賈曉雯,郝曉劍,周漢昌
(中北大學 電子測試技術國防科技重點實驗室,山西 太原 030051)
分離變量法屬于外推法理論,所謂外推法,就是已知被測物一個面的溫度,運用傳熱學原理推導出被測物另一個面的溫度。因為在高溫、高壓、高速和高沖擊的惡劣環境中,測試溫度并不容易,如槍炮膛內火藥氣體的溫度,火箭燃氣射流的溫度等等,這些溫度無法進行直接測試,所以溫度外推就顯得尤為重要。外推法的研究和應用早在20世紀40年代就開始了,當時聯邦德國國防軍試驗基地在測試武器身管溫度分布時,就是用圖解法外推出膛壁溫度[1]。此后,外推技術又有了進一步的發展,采取了分析法和分離變量法外推。美國的Hurray Imber 和 Jamal Kuan等人發表多篇論文,闡述了分析外推法及影響其精度的一些因素[2]。分離變量法對黑體腔膜層厚度要求較高,當膜層厚度太小時,用分離變量法外推出的結果是錯誤的。而有限差分法不存在這種情況,而且外推結果較為合理。
藍寶石光纖黑體腔溫度傳感器測試系統主要由黑體腔、藍寶石光纖、錐形光纖、ST連接器、耦合模塊、傳輸光纖、窄帶低噪聲光電探測器和數據處理模塊等組成,裝置示意圖如圖1所示。
在實際測溫時,將黑體腔置于被測物測溫點上,黑體腔發出波長為λ的熱輻射信號,熱輻射信號通過錐形光纖傳導至耦合模塊,ST連接器起到連接藍寶石光纖與錐形光纖的作用,使得信號能夠順利傳輸,耦合模塊可以使熱輻射信號減少衰減,使信號最大限度地遠距離傳輸。熱輻射信號經傳輸光纖進入窄帶低噪聲光電探測器,將光信號轉換為電信號,再通過數據處理模塊繪制出溫度—時間曲線。這里所得出的溫度—時間曲線是黑體腔內表面的溫度,黑體腔外表面的溫度將由有限差分逼近法外推得出。

圖1 藍寶石光纖黑體腔溫度傳感器測試系統組成
黑體腔模型如圖2所示,在藍寶石端部鍍制一層高溫陶瓷材料構成黑體腔。高溫材料能夠承受2000℃以上的高溫。

圖2 黑體腔物理模型
建立坐標如圖2所示,因為黑體腔膜層很薄,所以把黑體腔導熱看成是半無限大平板導熱,即只考慮 坐標方向的導熱。根據傳熱學原理,黑體腔傳熱數學模型[3]建立如下:

其中,u為待測溫度 (℃ ),t為時間(s),α 為陶瓷材料的熱擴散率(m2/s),u0為初始溫度(℃),Lo為黑體腔長度 (m),f為黑體腔膜層厚度(m)(在下文中也用 χp來表示f),up(t) 為 χp處等溫面上的實測溫度隨時間t的變化。
這里要用到基于導數的有限差分公式的逼近替代任意χ=χo,t=to處的偏微分方程。任取?u/ ?t的時間前向差分:

其中,x0<1<x0+ ?x。
因而在任意χ=χo,t=to處的熱傳導方程精確地化為:


當Δt 、 Δx足夠小時,截斷誤差E趨于0,所以:

將沿x軸方向的黑體腔膜層厚度分為厚度相同的 m層,每一層的厚度為Δx,一次測試溫度所用時間分為n等分,每一等分為Δt。記uk表示第i
i層在第k時刻的溫度。令s= ?t/ ( ?x)2,則式(7)可表示為:

式(8)中s的取值很重要,若s取值不當,會引起外推結果的振蕩現象。經理論分析,s= 1 / 2 最為合理。
有限差分逼近法外推原理如圖3所示。*表示黑體腔的初始溫度,將黑體腔膜層分為3層,xp層為黑體腔內表面,節點A、B、C 所在的一層為黑體腔外表面,由式(8)可知,由節點ui k、uik和uik+1可推導出節點uk的溫度,如圖3所示。測溫時,i+1溫度從節點A開始上升。外推時,先假設節點A的溫度為uA,所以由節點A、1和2可推導出節點4的溫度,由節點1、2和3可推導出節點5的溫度。依此類推,可推導出與節點A相應的xp層上的溫度u4,將u4與該點處的實測溫度值u4相比較,設2者44xp允許的最大誤差為e,如果則重新假設節點A的溫度uA,重新推導出與節點A相應的xp層上的溫度u44,直到這時節點A的溫度uA即為黑體腔外表面該點處的真實值。由這種方法可推得節點B和C等黑體腔外表面各節點的溫度。

圖3 有限差分逼近法溫度網格圖
實驗驗證示意圖如圖4所示,瞬態高溫的產生和模擬可以通過美國相干公司的Diamond OEM K-500CO2激光器加熱藍寶石光纖黑體腔探頭實現。黑體腔外表面的真實溫度用經校準過的IRCON公司的Modline5-5R紅外測溫儀探測,Modline5-5R的測溫范圍為600℃~1400℃,響應時間可以達到0.01s,為單雙色可切換式測溫方式,發射率可以調節為與黑體腔材料的發射率相匹配,最小可探測到的被測物直徑為0.0003m,而藍寶石光纖的直徑為0.0007m,滿足測溫要求。這樣就可以得到兩方面的溫度變化情況,即黑體腔外表面的溫度T0和由傳感器測溫系統測得的黑體腔內表面的溫度T1。T1可以作為傳熱方程的邊界條件來進行外推。如果外推溫度T0′( 曲線2)與紅外測溫儀探測到的溫度T0(曲線3)在誤差范圍內是一致的,說明外推模型是正確的。

圖4 實驗驗證方案
由于實驗條件限制,采用溫度值在1200℃左右進行驗證。用Diamond OEM K-500CO2激光器給黑體腔探頭施加瞬態高溫,黑體腔內表面發出的熱輻射信號轉換成電信號,由數字存儲示波器記錄所輸出的電信號。電壓波形如圖5所示。

圖5 傳感器輸出的電壓時間波形
將電信號轉換成溫度,由公式(9)計算[4]:

K為光電探測器靈敏度系數,K的具體值需要靜態標定,實驗標定結果為 =18.5357V/W。其中:

其中,a為黑體腔出口進入光纖的面積(m2),λ為輻射光波長(m),T為絕對溫度(K),c1=3.74183×10-16(W·m2)為第一輻射常數,c2=1.43879×102(m·K)為第二輻射常數,λ0為干涉濾光片中心波長(m),Δλ為帶寬(m)。
根據圖5和公式(9)可計算出黑體腔內表面溫度值up,如表1所示。

表1 三類繪制方法比較
根據表1,用MATLAB擬合黑體腔內表面溫度值,擬合結果如圖6所示。黑體腔內表面溫度最高值出現在53.5ms處,大小為964℃。

圖6 黑體腔內表面溫度—時間曲線
黑體腔長度L0=8mm,黑體腔膜層厚度Xp =50μm,黑體腔材料熱擴散率 α=3.144 10-6m2/s。
在本次實驗驗證中將黑體腔膜層厚度分為5層,每一層的厚度 Δx=10μm,由已知數據表1、式(8)可求得黑體腔外表面的溫度值如表2所示。
根據表2,用MATLAB擬合黑體腔外表面溫度值,擬合結果如圖6所示。黑體腔外表面溫度最高值出現在49.7ms處,大小為1034.8℃。

表2 黑體腔內/外表面溫度值

圖7 有限差分逼近法外推曲線
在此實驗條件下,用Modline5-5R紅外測溫儀測得的黑體腔外表面溫度最高值為1174℃。與測溫系統得到的最高溫度值(964℃)相差210℃,與外推結果得到的最高溫度值(1034.8℃)相差139.2℃,可見,用有限差分逼近法外推后得到的溫度更加接近被測物的真實溫度,結果更為合理。
建模過程中引入了誤差。一方面,在建模過程中假設黑體腔導熱過程是一個半無限大平板導熱,但現實中并不存在這樣的半無限大平板;另一方面,建膜過程中采用了集中參數法的思想,即認為黑體腔膜層中任一層面的溫度在同一時刻都是相等的,但實際導熱過程并非如此。
在求解過程中引入了誤差。在本次外推中只把黑體腔膜層分為5層,如果再進行細分(例如,分為10層、20層等),外推結果會更加準確,但是計算量也會相應增加,這種權衡在數值計算中通常都要出現。
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