基于T-S模型的旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)穩(wěn)鉤保性能控制
2011-04-12 00:00:00羅枚周灌中王鑫
現(xiàn)代電子技術(shù)
2011年7期
摘要：基于T－S模型的保性能控制對控制帶有不確定性系統(tǒng)(如旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)穩(wěn)鉤系統(tǒng))有很好的魯棒性，把系統(tǒng)可穩(wěn)和保性能控制轉(zhuǎn)化為解一系列矩陣不等式(LMI)的問題，得出最優(yōu)的反饋矩陣，設(shè)計(jì)出基于T－S模型的最優(yōu)保性能控制器，并對這種方法進(jìn)行了仿真。結(jié)果表明，這種方法簡單可行，并且具有很好的魯棒性。
關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)穩(wěn)鉤；T－S模型；保性能控制；魯棒性
中圖分類號：TN876－34；TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004－373X(2011)07－0178－04
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