基于DSP的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計

0 引言

電動助力轉(zhuǎn)向(Electric Power Steering，EPS)系統(tǒng)是一種依靠電動機(jī)直接提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將最新電力電子技術(shù)與電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，大大提高了汽車的經(jīng)濟(jì)性、動力性和機(jī)動性，適應(yīng)了現(xiàn)代汽車技術(shù)的要求，并且節(jié)約燃料，有利于環(huán)保，已成為目前世界汽車技術(shù)發(fā)展的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)之一。與傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，EPS系統(tǒng)可較容易地實(shí)現(xiàn)在車速不同時電動機(jī)提供的助力也不同，保證汽車在低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便靈活，高速行駛時轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠。本文基于電動助力轉(zhuǎn)向原理，采用了PID控制策略，設(shè)計了一種基于TMS320LF2407A DSP控制的EPS系統(tǒng)，仿真結(jié)果表明采用PID控制方法可以達(dá)到較好的轉(zhuǎn)向性能。