無人駕駛汽車駛上高速公路

　　一輛高速行駛的汽車上，司機不扶方向盤還不時扭頭跟車上其他人聊天，全然不看前方的路……當這樣一輛車從你身邊駛過，你肯定會大吃一驚，不敢相信自己的眼睛。然而，這一幕在今年從長沙到武漢的高速公路上已經真實上演。
　　這輛紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研制。談起此次“冒險”，國防科大“自主駕駛技術”創新隊長戴斌興奮不已，他說，無人駕駛試驗是在白天完成的，當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發，286公里路程開了3小時22分鐘。“踩油門、剎車、轉向、變道和超車等，都是由計算機系統控制的。我們只是給系統設定了一個最高時速110公里，此后怎么開、開多快都由它控制，車上人全部當乘客?！?br/>　　“當天遭遇了復雜的天氣情況，部分路段有霧，在湖北咸寧還突遇了降雨?！贝鞅笳f，無人車經受了實際的考驗，包括一些復雜的交通狀況和路段車道線不清等情況?！败囎記]有GPS等導航設備，完全是利用自身的環境傳感器對道路標線的識別，進而依靠車載的智能行為決策和控制系統，實現了在正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?！睋?，此次試驗中，無人車自主超車67次，成功超越其他行車道上車輛116輛，被其他車輛超越148次，實測全程自主駕駛平均時速87公里。
　　“遇到其他車子違規，無人車能應對自如么？”面對疑問，戴斌教授表示，試驗中確實出現過這種情況，“出現過幾次車輛強行超車導致車距過近的，大部分都由無人駕駛系統成功處理了?！睙o人車具有主動安全的能力，也就是說，如果和前車距離過近，會立刻指揮松油門、啟動剎車達到有效減速?！耙话闱闆r下，機器的反應速度可以達到40毫秒，而人類最快也要500毫秒。”
　　仔細觀察無人車，想找出跟普通汽車的不同，只見除了車窗內側兩邊的上方各多了一個攝像頭外，看不出任何區別?！斑@兩個攝像頭就是自主駕駛系統的‘眼睛’，除此之外，這車就跟普通車外形、內飾一模一樣，也具備人工駕駛的所有功能，平時也可以當普通車乘坐、駕駛?！?br/>　　在戴斌教授的指點下，我們才找到了無人車的“大腦”——藏在后備廂里的一個不大的控制機箱，“我們就是通過這個機箱里的計算機設備，輸入指令，設定最高時速等駕駛參數?！?br/>　　（陸小川薦自《長沙晚報》）
　　責編：吉安