一種全方位移動型下肢康復(fù)機(jī)器人魯棒跟蹤控制研究
2011-12-31 00:00:00姜瑩白保東王碩玉郭金玉
計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2011年7期
目前，我國與世界上許多國家一樣，正在步人老齡化社會。老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢靈活性下降，急性心腦血管疾病和神經(jīng)系統(tǒng)疾病的發(fā)病率增高，甚者出現(xiàn)偏癱癥狀。
目前，我國與世界上許多國家一樣，正在步人老齡化社會。老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢靈活性下降，急性心腦血管疾病和神經(jīng)系統(tǒng)疾病的發(fā)病率增高，甚者出現(xiàn)偏癱癥狀。
