基于Modbus協議與MCX314的自動鉆孔系統設計

摘要：Modbus協議由于其開放性、透明性、成本低、易于開發等優點，在工業領域被廣泛使用。MCX314運動控制芯片具有高精度的可控性以及接口簡單、編程方便等特點，因此在工業生產中常被用于伺服電機的精確控制。介紹了Modbus串口協議的通信原理以及MCX314運動控制芯片的應用，并結合兩者開發出操作簡單、控制精確、帶有良好人機交互界面的自動鉆孔系統，該系統以C8051系列單片機為核心微處理器與上位機通信并對運動芯片進行控制，實現了通過觸摸屏對多個鉆孔機同時進行操作的一對多控制，并在工業生產中通過測試。