S7-200 PLC在雙柱立式車床控制中的應用

陳艷紅，鄧 娜

CHEN Yan-hong, DENG Na

（開封大學 機電工程學院，開封 475004）

0 引言

C5225型立式車床是一種萬能雙柱立式車床，具有兩個刀架，一般應用于冶金行業車制各種大型工件。可用于內外圓柱面、圓錐面、端面、內孔、切槽、切斷等加工。C5225型立式車床是一種自動化程度要求較高的機電設備，它通常采用繼電器邏輯控制方式，傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于控制觸點多，電控系統故障率高，檢修周期長。立式機床使用年月久后，電氣控制系統線路老化，繼電器故障頻繁，檢修困難。

利用PLC 的高可靠性、高抗干擾，壽命長、維修量少、查找外部線路簡單的特點改造傳統繼電器控制系統是很好的方法。用PLC 對系統進行邏輯控制和變速位置的數據處理，既能較好地實現原工藝要求，簡化線路，又提高了可靠性和機床的運行率。

1 C5225型立式車床控制特點

C5225型立式車床主電路如圖1所示。從圖1中可以看出，主電路共有7臺三相交流異步電動機，車床全部設備均由380V交流電源供電。M2為油泵電動機，供給車床工作臺潤滑和液壓裝置的壓力油。M1為工作臺主拖動電動機，它采用星三角降壓啟動和能耗制動，僅有正向工作轉動。但可作正反點動，以便調整刀具。工作臺的變速通過變速箱實現16種轉速變換（見表1）。M3為橫梁升降電動機，通過機械傳動使橫梁沿立柱導軌上下移動。M4為右立刀架快移動電動機。M5為右立刀架進給電動機。M6為左立刀架快速移動電動機，M7為左立刀架進給電動機。

圖1 C5225型立式車床主電路

表1 C5225型立式車床轉速表

2 C5225型立式車床PLC控制系統設計

原C5225型立式車床的電氣系統，所有轉換開關,斷路器開關，儀表觸點,控制按鈕等為PLC控制系統的輸入信號，共有39個輸入信號；而電磁閥線圈,接觸器線圈，指示燈等為PLC控制系統的輸出信號，共有32個輸出信號。C5225型立式車床PLC的輸入/輸出分配見表2。

根據I/O分配結果，設計I/O端子接線圖。根據C5225型立式車床的控制要求，設計出PLC控制梯形圖及指令語句表，圖2為PLC控制梯形圖。

表2 C5225型立式車床PLC的輸入/輸出分配表

圖2 C5225型立式車床PLC控制梯形圖

3 結束語

用可編程控制器改造舊機床電氣系統，在現有企業里是非常現實的技術改造方案，具有投資省、見效快的特點。通過使用PLC改造該機床電氣系統后，去掉了原機床的中間繼電器，時間繼電器等等，使線路簡化,維修方便。同時，由于PLC的高可靠性，輸入輸出部分還有信號指示，不僅使電氣故障次數大大減少，而且還給準確判斷電器故障的發生部位提供了很大的方便。該項技術還可推廣應用于其他輔機設備或其他領域的自動化控制改造中。

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