何 敏 ,王道平
(第二炮兵工程學院電子技術教研室,陜西西安 710025)
如何實現高精度的運動裝置角度和位移測量,一直是系統或設備設計中需要解決的關鍵技術之一。隨著半導體微電子技術的迅猛發展,各種新型器件不斷涌現,其中線陣CCD(Charge Coupled Devices)電荷耦合器件因其所具有的高精度、無接觸、高可靠性等優點,應用越來越廣泛。
線陣CCD一般不能直接在測量裝置中使用,因此CCD驅動信號的產生及輸出信號的處理是設計高精度、高可靠性和高性價比線陣CCD驅動模塊的關鍵[1]。
傳統驅動CCD的設計方法使CCD的工作頻率較慢,信號輸出噪聲增大,不利于提高信噪比,不能應用于要求快速測量的場合[2]。而用可編程邏輯器件CPLD進行驅動,則可提高脈沖信號相位關系的精度,以及提供給CCD驅動脈沖信號的頻率,而且調試容易、靈活性高[3]。目前,在工業技術中,多采用基于CPLD的驅動電路實現線陣CCD的驅動。系統框圖如圖1所示。

圖1 基于CPLD的線陣CCD的驅動電路
以CPLD(Complex Programmable Logic Device)器件為核心,設計線陣CCD的驅動電路。然后在其基礎上擴展,選擇其他元器件,設計出與其相配套的電路部分,經調試后組成硬件系統[4-5]。
CPLD的電路由5部分組成,有源晶振向EPM240T100C5N的U1A的IO/GCLK0口輸入時鐘脈沖CLK0,提供了CPLD工作的時鐘脈沖,因為時序邏輯的需要。U1C從JTAG端口中下載程序,U1B的52、54、56、58口輸出脈沖信號。U1D管腳接3.3 V電壓,U1E管腳接地。電路原理如圖2所示。

圖2 CPLD的電路原理圖
為得到CPLD所需的電壓,外接電源需要經過DC/DC模塊進行轉換。為進一步減少輸出紋波,可在輸入輸出端連接一個LC濾波網絡,電路原理如圖3所示。

圖3 DC/DC模塊的電路原理圖設計
由DC/DC模塊轉換的直流電壓,經過一個R11電阻和一個發光二極管接地,發光二極管指示燈,然后從AMS芯片的Vin端輸入,進入到芯片的內部,經過一系列的計算,從Vout輸出3.3 V電壓,GND端端口接地。為消除交流電的紋波,電路采用電容濾波,分別用0.1 μF的極性電容和10 μF的非極性電容組成一個電容濾波網絡。電路原理如圖4所示。

圖4 穩壓模塊的電路設計
CCD電路采用TCD1500C,它是一個高靈敏度、低暗流、5340像元的線陣圖像傳感器。其像敏單元大小是7 μm×7 μm×7 μm,相鄰像元中心距7μm,像元總長37.38 mm。該傳感器可用于傳真、圖像掃描和OCR。TCD1500C的測量精度和分辨率都很高,并且只需4路驅動信號:SH、φ、RS、SP[6]。電路原理如圖5所示。
由于CPLD輸出的驅動脈沖電壓為3.3 V,而CCD工作所需的驅動脈沖為5 V,所以需要在CPLD和CCD之間加入一個電平轉換電路。電路原理如圖6所示。


系統軟件采用Verilog HDL硬件描述語言,按照模塊化的思路設計,將要完成的任務分成為多個模塊,每個模塊由一個或多個子函數完成。這樣能使設計思路清晰、移植性強,在調試軟件時容易發現和改正錯誤,降低了軟件調試的難度。程序中盡量減少子函數之間的相互嵌套調用,這樣可以減少任務之間的等待時間,提高系統處理任務的能力[7-8]。主程序如圖7所示。

圖7 主程序流程圖
SH是一個光積分信號,SH信號的相鄰兩個脈沖之間的時間間隔代表了積分時間的長短。光積分時間為5 416個RS周期,對系統時鐘進行光積分的分頻,實現了SH信號脈沖。在光積分階段,SH為低電平,它使存儲柵和模擬移位寄存器隔離,不會發生電荷轉移。時鐘脈沖φ為典型值0.5 MHz時,占空比為50%,占空比是指高電平在一個周期內所占的時間比率。它是SH信號和占空比為50%的一個0.5 MHz的脈沖信號疊加,所以0.5 MHz的信號和SH信號通過一個或門,就可以實現φ信號;輸出復位脈沖RS為1 MHz,占空比1∶3。此外,RS信號和SH、φ信號有一定的相位關系,通過一個移位寄存器移相,來實現RS脈沖信號。
系統時鐘周期部分設置為1 ns,正常工作時復位信號RS為高電平,然后對RS、φ、SH信號進行仿真,結果如圖8所示。

圖8 QuartusⅡ仿真效果圖
研究的線陣CCD驅動電路主要是以CPLD為驅動中心而設計,這種方案減少了以往驅動電路的電路體積大、設計復雜、調試困難等缺點,增加了系統的穩定性、可靠性,集成度高且抗干擾能力強。通過對硬件和軟件大量的模擬實驗表明,文中所研究的線陣CCD驅動脈沖信號能夠滿足CCD工作所需的基本功能,達到了設計要求。
[1]孟繼軻.基于單片機的線陣CCD驅動設計[J].太原科技大學學報,2007,28(6):483-486.
[2]萬峰,范世福.以c8051F020為核心的CCD驅動與采集系統的設計[J].光學精密工程,2005,11(13-增):179-182.
[3]李強.基于CPLD技術的新型線陣CCD TCD1501C的驅動時序設計與實現[J].武漢工業學院學報,2007,26(9):63-67.
[4]劉延飛,郭鎖利,王曉戎,等,基于Altera FPGA/CPLD的電子系統設計及工程實踐[M].北京:人民郵電出版社,2009.
[5]夏宇聞.Verilog數字系統設計教程[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008.
[6]TOSHIBA.Toshiba CCD linear image sensor CCD charge coupled device TCD1709D [M].Japan:TOSHIBA Conpration,2005.
[7]王開軍,姜宇柏.面向COLD/FPGA的VHDL設計[M].北京:機械工業出版社,2007.
[8]胡安.基于CCD的ICP-AES光譜采集方案的設計與研究[D].吉林:吉林大學,2005.