攤鋪機行走系統(tǒng)電路常見故障

1 行走系統(tǒng)電路工作原理

ABG423型瀝青混凝土攤鋪機行走電控系統(tǒng)由正常行走(NORMAL)和緊急行走(EMERGENCY)這2套完全獨立的電路構成。

正常行走電路采用行走控制器對攤鋪機行走進行驅動，通過2個轉速傳感器對左、右馬達的轉速進行反饋。行走控制器對反饋來的信號進行處理，并給行走泵輸出相應的控制信號，從而使攤鋪機以設定速度行走。

緊急行走電路采用2個電位器驅動行走泵，沒有自動直線行走功能。它僅在攤鋪機行走控制器出現(xiàn)故障的情況下，進行應急短暫施工或者轉移，原則上不用于正常施工。

圖1為ABG423型攤鋪機行走系統(tǒng)電路簡圖。方框上部為輸入信號部分，分別為工作電源輸入，方向速度調節(jié)輸入，左、右速度傳感器信號輸入；下部為輸出信號，分別為左、右前進，左、右后退，行走制動，左、右速度傳感器報警。

2 常見故障及原因

攤鋪機行走系統(tǒng)電路常見故障有不能行走、行走跑偏、行走不穩(wěn)定、行走速度及方向異常等。不能行走的原因一般是控制器損壞或未連通電源電壓；行走跑偏的原因大都是速度傳感器損壞引起，也有少數(shù)情況是行走液壓系統(tǒng)工作異常所導致；行走不穩(wěn)定大多是行走液壓系統(tǒng)故障引起：行走速度或方向異常通常是電位器調節(jié)不當或電位器本身故障。

3 行走跑偏的診斷方法

行走跑偏是ABG423型攤鋪機比較棘手的一個故障，現(xiàn)將診斷方法作簡要介紹。

確定行走控制器是否正常，有2個簡單診斷方法：一是找1臺工作正常的攤鋪機，將行走控制器互換，試驗后即可確定行走控制器是否存在故障；二是看速度傳感器報警燈是否報警，如其報警應更換即可。

當這2個方法都試過后如果還跑偏，則基本上可以排除行走系統(tǒng)電路存在故障，很可能是行走系統(tǒng)機械或液壓傳動方面出了問題。

攤鋪機行走系統(tǒng)電路比較復雜，牽涉的元件較多，而且行走控制器屬于精密儀器，價格比較貴，在使用過程中一定要防止因操作失誤而損壞。在出現(xiàn)行走系統(tǒng)故障后，必須在弄清原理的情況下進行修復。在基本排除電路系統(tǒng)存在故障的可能性后，應考慮機械或液壓傳動方面存在問題的可能性。

4 維修實例

(1)行走不穩(wěn)定

湖南路橋公司1臺ABG423型攤鋪機白天工作正常，而到了晚上行走不穩(wěn)，時走時停，具體表現(xiàn)為：一打開攤鋪機的工作燈，故障現(xiàn)象明顯，燈開得次數(shù)越多故障越嚴重；行駛速度越快，故障現(xiàn)象越明顯。

更換行走控制器和速度傳感器后，故障依舊，檢查所有工作電壓均正常，由此懷疑電源有問題。在檢查行走電腦供電電路(見圖2)時，發(fā)現(xiàn)行走電腦的電源被錯接于保險絲F6端，而不是按照原理圖要求接于F5端。原來電工曾經(jīng)給該機換過1個保險絲盒，安裝時誤將F5與F6接反。

為了保證行走控制器電源穩(wěn)定性，F(xiàn)5的電源應從蓄電池直接接入，F(xiàn)6端應接發(fā)電機充電指示電路，其24 V電源是通過充電指示燈連接過來的。

由于誤將行走控制器的供電電源接入來自發(fā)電機的F6端，在攤鋪機油門、負載和工況變化時，其電壓有很大波動，最終導致行走控制器無法正常工作。白天不開工作燈時，整機電源負荷較小尚能勉強工作；而晚上打開工作燈作業(yè)時，行走就更不穩(wěn)定。將供電線路按標準接好，攤鋪機工作恢復正常。

(2)自動狀態(tài)下不能行走

江蘇南通路橋蕪湖施工工地1臺ABG423型攤鋪機，自動狀態(tài)下不能行走，應急狀態(tài)行走正常。

現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)，蓄電池樁頭上專門給行走電腦接地的2條芯線虛接，導致行走電腦不能工作。將該線重新接好后故障消除。