粘度測(cè)量直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)控制器的建模與仿真
2012-01-01 00:00:00孫丹龔仁喜
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2012年2期
摘 要：基于旋轉(zhuǎn)法的液體粘度測(cè)量需要不同等級(jí)穩(wěn)定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。采用電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制。電流內(nèi)環(huán)使用PI控制，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用大增益比例控制結(jié)合PID控制，PID參數(shù)使用模糊邏輯進(jìn)行自整定，這種控制方式可根據(jù)輸入偏差大小選擇不同控制策略實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)快速調(diào)節(jié)與準(zhǔn)確跟蹤。在Matlab/Simulink平臺(tái)上搭建基于這種控制器的仿真模型，對(duì)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明這種系統(tǒng)具有良好的控制性能，這種自適應(yīng)控制器具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；模糊邏輯；PID控制；大增益比例控制；選擇函數(shù)
中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
