電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)無功優(yōu)化的增量型線性規(guī)劃模型與實(shí)現(xiàn)

宗照獻(xiàn) 王必平 張吉祥 王勇

摘要:在電力系統(tǒng)無功優(yōu)化中，多數(shù)采用海森矩陣法，以及靈敏度分析法。計(jì)算過程中靈敏度分析法每次迭代都要求取靈敏度矩陣，而且還得求其逆陣；海森矩陣求取非常繁瑣，兩者計(jì)算量大，因而在較大系統(tǒng)中很難做到實(shí)時(shí)應(yīng)用。本模型采取不求靈敏度矩陣的無功最優(yōu)調(diào)度線性規(guī)劃算法，以調(diào)整發(fā)電機(jī)無功功率、可調(diào)變壓器的抽頭位置以及成組投切其它無功源（電容器/電抗器）等措施，使得系統(tǒng)在滿足電壓不違限的情況下，獲得系統(tǒng)網(wǎng)損最小的效果。

關(guān)鍵字：無功優(yōu)化、潮流、可調(diào)變壓器、線性規(guī)劃法等。

電力網(wǎng)絡(luò)的約束因素主要是指：（發(fā)電機(jī)、補(bǔ)償無功源）的功率極限約束，可調(diào)變壓器的分接頭擋位限制、母線電壓約束、以及線路的功率極限約束。通常把后者放入有功優(yōu)化約束條件里。

在增量性無功優(yōu)化模型中作如下假設(shè)：

１．有功不參與優(yōu)化或已被優(yōu)化的條件下；

２．優(yōu)化過程中的每次迭代中，母線電壓相位角假定保持恒定；

３．除平衡節(jié)點(diǎn)外，每一母線的有功注入都假定是常數(shù)(按指定功率發(fā)電)。

一、 電力網(wǎng)絡(luò)的元件模型

? 負(fù)荷模型：

系統(tǒng)的電壓分布對(duì)負(fù)荷吸取的無功功率有直接的影響，而負(fù)荷取用無功功率的變化也將影響線路的潮流分配，潮流分配不同將會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)線損的變化。為此，對(duì)負(fù)荷取用的無功功率采用下式表式： ，（q隨負(fù)荷的性質(zhì)而取不同的值０、１、２）。隨電壓變化導(dǎo)致負(fù)荷的變化如下：

? 可調(diào)變壓器模型:

可調(diào)變壓器抽頭的位置的改變 ，可用兩端注入的無功增量 來模擬。當(dāng)變壓器抽頭有一增量，將會(huì)引起變壓器一端的電壓變化，繼而在變壓器兩端產(chǎn)生無功增量。因此，當(dāng)變壓器支路出現(xiàn)無功潮流增量時(shí)，變壓器兩端的注入的無功功率 也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。

二．無功優(yōu)化的線性規(guī)劃模型

? 目標(biāo)函數(shù)

在電力系統(tǒng)中整個(gè)網(wǎng)絡(luò)總的有功損耗為： （ ：節(jié)點(diǎn)的有功注入功率）。無功優(yōu)化通常是以有功網(wǎng)損最小為目標(biāo)函數(shù)。因而對(duì)有功網(wǎng)損可采用增量型表示為：

因 ：

所以：

? 約束方程:

由基爾霍夫定理可寫出每個(gè)節(jié)點(diǎn)的注入無功平衡方程。對(duì)節(jié)點(diǎn)無功線性化，表示為增量形式為：

為每個(gè)節(jié)點(diǎn)的注入無功增量，當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)沒有電源或無功補(bǔ)償源時(shí)，其值為零。

由于變壓器，負(fù)荷對(duì)雅可比矩陣影響，則應(yīng)修正相應(yīng)的元素。若負(fù)荷看作發(fā)負(fù)功率的電源，則上式變?yōu)椋?/p>

故可把負(fù)荷的影響移至等式右邊，并入雅可比矩陣，即僅修正其對(duì)角元素。

變壓器由于分接頭的變化，它改變的線路的結(jié)構(gòu)參數(shù)，相應(yīng)的變壓器兩端節(jié)點(diǎn)處注入無功增量也發(fā)生變化，因而該節(jié)點(diǎn)的行的元素也應(yīng)作相應(yīng)的修改。其方法如下：

因

又

因而i節(jié)點(diǎn)的注入增量可表示如下：

變壓器變比的變化產(chǎn)生的無功的增量，歸結(jié)為對(duì)該點(diǎn)對(duì)應(yīng)行的雅可比元素的修正，即i節(jié)點(diǎn)的注入增量是電源的無功增量,但i行的元素應(yīng)是j行元素的H倍與對(duì)應(yīng)的i行元素的和。

變壓器的j節(jié)點(diǎn)雅可比元素不作變化，但因變比的變化引取無功增量可用下式表式：

電網(wǎng)中的發(fā)電機(jī)或電容器的無功源無功功率和變壓器分接頭，這些控制變量均有已知規(guī)定值，故可用增量極限表式：

變壓器變比的變化引起j端的無功增量，可統(tǒng)一寫成無功增量范圍的形式：

另外，系統(tǒng)中的電壓狀態(tài)變量受到運(yùn)行條件的限制，其增量范圍如下：

；

綜上所述無功優(yōu)化的線性規(guī)劃模型表述為：

因采用電力系統(tǒng)的線性模型，其狀態(tài)變量和控制變量均在基態(tài)附近變化，因而對(duì)步長加以限制，一般作如下約束：

三、計(jì)算流程

根據(jù)以上理論上分析，我們可采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)上述原理，編程實(shí)現(xiàn)流程如下：

四、運(yùn)行結(jié)果

采用上述方法，對(duì)14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)優(yōu)化分析，運(yùn)行結(jié)果如下表所示：

節(jié)點(diǎn)號(hào) 優(yōu)化前 優(yōu)化后

電壓 相角 電壓 相角

1 1.060 0．0 1.10 0.0

2 1.0450 -4.982 1.0721 -4.4355

3 1.010 -12.72 1.0421 -11.8301

4 1.0185 -10.322 1.0442 -9.4675

5 1.0201 -8.789 1.0498 -8.0486

6 1.0701 -14.289 1.0450 -13.6255

7 1.0621 -13.512 1.0388 -12.6776

8 1.090 -13.510 1.050 -12.6776

9 1.056 -15.094 1.0412 -14.4036

10 1.0513 -15.2376 1.0343 -14.5678

11 1.0570 -14.8958 1.0361 -14.2406

12 1.0553 -15.1478 1.0306 -14.5160

13 1.0504 -15.2382 1.0265 -14.6124

14 1.0358 -16.1572 1.0165 -15.5343

有功損耗 0.1339 0.1253

無功損耗 0.2635 0.2191

對(duì)無功、變壓器分節(jié)頭調(diào)節(jié)如下表所示：

無功源 變壓器變比

節(jié)點(diǎn)號(hào) 1 2 3 6 8 1 2 3

優(yōu)化前 -0.1682 0.4256 0.2349 0.1216 0.1726 0.932 1.0225 1.032

優(yōu)化后 0.1220 0.1420 0.2878 0.1297 0.0666 1.0144 0.9558 1.032

通過本模型對(duì)Ward&Hale6;節(jié)點(diǎn)、IEEE-14節(jié)點(diǎn)、IEEE-30節(jié)點(diǎn)驗(yàn)算，證實(shí)結(jié)論的正確性。以上是14節(jié)點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果，從中可以看出，通過無功源在電網(wǎng)中合理分配，以及變壓器變比的調(diào)節(jié)，提高了電壓，降低了網(wǎng)損，減少了相角偏移，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

另外，在尋找最優(yōu)解的過程中充分地利用了稀疏技術(shù)，節(jié)約了內(nèi)存開支。對(duì)每次迭代步長加以限制，保證了收斂，而且計(jì)算量小，一般在２－5次迭代就達(dá)到效果，適于實(shí)時(shí)應(yīng)用，且對(duì)于相當(dāng)規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)都可以在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化調(diào)度。

注：文章內(nèi)所有公式及圖表請(qǐng)以PDF形式查看。