低空運動目標的多傳感器自動識別和實時跟蹤

摘要：討論了一種用于低空運動目標撿測和跟蹤的電視跟蹤系統。為了提高系統自動跟蹤和抗干擾能力，基于聲—光—電多種傳感器和測量裝置如聲波傳感器、圖像傳感器和激光測距儀等，提出一種多傳感器綜合的自動目標識別和實時跟蹤算法。該方法將被動聲定位技術用于目標初定位，結合目標圖像動靜態特征和目標聲源特征用于目標的特征提取和自動識別，根據視頻跟蹤和軌跡預測算法，得出期望的目標誤差信號控制伺服機構進行精確跟蹤。實驗結果表明該算法簡捷有效、精度和可靠性達到要求，驗證了多傳感器應用于全自動智能跟蹤系統的可行性。