為機器人前途把脈

IFR會長?ke Lindqvist無懼當前壓力，堅信機器人在制造業中仍蘊藏著巨大應用潛力。

?ke Lindqvist

籍貫：瑞典韋斯特羅斯

工作履歷：在ABB機器人業務部從業30余年，其中20年在美國；目前任ABB機器人業務部副總裁、全球產品管理團隊成員二職；在瑞典期間，曾在研發部從事項目和產品管理工作，任銷售經理和市場經理；在美國期間，1991至2005年任本地機器人產品分部負責人，此后任全球汽車產品銷售負責人。

其他職務：現任全球機器人行業組織國際機器人聯合會（IFR）會長；此前任IFR副會長及IFR工業機器人供應商團體主席；曾身兼北美機器人工業協會（RIA）統計委員會會長和主席二職，現仍為其董事會成員；目前還兼任北美自動化技術理事會（RIA、AIA和MCA的理事會）主席一職。

座右銘：“一切都會美好如初。”換言之，無論眼下有多困難，終將成為過去。

2008年秋天，?ke Lindqvist就任國際機器人聯合會（IFR）會長一職，在機器人領域從業30多年，終于登上了職業生涯的頂峰。他曾出任多個組織的董事會職務，其中包括北美機器人工業協會會長。自然，他還擔任過一系列高管職位，目前身兼ABB機器人業務部副總裁、全球ABB機器人產品管理團隊成員二職。在過去30年里，他見證了工業機器人領域的歷次變革，但他指出，該行業的最終目標始終未變。“我們的初衷從來沒有改變，就是將工業機器人自動化滲透到制造業的方方面面。

為了實現機器人自動化的普及，我們必須解決如何將其應用于小批量生產的問題。其中‘易用性’是關鍵因素，換句話說就是你能很容易地讓機器人按你的要求去做嗎？”

對于當前乃至未來，機器人技術在制造業的推廣中所伴隨的挑戰和機遇，身為IFR會長的Lindqvist自有全局性的把握。“談到挑戰，我們的考察需要從多方面入手。擴大工業機器人的應用范圍，尤其是拓展到汽車行業之外，我們碰到的第一個瓶頸就是集成能力。”他表示，“目前，我們缺乏專業知識過硬、有能力整合高成本效益解決方案的公司。”

“我們的初衷從來沒有改變，就是將工業機器人自動化滲透到制造業的方方面面。”

Lindqvist認為汽車行業的低迷其實已有時日，其中挑戰與機遇并存。“在汽車制造業，我們看到過高柔性車間一次性新裝多達700到800臺機器人。因此，汽車廠商一直是我們的大客戶。由于裝機量龐大，汽車廠都設有自己的工程部，協助研發和創新工作。”

但現在，汽車業的新機器人裝機量已達不到以前的規模。“ 眼下的情況是，機器人自動化設施的重復利用率不斷提高。有兩個主要原因：（1）經濟危機以及來自‘新本地廠商’（NewDomestics）的競爭，導致汽車廠，尤其是北美汽車廠，頻頻關門停業；（2）西歐的制造基地逐漸東移。對于機器人公司而言，這正是提供服務的良機，包括設備維護、備件供應和資產調配支持。

相反，其他行業的新機器人裝機量逐漸上升，紛紛開辟以前未曾嘗試的自動化之路。剛入門的公司不像汽車廠那樣動輒安裝數百臺機器人，通常僅以少量機器人起步，也沒有較大的工程部專門負責解決方案研發和技術改良。

“ 我們目前面臨的挑戰是， 要讓機器人有能力滿足小批量的生產需求。”Lindqvist指出。在包裝等機器人尚未得到大規模應用的領域，存在著不同的自動化需求。其中最大的挑戰之一是消費類產品個性化程度越來越高，上市周期越來越短，產品型號和版本數量較以往豐富很多。這對柔性自動化提出了相當高的要求。

環境因素是機器人普及的另一大動因。“以弧焊為例，”Lindqvist解釋道，“作業時會散發大量有害煙霧，而機器人能讓人遠離有毒物質，大大提高生產安全性。”機器人對環境的貢獻還體現在更深的層面上。“生產精度和一致性的提高，有利于減少浪費和返工。”他補充說。

熟練工短缺，甚至勞動力的普遍匱乏，是當前的另一大問題。“我曾經提到過，簡化編程是緩解招工難的重要手段。”Lindqvist認為，“另外，安全問題同樣不容忽視。我們將不斷研究如何建立最佳的內置安全機制，為機器人周邊的工作人員提供周全的防護。”

熟練工短缺進一步凸顯了為新安裝的或再利用的機器人系統提供服務的重要性。“由于了解機器人的工人越來越少，為彌補自身不足，用戶需要與掌握專業技術的機器人供應商或集成商訂立服務協議。一旦發生問題，用戶希望停機檢修的時間越短越好。”Lindqvist說。現在已有新技術能測定設備的磨損程度，可防患于未然，在問題真正出現之前發出維護提醒。此外，對于汽車企業，備件供應和設備翻新再利用（如遷往東歐等地）這兩項服務仍不可或缺。

Lindqvist指出，盡管存在上述挑戰，商機依然巨大，尤其是在機器人優勢尚未得到充分利用的行業。“目前代用能源已成為新焦點，太陽能電池和

風能企業有望快速壯大起來，它們的生產都能受惠于機器人產生的效益。”將來，小型燃料電池有望取代普通電池用于PC機等設備，這也將成為機器人自動化的又一增長點。此外，包裝業因對衛生解決方案等有特殊需求，可供機器人發揮作用的余地也很大。

再往產業鏈下游看，機器人還能勝任對控制精度和冗余度要求極嚴、須確保萬無一失的大量應用，如外科手術。在此類應用中，機器人的服務和維護成本遠高于其本身的價值。

新興市場的重要性不亞于新興行業。在以印度、俄羅斯、中國、巴西為代表的新興國家中，雖然機器人自動化的產量仍相對較小，但各個行業都呈現增長趨勢。“比如中國就是全球增長最快的機器人市場。如果比較制造業的自動化程度，以平均每萬名員工的機器人保有量來衡量，日本、德國和韓國是歐洲平均數量的兩倍多，而北美要遠遠落后！”

新興經濟體有著獨具特色的自動化發展模式。以印度為例，企業普遍追求的是精益自動化。“一致性是機器人遠勝于人的一大優勢，成本效益則是另一個重要因素。”

對于正在考慮引入自動化生產的企業，Lindqvist有幾句忠告：“不要因為一次性投入大就對機器人自動化望而卻步。

應當積極求助于專業公司或IFR之類的組織，考察自動化如何滿足生產需求。

我相信，制造企業只有依托機器人技術，走自動化之路，才能在競爭中立于不敗之地，否則很可能面臨被淘汰的命運。

“我們目前面臨的挑戰是，要讓機器人有能力滿足小批量的生產需求。”

關于國際機器人聯合會

1987年，近20個國家的機器人組織共同成立了國際機器人聯合會（IFR）。IFR旨在推動機器人技術領域的研發、應用和國際合作，為各組織及政府代表開展機器人相關活動發揮橋梁紐帶作用，承擔著全球范圍調研、數據統計、合作制定國際標準、推進研發工作等任務。IFR成員包括10個國家機器人協會及20家工業機器人供應商。