俄羅斯RG-6榴彈發射器

　　 RG-6 40mm榴彈發射器于1993～1994年間由位于圖拉的中央設計局設計完成，俄羅斯軍方的制式型號為6Г30。據稱，該榴彈發射器的設計是基于車臣戰爭中的經驗，旨在填補槍掛式榴彈發射器（GP-25）和自動榴彈發射器（AGS-17）之間的火力空白，為城市戰中的小分隊提供一種壓制敵火力的步兵支援武器。該榴彈發射器借鑒了南非MGL的轉輪驅動設計，除此之外，二者有很大的不同——
　　
　　與南非MGL榴彈發射器
　　差異較大
　　RG-6榴彈發射器采用與南非MGL榴彈發射器相同的轉輪供彈機構，轉輪彈膛容彈量6發。其于1990年代中期少量生產，已裝備部分俄羅斯陸軍的特種部隊和內務部的特種部隊，并在第二次車臣戰爭中投入使用，據說效果令人滿意，尤其適合伏擊行動，因為其可以迅速發射6發榴彈覆蓋目標區域，而質量和尺寸較小，方便單兵徒步攜帶。
　　早在1981年，南非研制的MGL榴彈發射器別出心裁地采用轉輪彈膛供彈機構。從外觀上看，MGL榴彈發射器就像放大版的轉輪手槍，6發榴彈裝進可繞其軸旋轉的轉輪彈膛里，隨著轉輪的旋轉，各個彈膛依次對準發射管并發射。
　　不過實際上MGL榴彈發射器和普通轉輪手槍在具體原理上有著很大的不同。普通轉輪手槍通常是由與扳機聯動的裝置來撥動轉輪旋轉，但裝有6發40mm榴彈的轉輪太大且太重，扣動扳機難以驅動轉輪回轉。針對這個問題，MGL的解決方法很簡單，采用卷簧驅動轉輪回轉。通俗地說，就像上發條一樣：射手裝填榴彈時，用手撥動轉輪逆時針旋轉，轉輪旋轉的同時驅動與之相聯的棘輪回轉，并扭緊棘輪驅動簧。……