井下移動人員精確定位算法研究

張 楠，柴 常，王存蓮

（山西大同大學煤炭工程學院，山西大同 037003）

井下移動人員精確定位算法研究

張 楠，柴 常，王存蓮

（山西大同大學煤炭工程學院，山西大同 037003）

針對我國煤炭行業生產安全管理現狀，將無線射頻識別技術應用于煤礦井下，進行人員的精確定位，是解決煤礦安全問題的方法之一，也將全面提升煤礦信息化管理水平。

人員定位；算法；電子標簽；節點

我國的主要能源消耗是煤炭，它分別占到能源生產和消費總量的76％和69％，而且我國的能源結構在未來相當長的時期內仍然是以煤炭為主［1］。雖然我國是世界上煤炭產量最多的國家，但是我國煤礦井下安全技術和裝備技術，與世界發達國家相比較總體水平低下。如何利用現有的科學手段解決煤礦安全問題，是個迫在眉睫的重要問題［2-3］。隨著煤炭生產企業大量安全監控裝備的投入，礦井移動目標定位系統也逐漸被應用。研究煤礦井下人員定位系統，不僅能進一步提高煤礦自動化和信息化程度，更重要的是在井下發生災害或事故時，井上人員能夠通過系統提供的信息，制定及時有效的救治方案，最大程度減少井下人員的傷亡，盡量減輕災害帶來的經濟損失，同時也對我國的煤炭工業的發展起到巨大的推動作用［4-5］。

1 無線定位技術基礎

無線定位技術目前常用的定位方法可以分為3類：推算定位、接近式定位和無線定位。推算定位適用于對移動目標的連續定位，根據已知地圖的匹配程度和一定算法來計算出目標的位置；……