阮 苗 王忠民 王 硯
1.西安理工大學,西安,710048 2.長安大學,西安,710064
彈性非保守系統的動力穩定性分析在工程中有著廣泛的應用,如梁、板、殼、輸液管、橋梁及機翼等,薄板在非保守力作用下的穩定性分析對研究結構系統的顫振現象等問題具有重要的工程意義和理論價值。Leipholz等[1]用拓展的伽遼金法求解出不同邊界條件下矩形板在隨從力作用下的臨界力。王忠民等[2]用Levy法和有限差分法研究了兩對邊簡支且另兩對邊任意支承的6種矩形薄板在均布切向隨從力作用下的動力穩定性問題。文獻[3-5]分別對非保守板的顫振和發散失穩問題作了深入的研究。
工程實際中,隨著新型復合材料的廣泛應用,功能梯度材料板結構的動力分析受到越來越多的關注。Wu等[6]運用移動最小二乘法,分析了功能梯度材料矩形板的動力穩定性。趙鳳群等[7]研究了考慮隨從力作用的功能梯度材料(FGM)矩形板的動力穩定性。Prakasha等[8]基于一階剪切變形板理論,運用有限元法研究了簡支斜板的熱屈曲問題。
本文從薄板理論出發,結合功能梯度材料的特性,通過線性坐標轉換關系,建立了斜坐標系下非保守FGM斜板的運動微分方程。運用微分求積法,導出了非保守FGM 斜板的特征值方程,計算了四邊固支非保守FGM斜板的固有頻率和臨界顫振荷載,討論了斜板夾角、梯度指標和邊長比對非保守FGM斜板的臨界顫振荷載的影響。
考慮一受切向均布隨從力q0作用的功能梯度斜薄板,如圖1所示。板的尺寸為a×b×h,上側面為陶瓷,下側面為金屬,中間為兩種材料構成的梯度層。
設金屬、陶瓷的彈性模量分別為E m、E c,質量密度分別為 ρm、ρc,由材料特性的實際情況,可設金屬、陶瓷的泊松比相同,則板內任意一點的彈性模量E(z)、質量密度 ρ(z)和泊松比 μ(z)為

圖1 受切向均布隨從力作用的FGM斜板

式中,k為梯度指標。
假設 u0、v0、w0是板中面上沿 x、y、z 方向的位移,則板任一點處的位移為

式中,下標“,x” 和“,y”表示分別對 x、y求偏導,下文類似的下標,其含義也類似。
由于三維幾何方程中不出現材料常數,因此功能梯度板和勻質板的位移與應變分量幾何關系一致。但三維物理方程是變系數的,其中材料常數是厚度z的函數:

將幾何方程、物理方程代入板的薄膜內力和彎曲內力矩公式,可得

根據廣義D'Alembert原理,其運動微分方程為

通過坐標變換關系ξ=x-y cotθ,η=y cscθ,得到FGM斜板的運動微分方程:

式中,θ為四邊固支斜板夾角。
四邊固支斜板的邊界條件[9]為

引入量綱一量:

式中,τ為量綱一時間;q為量綱一隨從力。
式(7)的量綱一形式如下:
(5)地基處理采用的CFG樁體和土工格柵為線彈性材料,采用摩擦單元模擬樁-土和格柵-土之間的相互作用。

設式(9)的解為 W(ξ,η,τ)=W (ξ,η)eiωτ,代入式(9)得

對非保守力作用下FGM斜板的量綱一運動微分方程,用微分求積法[10]建立其特征值方程。式程(10)的微分求積形式為

式中,A(1)為第一階層的加權系數,其他類似;ω為量綱一復頻率。
本文在網點布置時,取 N=M,采用δ法[11]處理邊界條件。固支邊的微分求積形式為

式(11)和式(12)合并成矩陣形式,即

式(13)構成了廣義特征值問題。
數值計算時取陶瓷為ZrO2,金屬為Al,材料常數如表1所示。當k=0且θ=π/2時,FGM斜板退化為均質陶瓷矩形板的穩定性問題。取N=11,首先計算四邊固支均質陶瓷板的前六階固有頻率,本文結果與文獻[11]的比較如表2所示。表3給出了幾種不同夾角、不同邊長比的四邊固支斜板的一階固有頻率與文獻[12]的比較情況。表2、表3的比較驗證了本文算法的有效性。

表1 材料及材料常數

表2 四邊固支斜板的前六階量綱一固有頻率計算結果比較(r=1,k=0,q=0)

表3 四邊固支斜板的量綱一固有頻率計算結果比較(r=1,k=0,q=0)
圖2給出了四邊固支斜板夾角θ=75°,邊長比r=1,梯度指標k分別為0.5、1.0、1.5時板的前兩階量綱一復頻率ω與量綱一隨從力q的變化曲線。從圖2可以看出,當量綱一隨從力q=0時,ω為實數。隨著量綱一隨從力的增大,板的第一階和第二階模態耦合,此時板發生顫振失穩,相應的臨界荷載為顫振荷載。當k=0.5時,臨界顫振荷載q f=180;當k=1時,臨界顫振荷載q f=160;當k=1.5時,臨界顫振荷載q f=150。

圖2 前兩階量綱一復頻率ω與量綱一隨從力q的關系曲線(θ=75°,r=1)

圖3 前二階量綱一復頻率ω與量綱一隨從力q的關系曲線(θ=60°,r=1)
圖5 給出了四邊固支FGM斜板夾角θ=60°,梯度指標k=1,邊長比r分別為0.7、1.0、1.5時板的前兩階模態的量綱一復頻率ω與量綱一隨從力q的變化曲線。圖5表明,邊長比的變化使得板的臨界顫振荷載值發生變化,失穩形式不變。圖6給出了不同夾角板的量綱一隨從力(即臨界顫振荷載)隨梯度指標的變化曲線。圖中曲線表明,不同夾角的斜板,隨著梯度指標的增大,臨界顫振荷載減小,并且當k≤2時變化較大,當k>2時,變化趨于平緩。圖7描繪了不同梯度指標板的臨界顫振荷載隨板夾角的變化曲線。可以看到,不同梯度指標的板,隨著夾角的增大,臨界顫振荷載減小。圖8描繪了不同夾角板臨界顫振荷載隨邊長比的變化曲線。可以看出不同夾角的斜板,隨著邊長比的增大,臨界顫振荷載增大。

圖4 前兩階量綱一復頻率ω與量綱一隨從力q的關系曲線(θ=45°,r=1)

圖5 前兩階量綱一復頻率ω與量綱一隨從力q的關系曲線(θ=60°,k=1)

6 量綱一隨從力q隨梯度指標k的變化曲線(r=1)

圖7 量綱一隨從力q隨夾角θ的變化曲線(r=1)

圖8 量綱一隨從力q隨邊長比r的變化曲線(k=1)
(1)當邊長比不變時,對不同夾角的斜板,臨界顫振荷載隨著梯度指標的增大而減小。
(2)當邊長比不變時,對不同梯度指標的板,臨界顫振荷載隨著斜板夾角的增大而減小。
(3)當梯度指標不變時,對不同夾角的斜板,臨界顫振荷載隨著邊長比的增大而增大。
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