小波包閾值降噪法處理光纖陀螺信號

0 引 言

陀螺是慣性技術的關鍵器件之一，陀螺的性能對慣性系統有著很大的影響。在慣性導航與制導系統中，由于連續長時間的工作，陀螺儀和加速度計的誤差會引起導航誤差隨時間的積累越來越大，所以提高慣性儀表的精度對于提高慣性導航與制導系統的精度是十分重要的。光纖陀螺作為新一代的高精度慣性儀器，由于其原理、加工和裝配工藝的不完善等都會造成元件自身的誤差，從而導致系統產生誤差，影響導航精度。