CH20111712 微小型慣性/光學組合導航系統研究=A MINS/Optical Detector Integrated Navigation System/劉偉,王超,張京娟(北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院)∥武漢大學學報·信息科學版.-2010,35(12).-1392~1395
提出了一種基于地標圖像信息的慣導系統誤差校正方法。該方法通過在地面設置一個標志點,采用無人機前視攝像頭進行探測、人為識別的方式,輔助以磁羅盤來抑制航向角的發散趨勢,高度通道用氣壓計來進行阻尼,進而解算無人機的位置信息,最后通過Kalman濾波器來實現對慣導系統的閉環修正。仿真結果表明,該方法不但能獲得較高的定位/定向精度,而且提高了系統的自主性,對小型無人機對地觀測、偵察能力的提升具有較大意義。圖4表1參7
?慣性導航 光電導航 地標圖像
CH20111713 三線陣TDI CCD相機在軌成像數學仿真方法=In-orbit Imagery Simulation Method of Three-Line-Array TDI CCD Camera/岳慶興,邱振戈,賈永紅,張春玲(武漢大學遙感信息工程學院)∥武漢大學學報·信息科學版.-2010,35(12).-1427~1431
以高精度DEM和正視IKONOS全色影像為基礎數據,忽略IKONOS和目標相機在軌成像時入瞳輻亮度的差異,簡化衛星飛行軌跡的計算,用不同頻率、振幅的正弦曲線疊加生成衛星姿態角,用像元細分和積分過程離散化方法獲取CCD在多級動態積分過程中接收的平均輻亮度,根據輻亮度與DN值的轉換參數仿真相機的模數轉換過程。根據基礎影像和目標影像的MTF對應關系在頻率域進行MTF退化,根據目標影像信噪比參數對影像加入噪聲,然后對影像進行不同倍率的J PEG2000壓縮。圖3參7
?三線陣相機 內方位參數 離散倍數 軌道參數
CH20111714 GPS/G alileo雙模……