趙開敏,董曉瑞,胡祝昌,李鵬,岳大興,李常懿
(中北大學(xué),山西太原030051)
在產(chǎn)品設(shè)計中,產(chǎn)品裝配過程和仿真占有極為重要的位置。機械產(chǎn)品的配合性、可裝配性和可維修性是設(shè)計人員常易出錯的地方,以往要到產(chǎn)品開發(fā)的后期,或最后裝配甚至在投入使用一段時間后才能發(fā)現(xiàn),導(dǎo)致零件的報廢和工期的延誤。而虛擬裝配技術(shù)在設(shè)計階段就能檢驗產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理、方便裝配和維修。
虛擬裝配 (Virtual Assembly)是虛擬現(xiàn)實在CAD/CAM中應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。目前一般定義:虛擬裝配是在產(chǎn)品設(shè)計過程中,為了更好地幫助進(jìn)行與裝配有關(guān)的設(shè)計決策,在虛擬環(huán)境下對計算機數(shù)據(jù)模型進(jìn)行裝配關(guān)系分析的一項計算機輔助設(shè)計技術(shù)。由以上的定義可以看出,虛擬裝配橫跨多個學(xué)科領(lǐng)域,是數(shù)門技術(shù)的綜合應(yīng)用。這些技術(shù)主要包括虛擬現(xiàn)實技術(shù)、高級可視化技術(shù)、仿真技術(shù)、決策技術(shù)、裝配制造工藝及工具的開發(fā)等。文中具體分析Catia虛擬裝配設(shè)計技術(shù)在汽車產(chǎn)品質(zhì)量中的應(yīng)用。
曲柄連桿機構(gòu) (圖1)是往復(fù)式內(nèi)燃機的主要工作機構(gòu)。曲柄連桿機構(gòu)是發(fā)動機實現(xiàn)工作循環(huán),完成能量轉(zhuǎn)換的主要運動零件。在做功沖程,它將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能通過活塞往復(fù)運動、曲軸旋轉(zhuǎn)運動而轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,對外輸出動力;在其他沖程,則依靠曲柄和飛輪的轉(zhuǎn)動慣性,通過連桿帶動活塞上下運動,為下一次做功創(chuàng)造條件。
曲柄連桿機構(gòu)由機體組、活塞連桿組、曲軸飛輪組三部分組成。
(1)機體組:氣缸體、氣缸墊、氣缸蓋、曲軸箱及油底殼。
(2)活塞連桿組:活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿。
(3)曲軸飛輪組:曲軸飛輪。
零部件模型的建立,是對構(gòu)件進(jìn)行虛擬裝配及運動仿真的基礎(chǔ)。常用的建模方法有兩種:正向?qū)嶓w模型與逆向?qū)嶓w模型。前者主要用于結(jié)構(gòu)較為簡單、尺寸確定的情況,后者主要用于尺寸不易確定或曲面造型的情況。本例中的零部件結(jié)構(gòu)較為簡單,所以直接根據(jù)其預(yù)定尺寸建模即可,且這樣制作的模型,與實物之間的偏差比較小。對于曲柄連桿機構(gòu)而言,需要建立的主要零部件模型有活塞 (圖2)、連桿 (圖3)、曲軸(圖4)。
文中的曲柄連桿機構(gòu),通過CATIA裝配設(shè)計 (Assembly Design)單元對其進(jìn)行虛擬裝配。對CATIA裝配模塊的使用,提出以下建議:(1)需裝配零件較多時,可開啟牛.cgr文件。該文件是用在復(fù)雜的大型裝配中的一個可視化文件,其主要目的是為了減少數(shù)據(jù)量。它只顯示零件的外觀,而不調(diào)入零件的幾何元素,可以對其裝配結(jié)構(gòu)進(jìn)行編輯,而無法編輯其幾何元素。如需編輯,雙擊即可。(2)虛擬裝配中,零部件是被裝配調(diào)用的,而不是被復(fù)制到裝配件中。所以在零件設(shè)計模塊中,或是在裝配模塊中修改零件的幾何參數(shù),都會引起彼此的參數(shù)變化。(3)建議不要依賴于使用約束進(jìn)行裝配,而是使用快速移動命令對零件進(jìn)行定位。如有必要用約束裝配時,也可以在定位完成后,刪除約束,然后把組件固定在一起。有些零件雖然是裝配關(guān)系,但他們的相對位置是固定不變的,或一個零件的位置、形狀等需要參考其他零件設(shè)計。這種情況下,最佳的方案是直接把零件畫在需要的位置上,這樣既不用定位也不用約束,簡潔美觀。圖6為曲柄連桿機構(gòu)總體模型裝配圖。
目前整車生產(chǎn)廠家對外購件外型質(zhì)量的控制主要都只能通過CAD等一些二維軟件來實現(xiàn)。但二維圖紙的缺陷也是顯而易見的,例如零部件的立體尺寸和零件之間的干涉情況,它都是不可預(yù)知的。相對二維圖紙在汽車質(zhì)量控制中的不足,文中提到的虛擬裝配有如下特點:
(1)虛擬裝配技術(shù)對于產(chǎn)品的合理設(shè)計,以及后續(xù)裝配、檢查及維修具有重要意義。
(2)討論分析了虛擬裝配的特點,分析表明借助虛擬裝配設(shè)計系統(tǒng),在虛擬環(huán)境中使用各種裝配工具對設(shè)計進(jìn)行檢驗,可以預(yù)見裝配系統(tǒng)的完善性。
【1】陳正鳴,吳玉光,范永法.虛擬現(xiàn)實在CAD/CAM中的應(yīng)用[J].計算機工程,1999(7).
【2】劉宏增,黃靖遠(yuǎn).虛擬設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,1999.
【3】李志學(xué),李若.CATIA實驗教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.
【4】孫桓,陳作模.機械原理[M].北京:高等教育出版社,2001.