基于模糊自整定PID控制的支路口信號(hào)研究

摘要：隨著城市化進(jìn)程的逐步加快，城市道路交通問(wèn)題已成為中國(guó)各大城市共同面對(duì)的難題。而支路口作為城市道路的交匯點(diǎn)之一，在道路網(wǎng)和交通流中起著十分重要的作用。傳統(tǒng)的PID控制算法因其具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)態(tài)q。無(wú)靜差等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛的應(yīng)用到各類控制系統(tǒng)中，但存在不適應(yīng)參數(shù)變化，超誦大，抗干擾性能差等問(wèn)題。針對(duì)支路口q信號(hào)這種情況提出模糊自整定PID控制算法。該算法保留了傳統(tǒng)PID算法的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)引入模糊控制對(duì)支路信號(hào)在線整定PID參數(shù)調(diào)節(jié)支路口燈時(shí)控制支路車流量，從而提高主干道的交通運(yùn)行效率，最后通過(guò)仿真對(duì)控制算法法進(jìn)行了模擬和研究。