郭傳勝,張寧川,劉贊強,黃玉新
(大連理工大學(xué)海岸和近海工程國家重點實驗室,大連 116024)
目前,國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的開敞式固定碼頭結(jié)構(gòu)形式以重力墩式和樁基結(jié)構(gòu)為主。重力墩式適用于硬巖土地基,優(yōu)點是堅固耐用,承載力大,整體性好,技術(shù)成熟,缺點是對地基要求高,碼頭前易形成立波,砂石料需求大;樁基結(jié)構(gòu)包括直樁碼頭結(jié)構(gòu)、一般斜樁結(jié)構(gòu)、導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)等[1],優(yōu)點是透空碼頭,波浪反射小,泊穩(wěn)條件好,造價低,但結(jié)構(gòu)承載能力有限,在硬質(zhì)地基打樁施工困難。近年來又發(fā)展了一些新型碼頭結(jié)構(gòu),比如用橢圓形沉箱取代圓形沉箱或方形沉箱[2],采用開孔沉箱改善碼頭泊穩(wěn)條件,透空高樁梁板碼頭上增加擋板[3]等結(jié)構(gòu)。在開敞、半開敞海域,透空結(jié)構(gòu)碼頭是碼頭結(jié)構(gòu)發(fā)展的重要方向,力求將重力結(jié)構(gòu)與樁基結(jié)構(gòu)結(jié)合,既保留各自優(yōu)點,又能適應(yīng)特定海況地質(zhì)條件。在此基礎(chǔ)上,有學(xué)者提出一種新型碼頭結(jié)構(gòu)——潛式沉箱-群樁-平臺型復(fù)合結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)實體沉箱碼頭相比,該復(fù)合結(jié)構(gòu)充分利用波浪能量集中在水體表層的特點,在水面表層附近采用群樁代替實體沉箱,從而減少結(jié)構(gòu)受力。同時,采用群樁后波浪雍高減小,有利于減小上部結(jié)構(gòu)高程,結(jié)構(gòu)整體重量減輕,從而使結(jié)構(gòu)趨于輕型化,其受力更加合理,對地基的承載力要求降低。與單純的樁基碼頭相比,復(fù)合結(jié)構(gòu)中群樁嵌入沉箱內(nèi),對地基適應(yīng)性增強。
盡管諸多學(xué)術(shù)及工程界專家均對潛式沉箱-群樁-平臺新型復(fù)合結(jié)構(gòu)應(yīng)用前景有樂觀預(yù)期,但目前尚無工程實例。其中最主要原因是復(fù)合結(jié)構(gòu)受力機理尚未明確、缺乏可靠的波浪荷載計算方法,更無相應(yīng)的設(shè)計規(guī)范可依。
對復(fù)合結(jié)構(gòu)水動力特性研究,至少需要考慮以下基本問題:(1)上部平臺結(jié)構(gòu)在潛式沉箱-群樁影響條件下的受力機理和波浪沖擊壓力的計算方法問題;(2)潛式沉箱在群樁-上部平臺結(jié)構(gòu)影響條件下受力機理和波浪荷載的計算方法問題;(3)群樁在潛式沉箱-上部平臺結(jié)構(gòu)影響條件下波浪荷載的計算方法問題;(4)復(fù)合結(jié)構(gòu)對波浪場耦合影響條件下整個潛式沉箱-群樁-平臺復(fù)合結(jié)構(gòu)同步波浪荷載的計算方法問題。僅就潛式沉箱、群樁、上部平臺等單體結(jié)構(gòu)而言,各個單體結(jié)構(gòu)水動力特性研究均有較為成熟的成果,如過達(dá)等[4]、周益人等[5]、任冰[6]、丁兆強等[7]對透空結(jié)構(gòu)物沖擊壓力的研究;俞聿修[8]、張寧川[9]、王愛群、徐立倫等[10]對小尺度樁柱單樁、雙樁和群樁波浪力的研究,李玉成等[11-12]對沉箱波浪荷載計算方法的研究等。
一般而言,潛式沉箱-群樁-平臺新型復(fù)合結(jié)構(gòu)的任何一部分的波浪荷載都受到復(fù)合結(jié)構(gòu)對波浪場耦合影響,在沒有其他結(jié)構(gòu)物干擾下取得的潛式沉箱、群樁、上部平臺結(jié)構(gòu)波浪荷載的計算方法不宜直接應(yīng)用到復(fù)合結(jié)構(gòu)計算上。
本文通過物理模型試驗方法,對潛式沉箱-群樁-平臺新型復(fù)合結(jié)構(gòu)的波浪總力問題進(jìn)行試驗研究。在其對波浪場耦合影響條件下,分別測量了復(fù)合結(jié)構(gòu)3個組成部分的各自受力及復(fù)合結(jié)構(gòu)總波浪力。
基于模型試驗結(jié)果,給出了規(guī)則波和不規(guī)則波作用下潛式沉箱-群樁-平臺型復(fù)合碼頭結(jié)構(gòu)所受到的三維波浪力,分析了復(fù)合結(jié)構(gòu)所受到的正向波浪力和垂向波浪力的影響因素,利用最小二乘法擬合了波浪力與主要影響因素之間的相關(guān)關(guān)系。以期上述結(jié)果對于明確復(fù)合結(jié)構(gòu)的受力機理,掌握其水動力特性、提供復(fù)合結(jié)構(gòu)波浪荷載的實用化計算方法有所助益。
1.1.1 復(fù)合碼頭結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)造
以某實際工程為背景設(shè)計的潛式沉箱-群樁-平臺型復(fù)合結(jié)構(gòu)見圖1,其構(gòu)造可分為:(1)底部潛式矩形沉箱:為三維水下結(jié)構(gòu),起維持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和上部結(jié)構(gòu)支撐基礎(chǔ)作用;(2)中部樁柱群:由三排樁柱組成,靠近外海一側(cè)兩樁柱半徑為R1,近岸兩排樁柱半徑為R2;(3)上部平臺結(jié)構(gòu):平臺結(jié)構(gòu)根據(jù)功能可分為2類,用作棧橋類無靠船功能時平臺底面為一個平面,或用作靠船墩類結(jié)構(gòu)時,靠船一側(cè)根據(jù)靠船需求平臺底往下延伸。平臺迎浪側(cè)距水面距離為S1,背浪側(cè)距水面距離為S2。

1.1.2 復(fù)合碼頭結(jié)構(gòu)的模型設(shè)計
模型設(shè)計依據(jù)重力相似準(zhǔn)則進(jìn)行,正態(tài)模型比尺設(shè)定為1:60。試驗?zāi)P筒捎糜袡C玻璃制成。其中,底部潛式矩形沉箱和上部平臺結(jié)構(gòu)壁厚1.0 cm,完全封閉,具有足夠的剛度;中部樁柱群由空心有機玻璃管制成,兩端封閉;3個單體由特制連接件剛性連接。
模型在寬水槽內(nèi)的布置見圖2。模型放置在距造波板35 m處,離水槽邊壁均為1.875 m,可不考慮邊界效應(yīng)。試驗波浪采用規(guī)則波和不規(guī)則波。波要素率定在模型放置之前進(jìn)行。規(guī)則波采集時間保證10個以上波浪平均周期,不規(guī)則波采集時間保證100個以上波浪平均周期,采樣時間間隔為0.02 s。

復(fù)合結(jié)構(gòu)總力試驗時,模型與總力傳感器相連,懸掛在鋼架上。采用的總力傳感器可同時測量x、y、z 3個方向的波浪力。x、y、z 3個方向的波浪力同步的采集時間和步長與對應(yīng)的波浪一致。
結(jié)構(gòu)所受波浪總力試驗共分3部分進(jìn)行:(1)測量復(fù)合結(jié)構(gòu)整體受力,即潛式沉箱+群樁+平臺受力;(2)測量群樁+平臺受力;(3)測量平臺受力。
同一波浪要素情況下,對以上3種結(jié)構(gòu)組合的波浪總力進(jìn)行分析,即可得出潛式沉箱、群樁和平臺各自受到的波浪力。
從量綱分析角度而言,影響復(fù)合結(jié)構(gòu)波浪力的因素應(yīng)包括波浪動力要素的無量綱和復(fù)合結(jié)構(gòu)與動力要素結(jié)合的無量綱參量兩部分,具體而言,波浪動力要素的無量綱參數(shù)主要有相對波高H/d和相對水深d/L;復(fù)合結(jié)構(gòu)與動力要素結(jié)合的無量綱參數(shù)主要有潛式沉箱相對潛深d1/L、潛式沉箱相對沉箱長度A1/L和上部結(jié)構(gòu)相對透空S1/H。因此,可將復(fù)合結(jié)構(gòu)運動響應(yīng)與影響因素關(guān)系描述為

式中:d為水深;Aj=1,2,3分別為潛式沉箱的長、寬和高;d1為沉箱潛深;H、L 分別為波高和波長;S1為凈空高度。以盡可能全面考慮各種因素影響、同時盡可能減小試驗工作量為原則,模型試驗組別設(shè)計如下。
試驗時,模型水深(d=40.83 cm)、模型潛式沉箱尺寸A1×A2×A3(40.8 cm×25 cm×25 cm)、平臺下表面與水平面高差(S1=3.33 cm和S2=6.67 cm)保持不變。通過改變波要素方法改變各個無量綱影響參數(shù)。
規(guī)則波波高范圍為5~13.33 cm,分11檔;周期范圍為1.03~1.55 s,分3檔;不規(guī)則波高采用JONSWAP譜,譜峰升高因子γ=3.3。H1%波高范圍和平均周期范圍及分檔情況與規(guī)則波一致。
試驗組次及其對應(yīng)的主要無量綱參數(shù)的變化范圍匯總于表1。

表1 波要素和主要參數(shù)Tab.1 Wave elements and main parameters
在圖1坐標(biāo)體系中,x、y、z方向的三維波浪力(正向力、橫向力和垂向力)分別以Fx、Fy、Fz描述,各項分力正向定義為:+Fx為波浪傳播方向,+Fz為垂直向上,x、y、z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。波浪力單位為N。
在規(guī)則波周期1.33 s、波高10.0 cm和不規(guī)則波有效周期1.33 s、H1%波高10.00 cm工況條件下,復(fù)合結(jié)構(gòu)處的波面、正向力、橫向力和垂向力的時間序列示例見圖3。由圖3可以看出,無論是規(guī)則波還是不規(guī)則波,正向力、垂向力與入射波浪的頻率基本一致;而橫向力的頻率大于波浪頻率,含有高頻成分,這主要是渦流的擾動作用引起的。從波浪力的大小看,橫向力僅為波向力的1/10,對結(jié)構(gòu)穩(wěn)定威脅小。本文重點分析復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的正向力和垂向力的峰值。對規(guī)則波,總力峰值取10個波浪的平均值,對不規(guī)則波,總力峰值取整個波浪序列中(約120個波浪)的最大值(大體相當(dāng)于1%大值)。
選取參數(shù)F0=ρgdA2A3,將復(fù)合結(jié)構(gòu)波浪力無量綱化,其中ρ為水體密度,g為重力加速度。就正向波浪力而言,透空高度影響較小,暫不考慮相對透空的影響,則無量綱化正向總波浪力可表示為Fx/F0=fx(H/d,A1/L,d1/L)。
2.2.1 相對波高與正向波浪力的關(guān)系
在此考察結(jié)構(gòu)總正向波浪力峰值與相對波高之間的關(guān)系。以相對水深為影響因子,圖4-a和圖4-b分別給出了規(guī)則波和不規(guī)則波條件下,相對波高H/d對與無因次總正向力Fx/F0關(guān)系的試驗結(jié)果。其中試驗規(guī)則波的平均波高和不規(guī)則波H1%波高一致;規(guī)則波采用平均周期對應(yīng)的波長L,不規(guī)則波采用譜峰周期對應(yīng)的波長Lp。

由圖4-a可見,規(guī)則波條件下,在試驗的相對水深(d/L=0.166~0.305)范圍內(nèi),F(xiàn)x/F0與H/d之間基本為線性關(guān)系,總正向力隨著波高的增大而增大。
由圖4-b可見,不規(guī)則波條件下,總正向力隨著波高的變化規(guī)律與規(guī)則波變化規(guī)律有一定的差別:盡管Fx/F0依然隨H/d增大而增大,但在試驗相對水深較小(d/Lp≤0.127)時,F(xiàn)x/F0與H/d之間的線性關(guān)系被破壞,兩者呈非線性關(guān)系。
2.2.2 沉箱相對尺度與正向波浪力的關(guān)系
在此考察結(jié)構(gòu)總正向波浪力峰值與相對沉箱尺度之間的關(guān)系。對于沉箱三維結(jié)構(gòu)正向波浪力而言,受力面積的影響在無因次波浪力中考慮(參見F0的定義),在此給出A1/L與無因次總正向力Fx/F0關(guān)系的試驗結(jié)果(圖5-a和圖5-b)。
圖5-a為規(guī)則波作用下的試驗結(jié)果。由圖5-a可見,當(dāng)相對波高較小(H/d≤0.206)時,無因次正向波浪總力基本不受沉箱縱向尺度的影響,隨著波高增加,無因次正向波浪總力隨沉箱縱向尺度的增加先增大后減小,在A1/L=0.19附近達(dá)到峰值。這一現(xiàn)象可類比波浪對方箱的作用[12],通常情況下,波浪對方箱的作用在ka(k為波數(shù),a為方箱尺度)達(dá)到某一數(shù)值時也出現(xiàn)峰值,體現(xiàn)結(jié)構(gòu)受力的非線性特征。
圖5-b為不規(guī)則波作用下的試驗結(jié)果。由圖5-b可見,不規(guī)則波浪作用于結(jié)構(gòu)時,在本試驗范圍內(nèi),F(xiàn)x/F0隨A1/L的變化趨勢為隨沉箱縱向尺度的增加而增大,但相對波高較大(H/d=0.276)時,已經(jīng)出現(xiàn)無因次正向波浪總力基本不受沉箱縱向尺度影響的趨勢。預(yù)計進(jìn)一步增加沉箱縱向尺度,也將出現(xiàn)在A1/L某一數(shù)值達(dá)到峰值后,無因次正向波浪總力將不再隨沉箱縱向尺度的增加而增大,對此應(yīng)在下一步工作中進(jìn)行驗證。

2.2.3 相對沉箱潛深與正向波浪力的關(guān)系
保持波高、水深和波長不變,圖6-a和圖6-b分別給出了規(guī)則波和不規(guī)則波條件下相對沉箱潛深d1/L對與無因次總正向力Fx/F0關(guān)系的試驗結(jié)果。由圖6-a中規(guī)則波試驗結(jié)果可以看出,F(xiàn)x/F0與d1/L呈非線性相關(guān),F(xiàn)x/F0隨d1/L增加而先減小后增大,在d1/L=0.15附近達(dá)到最小值。
圖6-b為不規(guī)則波試驗結(jié)果,由圖6-b可以看出,F(xiàn)x/F0隨d1/L增加而逐漸減小,最小值出現(xiàn)在d1/L=0.15附近,這與規(guī)則波結(jié)果一致。

參照復(fù)合結(jié)構(gòu)無量綱化總水平力極值分析,選取參數(shù)F0=ρgdA2A3,將復(fù)合結(jié)構(gòu)波浪力的無量綱化,以復(fù)合結(jié)構(gòu)無量綱化總垂向波浪力峰值為研究對象。影響無量綱化總垂直波浪力的主要因素可以用函數(shù)表達(dá)式表示為Fz/F0=fz(H/d,A1/L,d1/L),式中各符號含義參見表1。
2.3.1 相對波高與垂向波浪力的關(guān)系
以相對水深為影響因子,圖7-a和圖7-b分別給出了規(guī)則波和不規(guī)則波條件下相對波高H/d與無因次總正向力Fz/F0關(guān)系的試驗結(jié)果。其中試驗規(guī)則波的平均波高和不規(guī)則波H1%波高一致;不規(guī)則波采用譜峰周期對應(yīng)的波長Lp。
由圖7-a和圖7-b可見,規(guī)則波和不規(guī)則波條件下,在試驗的相對水深(d/L=0.166~0.305)范圍內(nèi),F(xiàn)z/F0與H/d之間基本為線性關(guān)系,總垂向力隨著波高的增大而增大。

2.3.2 相對沉箱尺度與垂向波浪力的關(guān)系
保持水深和波高不變,圖8-a和圖8-b分別給出了規(guī)則波和不規(guī)則波條件下相對沉箱長度A1/L對與無因次垂向總力Fz/F0關(guān)系的試驗結(jié)果。
由圖8-a可以看出,隨著波高增加,F(xiàn)z/F0與A1/L非線性相關(guān)越來越明顯,無因次波浪力Fz/F0隨A1/L增大而增大。圖8-b為不規(guī)則波作用下結(jié)果,F(xiàn)z/F0與A1/L的變化趨勢與規(guī)則波作用下圖8-a中一致,F(xiàn)z/F0與A1/L呈非線性相關(guān)。
2.3.3 相對沉箱潛深與垂向波浪力的關(guān)系
保持波高和水深不變,圖9-a和圖9-b分別給出了規(guī)則波和不規(guī)則波條件下相對沉箱潛深d1/L對與無因次總正向力Fz/F0關(guān)系的試驗結(jié)果。由圖9-a可以看出,F(xiàn)z/F0與d1/L之間呈非線性相關(guān),F(xiàn)z/F0隨d1/L增大而逐漸減小。
圖9-b為不規(guī)則波試驗結(jié)果,從整體趨勢上看,F(xiàn)z/F0隨d1/L變化規(guī)律與規(guī)則波情況下變化一致。


如前所述,模型試驗時,對于同一波浪要素分別進(jìn)行3組試驗:(1)測量復(fù)合結(jié)構(gòu)整體受力,即潛式沉箱+群樁+平臺受力;(2)測量群樁+平臺受力;(3)測量平臺受力。
具體試驗時,一直保持復(fù)合結(jié)構(gòu)的整體性(保持復(fù)合結(jié)構(gòu)對波浪場耦合影響不變),僅將測力構(gòu)件與測力儀連接,進(jìn)行各個部分受力時間過程樣本采集,采集方法和整體結(jié)構(gòu)受力采集方法一致,進(jìn)而即可得出潛式沉箱、群樁和平臺各自受到的波浪力。
圖10給出了一組復(fù)合結(jié)構(gòu)的各組成部分(上部平臺、樁群、沉箱)的受力隨相對透空S1/H的變化試驗結(jié)果示例。同一圖中也給出了對應(yīng)條件下復(fù)合結(jié)構(gòu)總波浪力。試驗相對波高H/d=0.10~0.27,潛式沉箱相對潛深d1/L=0.103。
由圖10-a可以看到,就復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的正向波浪力(Fx)而言,潛式沉箱是最主要部分,試驗范圍內(nèi)潛式沉箱承受的正向力可達(dá)復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的總正向波浪力的79%~84%;其次為樁群的受力,試驗范圍內(nèi)樁群承受的正向力約占復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的總正向波浪力的10%~15%;相對透空對潛式沉箱和群樁正向力的影響不大。上部平臺結(jié)構(gòu)受到的波浪力隨相對透空高度增加逐漸減小,但其占復(fù)合結(jié)構(gòu)總正向波浪力的比例很小,為1%~5%。由圖10-b可以看到,就復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的垂向波浪力(Fz)而言,潛式沉箱依然是最主要部分,試驗范圍內(nèi)潛式沉箱承受的垂向力可占復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的總垂向波浪力的70%以上;與正向力有所不同,沉箱承受的垂向力受相對透空的影響較為明顯,在試驗范圍內(nèi)隨相對透空的增加而增大。
復(fù)合結(jié)構(gòu)垂向波浪力的另一主要部分為上部結(jié)構(gòu),相對透空越小,上部結(jié)構(gòu)承受的垂向波浪力越大;相對透空S1/H增大到波面接觸不到上部結(jié)構(gòu)底面時,上部結(jié)構(gòu)承受的波浪力變?yōu)?。


基于試驗結(jié)果,考慮影響復(fù)合結(jié)構(gòu)波浪力的主要因素,采用最小二乘法線性擬合復(fù)合結(jié)構(gòu)無量綱化正向波浪總力,分別得到復(fù)合結(jié)構(gòu)總正向波浪力和總垂向波浪力的經(jīng)驗關(guān)系。
無因次總正向波浪力可描述為

式中參數(shù)取值范圍:0.109<A1/L<0.258;0.1<H/d<0.27;0.063<d1/L<0.198。由式(2)可以看出:在復(fù)合結(jié)構(gòu)無因次水平波浪總力的各影響因素中,相對沉箱長度影響最大,相對波高其次,潛式沉箱的相對潛深影響最小。將擬合公式計算結(jié)果與試驗結(jié)果進(jìn)行對比,其相關(guān)系數(shù)R=0.955 4。將式(2)的計算值與實驗值點繪成圖11,由圖11中大部分點均分布在y=x周圍,可見計算值與實驗值吻合良好。
無因次總橫向波浪力可描述為

式中參數(shù)取值范圍為 0.109<A1/L<0.258;0.1<H/d<0.27;0.063<d1/L<0.198。從式(3)可以看出:在復(fù)合結(jié)構(gòu)無因次垂向波浪總力的各影響因素中,潛式沉箱的相對長度影響最大,相對波高其次,沉箱相對潛深影響最小。將擬合公式計算結(jié)果與試驗結(jié)果進(jìn)行對比,其相關(guān)系數(shù)R=0.964 7。將式(3)的計算值與實驗值點繪成圖12,圖中各點均分布在y=x周圍,說明計算值與實驗值吻合良好。
本文對由重力墩式和樁基結(jié)構(gòu)相結(jié)合的潛式沉箱-群樁-平臺型復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行波浪總力試驗研究。考察了復(fù)合結(jié)構(gòu)受到的正向波浪總力和垂直波浪總力與各個主要影響因素之間的關(guān)系,在試驗范圍內(nèi)擬合了經(jīng)驗公式。得出以下認(rèn)識:
(1)相對波高和相對沉箱尺寸是影響復(fù)合結(jié)構(gòu)正向受力的主要因素。當(dāng)H/d≤0.242時,無因次正向波浪總力基本不受沉箱縱向尺度的影響,隨著波高增加,無因次正向波浪總力隨沉箱縱向尺度的增加先增大后減小,在A1/L=0.19附近達(dá)到峰值。
(2)無因次正向波浪力隨相對沉箱潛深的增大而先減小后增大,在d1/L=0.15附近達(dá)到谷值。
(3)相對波高和相對沉箱尺寸是影響復(fù)合結(jié)構(gòu)垂向受力的主要因素。無因次垂向波浪總力隨相對波高和相對沉箱尺寸增加而增大,隨相對沉箱潛深的增大而逐漸減小。
在復(fù)合結(jié)構(gòu)受力的各個影響因素中,相對沉箱長度(A1/L)對復(fù)合結(jié)構(gòu)受力影響較大,在結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)予以重視。復(fù)合結(jié)構(gòu)雖然在結(jié)構(gòu)總力上有很大優(yōu)勢,但是碼頭上部結(jié)構(gòu)要滿足作業(yè)要求,不可能無限高,不可避免要承受波浪的沖擊作用,如何確定合理的碼頭面高程將是下一階段要考慮的重要內(nèi)容。
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