新潮農民崔潤全和他的 “刀削面機器人”

“發明哥”打動美女芳心

35歲的崔潤全是河北省陽原縣農民，他從小就對新鮮事物充滿好奇，而且善動腦筋。無論什么好東西，只要一到他的手里，就會被拆得面目全非，父母都罵他是“敗家子”。但有一次，他鼓搗出的玩意兒還真把家人嚇了一跳：小學3年級那年，崔潤全把家里的一只壞鐘表“大卸八塊”，用表芯、發條和細鐵絲自制了一個動感玩具——“拍手娃娃”，只要上緊發條，娃娃就會不停地拍手，煞是惹人喜愛。

稍大后，看到父母在家種地很辛苦，為提高工作效率，崔潤全還發明了蔬菜施肥機、除草松土機、快速捆菜機等20多種器械。比如除草松土機，使用它干活一個頂6個人，鄰居看到了，都跑來借用。一傳十，十傳百，就連附近村里的人也聞訊趕來了。一項小小的發明可以造福鄰里，崔潤全的成就感和滿足感油然而生，同時也大大激發了他的發明熱情。

22歲那年，崔潤全到一家石雕廠上班，腦子聰明又喜歡鉆研的他很快贏得了一位女孩的芳心。她叫宋月平，身材苗條，皮膚白凈細膩。盡管追她的小伙子很多，有的家庭條件還相當不錯，可她偏對崔潤全這個平時不太愛講話的鄉下男孩情有獨鐘。很快，兩人就攜手踏上了紅地毯。

婚后的生活雖然溫馨而甜蜜，但宋月平是個心氣很高的人，她說即使在廠里干一輩子，他倆還是個打工的，憑著小崔的聰明，不如自己當老板。就這樣，夫妻倆辭工后開起一家電焊鋪。然而，搞經營遠沒有想象的那么簡單，由于這一行競爭十分激烈，他們又沒有固定的老客戶，生意冷冷清清，很快就入不敷出。后來因實在堅持不下去，兩人不得不回到農村老家搞養殖，結果也沒賺到錢。

無論身處何種境地，崔潤全樂于發明的興趣都依然如故。他酷愛鼓搗各種機械，平時還喜歡到廢品站淘寶，買回從各種廢舊機器上拆下的電機、齒輪、螺桿等雜七雜八的零部件，以備發明之需。

“美食奧特曼”橫空出世

2006年11月的一天，崔潤全進城辦事。因陽原縣和刀削面的發源地山西地界僅有幾十公里，因此面館隨處可見。那天下午，饑腸轆轆的崔潤全來到一家飯館。等面上桌的間隙他撩開后廚門簾，只見削面師傅正站在熱氣騰騰的大鍋邊，左手托著面團，右手攥著刀片，不停地往鍋里削面?？粗鴿M頭大汗、臉漲得通紅的老師傅，崔潤全心里一動：“既然人工削面效率這么低，我能不能琢磨著造一個機器來代替人工削面呢？”

他邊吃邊問老板：“雇一個削面師傅一個月多少錢？”“一個月3000元工資，再加上管吃管住，一年近5萬元。”崔潤全停下筷子，認真地說：“你想沒想過，要是有個削面的機器不就可以省下這筆投資了？”“啥？讓機器削面？”老板哈哈大笑，“從古到今刀削面都是人工削，誰有本事整個機器干這活？我看你是異想天開！”“我還就是不信這個邪，總有一天我非鼓搗出個機器人讓你開開眼！”崔潤全一扭頭走了。

聽說崔潤全要研究一個會削面的機器人，就連他在太原某研究機構工作的朋友李廣都覺得不靠譜。他說據文獻記載，山西刀削面已有2000多年歷史，并以風味獨特享有盛譽。20多年前，日本早稻田大學教授松井到太原訪問時，就對這種烹飪方法獨特的面食產生了濃厚興趣?？墒牵断髅娴氖炙嚭茈y掌握，而且出面速度慢，人一多就供不上吃。當時看到削面的大師傅熱得揮汗如雨，松井就提出了一個很有趣的設想：能否研究出一種會削面的智能機器人，像大師傅那樣靈活、嫻熟地削面，用它完全取代人工。日本有“機器人王國”的美譽，盡管不乏這方面的專業人才，但因技術較復雜，后來幾家研究機構嘗試后均以失敗而告終。據內行介紹，僅機器人兩臂靈巧自如地協調就是一個很難解決的問題。

崔潤全并沒有被嚇退，反而激起了他的挑戰欲：“連日本機器人專家都玩不轉的東西，如果硬是被一個中國農民給擺平了，那該多酷！”

雖然沒讀過多少機械方面的書，但崔潤全在設計的時候思路非常清晰：刀削面機器人能否成功，關鍵是如何造出兩只能互相協調、靈巧自如的“手”。聯想到鏈條和齒輪的驅動原理，崔潤全卸下一些舊機器上的零配件試圖先改制“右手”，反復試驗后他發現，機械手雖然能揮動卻達不到均衡著力，所以根本不能用。接著他又先后設計出拉鏈式、推拉滑道式“機械手”，但均以失敗而告終。

一天，崔潤全從電視里看到德國研究出一種智能化程度很高的大型工業縫紉機，它的機頭可以利用前進和后退擋快速左右移動作業，非常靈活。能否將這個原理用在削面動作上呢？他一下來了靈感。經過無數次試驗，他改制的機器“右手”終于能均衡地左右搖擺了。崔潤全一鼓作氣，又經過半個月改裝拼接，終于設計出了一個能上下左右動作的“左手”。至此，這個刀削面機器已初具雛形，可測試時崔潤全卻差點沒當場暈倒：它削出的面有的像指頭般粗壯，有的則薄如紙片！

2007年農歷二月二，弟弟崔占全見哥哥一天到晚“閉門造車”，愁眉苦臉，便開車過來強拽上他出去泡溫泉，放松一下疲憊的身心。沒想到剛出村就下起了小雨，就在弟弟打開雨刮器的那一瞬間，就像牛頓看到了那個因熟透而落下的蘋果，崔潤全的眼睛不由猛地一亮。接著，他跳下車便向家里飛奔而去。原來他發現雨刮器工作起來和削面動作像極了，何不嘗試一下雨刮器的工作原理。

半年后，經過反復實驗，崔潤全終于造出了第一個削面機器人。不過，這個機器人他連圖紙都沒畫，想到哪兒做到哪兒。比如，先用鐵皮做個腦袋，然后，參考自己的比例做身子和胳膊。最后，利用自學的一些機械運動原理，連接上電機，再裝進做好的身子里，把胳膊接在電機上，這樣就OK了。不過這家伙屬于“半自動”，缺乏靈活性，削不了多久就需要人工調節雙手的位置。第二次改進后，他重新啟動機器人，結果奇跡出現了——隨著它兩手靈活嫻熟地揮動，只見寬窄均勻、薄厚一致的面片刷刷地便飛了出來！

這款刀削面機器人不僅像奧特曼那樣外形很酷，最大的特點是削面更精準，通過對削刀姿勢的調整，能夠削出寬窄各異、形狀不同的面片兒。

更有趣的是，“會削面的機器人”在陽原縣一亮相，便引起了轟動，成百上千的人跑來看稀罕。2008年，崔潤全取得了國家發明專利。他還為機器人注冊了商標，叫“崔師傅”。

潮人農民轟動日本

2011年1月28日，北京衛視了解到崔潤全的發明后，主動邀請他上網絡春晚，并到陽原縣錄制了外景。在網絡春晚第一場 “網絡潮人之夜”的舞臺上，當神秘的奧特曼機器人游刃有余地表演削面時，臺下的觀眾先是驚嘆，繼而爆發出雷鳴般的掌聲：“不可思議！”、“真是太神奇了！”

專家發現，他的發明具備兩個特點：一是機械模擬人工削面過程。機器人的右臂由電機帶動，通過曲軸連桿機構實現靈活自如的削面動作；左臂負責托住面團，并隨著削面動作的不斷進行，配合右臂擺動，自動完成整個削面過程。二是它的刀片。傳統的削面刀只有一個凹槽，崔潤全自制的削刀有兩個凹槽，相當于連接在一起的兩個刀片，可以來回連續削面片，還能夠適應軟硬度不同的面；削刀的設計融入了削面師傅的最佳姿勢和手法，可以很好地模擬削面的動作，而且削出的面片細長均勻、中厚邊薄、有棱有角，口感爽滑有嚼勁。更絕的是，“奧特曼”的工作效率不僅是人工的3倍以上，而且節能省電，10多個小時耗電量僅為1度。

經多家媒體報道后，崔潤全一夜躥紅，被稱為“最牛農民發明家”、“民間潮人”。從此以后，他每天至少要接30多個來自全國各地的電話，有咨詢的，有探討發明的，甚至上海和北京的幾所高校還極力邀請他為學生講課。更讓崔潤全驚喜的是，自己首批生產的100多臺刀削面機器人轉眼間被客戶搶購一空，產品供不應求。

2011年5月26日，日本東京電視臺面向世界的上星節目《世界經濟報道》破天荒用長達10分鐘的時間詳細介紹了崔潤全的刀削面機器人。只見崔潤全伸手輕輕一摸“奧特曼”的頭部，它右側的手臂就開始緩緩向左移動，盡頭連接的刀片在挨到左側面團時，就像得到指令般上下揮動起來。緊接著一片片約40厘米長的面片雪片般飛舞起來，簡直就像一件藝術品。

節目播出后，在整個日本引起轟動。東京一家機電公司當場提出用50萬美元買斷崔潤全的發明專利，后來又一路加價到100萬美元，但都被崔潤全婉言謝絕了。崔潤全心里清楚，日本有“機器人王國”的美譽，人家肯出這么多錢收購，看中的肯定是他的技術和無法估量的市場價值。

崔潤全發明的這種機器人，售價只有5000美元。由于近幾年刀削面在日本很流行，當東京的一些媒體紛紛轉載、推介這個神奇的削面機器人后，崔潤全很快便收到了來自日本的大批訂單。

今年7月，來自韓國、馬來西亞、新加坡、澳大利亞等地的訂單，也雪片般飛到崔潤全的加工廠。他私下向記者透露：從目前的形勢看，不出3年，自己就會輕松地成為千萬富翁。