裝載機動臂動作緩慢故障的排查

1 故障現象

1臺沃爾沃L220E型裝載機在作業過程中出現動臂動作緩慢現象。根據該裝載機技術參數可知，其發動機在1900r／min時，動臂起升到最大幅度的時間應為6～7s，而現在卻需要11s左右，初步判斷動臂液壓系統有故障。

2 故障原因

該機的動臂液壓系統原理如圖1所示，圖中紅色油路表示壓力油路，綠色油路表示回油油路，藍色和橙色油路表示備壓油路。該系統主要由P1泵(柱塞泵)、動臂閥、保持閥、鏟斗閥、動臂缸和鏟斗缸等組成。引起動臂動作緩慢的主要原因可能有：系統缺少液壓油，或液壓油嚴重變質、黏度下降；液壓管路有滲漏現象；P1泵進油端油路不暢，導致吸油量不夠；P1泵LS反饋壓力低；P1泵的流量補償閥或其他控制閥閥芯被異物堵塞；動臂閥閥芯被異物卡死。

3 故障排查

經檢查，液壓油油量、油質正常，各液壓管路接頭無滲油、泄漏現象；啟動發動機，起升動臂，P1泵未發出異響，故可排除P1泵吸油不足導致的供油量不足問題。

該機雙泵合流液壓系統原理如圖2所示。圖2中P2泵的作用是給轉向系統提供壓力油，在不轉向的情況下給動臂系統供油。在轉向動作時，P1、P2泵共同使用由動臂閥提供的LSP反饋壓力油。操作轉向盤轉向時，轉向動作正常，由此排除了LSP反饋油壓不足的問題。

在發動機怠速運轉且不進行任何液壓動作時，檢測P1泵的保持壓力為3.0MPa；將鏟斗內翻到極限位置后測得P1泵的最大工作壓力為26.5MPa。正常情況下，P1泵的保持壓力應為2.8～2.9MPa，最大工作壓力應為24.5～25.5MPa，而實際測得的壓力正好為P2泵的正常壓力范圍。

正常情況下，P1泵的保持壓力和最大壓力應低于P2泵。出現上述情況的原因應該是P1泵與P2泵之間的單向閥始終處于打開狀態，導致只能讀取到P2泵的壓力。此種狀態下不能判斷P1泵的流量補償閥是否堵塞，這是因為在不轉向的情況下，P2泵的壓力油也會通過中央閥塊和P1泵合流到主控閥，參與大臂的起升動作。

拆檢P1泵流量補償閥(見圖3)，未發現閥芯卡滯異物和磨損現象，且流量和壓力均在設定范圍內。而拆下P1泵與P2泵之間的單向閥時，發現該閥芯已疲勞斷裂，而且其中的1節閥芯不見了，如圖4所示，由此可推判就是這節斷裂的閥芯順著油路卡在了動臂閥閥芯上，使只有一部分來油到達動臂缸。拆解動臂閥，發現確有1節閥芯。

取出那節斷裂的閥芯，更換新單向閥后試機，動臂動作恢復正常。