王 皓,吳衛民
(上海海事大學,上海市 200135)
隨著電力電子技術的發展,脈沖電源的控制方法越來越多,從早期的電壓閉環控制方法[1],到現在的DSP數字控制方法[2]。傳統的電壓閉環控制方法電路簡單,容易實現,但是響應速度和穩定性不足;新型的DSP數字控制方式,在穩定性和控制精度方面有很大的優勢,而硬件實現相對復雜。
本文針對電解石墨的工業需要,設計一種基于SG3525恒流源控制[3]的DC-DC脈沖電源。此電源電路結構簡單,可靠性高,適用于電解石墨的惡劣工況。利用電流控制型PWM控制器SG3525芯片,實現了脈沖電源的恒流源控制方案。該控制方案設計簡單,并且通過SG3525隔離變壓器驅動電路,提高了系統的抗干擾能力。此簡化的控制方案使得計算機遠程控制變得更加易行、可靠,適于工業應用。本電源的基本設計要求為:輸入為220 V工頻交流電,負載為阻性負載,輸出電壓為50 kHz的脈沖電流,電壓幅值在4~6 V變化,輸出電流有效值保持恒定控制在30 A。
本文首先分析電路的基本原理,然后進行電路仿真建模,最后通過實驗驗證,證明設計方案可靠有效。
電路基本原理如圖1所示。由以下幾部分組成:工頻交流輸入、EMC電路、全橋整流、半橋逆變電路和輸出半橋整流電路。

圖1 恒流源DC-DC脈沖電源主電路原理圖
其工作原理分析如下:交流輸入端經過前級的EMI、整流橋,形成恒定的直流源Vdc。Vdc和半橋電路、整流電路在一個開關周期的工作狀態可以分成三個階段。
狀態1:當Q1管開通,Q2管關斷的時候,Q1—變壓器原邊—C2形成回路,半橋電路的輸入電壓為Vdc/2。電壓通過變壓器傳遞到副邊后,D1導通,通過電阻負載,直接輸出脈沖信號。等效電路如圖2。

圖2 Q1開通、Q2關斷時的等效電路
狀態2:當Q2管開通,Q1管關斷的時候,C2—變壓器原邊—Q1形成回路,半橋電路的輸入電壓為Vdc/2。電壓通過變壓器傳遞到副邊后,D2導通,通過電阻負載,直接輸出脈沖信號。等效電路如圖3。

圖3 Q2開通、Q1關斷時的等效電路
狀態3:當Q1管和Q2管同時關斷的時候,直流側Vdc的電壓無法傳遞到變壓器副邊,故此時,輸出電壓為0。
從以上分析可以看出,在一個開關周期內,電路有3個狀態,適當的調整每個狀態的發生時間,既可以得到需要的脈沖輸出信號。
本電路按照設計的需要,采用恒流源控制。在實現恒流源控制的過程中,有一個問題是需要仔細考慮的:如何將輸出的脈動信號采樣,通過適當的方法轉換成有效的反饋信號。這是實現恒流源控制的關鍵因素。
在實際電路中,電流采樣的實質是成比例的縮小電壓信號。在需采樣的電流線路上,串接一個合適大小的采樣電阻,將采樣電阻的端電壓作為反饋量,由于通過電阻的電壓和電流的線性關系,選取合適的比例關系,就可以將采樣電阻上的電壓信號,看做是所需的電流反饋信號。
在具體實現的過程中需要注意,輸出的脈沖電流有效值為30 A,電壓為4~6 V范圍變化,負載阻值在0.2 Ω左右,為了保證采樣電阻不對輸出產生干擾,需要把采樣電阻大小控制在負載大小的1%范圍內。這里取2.5 mΩ,則可以忽略采樣電阻對輸出電流的影響。如此得到的采樣電壓信號為幾十毫安的數量級。采樣得到的信號先經過一級RC濾波器,進行高頻濾波,最后再通過放大電路進行信號放大。
由于本電路將使用SG3525為控制芯片,其基準輸出電壓為5.1 V,故需要將反饋信號放大到相同的數量級,為了保證放大器工作在線性放大區,本電路使用了兩級運算放大電路,進行100倍的放大,以得到有效的反饋信號。最后使用PI調節器作為系統的控制器,結合SG3525芯片產生控制信號,構成了一個有一定抗干擾能力的電流閉環控制電路,實現了恒流源控制。

圖4 電流采樣電路
根據前面的原理分析,對圖1所示的主電路進行小信號建模[4]。為了簡化建模過程,忽略EMI和整流橋部分,并將半橋電路的輸入電壓記做Vdc。建模框圖如圖5所示。

圖5 閉環系統框圖
圖中Gid(s)是主電路的傳遞函數,Gm(s)是調制器傳遞函數,K為采樣比例,H(s)為低通濾波器,Gc(s)是補償網絡。
電路三個狀態下的狀態方程:
設變壓器為理想變壓V原:V副=n:1。
狀態一 Q1開通,如圖2所示:

狀態二Q2開通,如圖3所示:

狀態三 Q1,Q2都關閉:

經過小信號分析可得到圖1所示的主電路傳遞函數Gid(s)如下:

開環傳遞函數Go(s)為:

選擇PI調節器為控制器,其傳遞函數為:

調制器的傳遞函數為:GC(s)=1/Vm,Vm為載波峰值。 得到 G0(s)的表達式:

RC低通濾波器的傳遞函數如下:

采樣環節的比例系數為K,這樣可以得到整個閉環系統的傳遞函數:

針對式 (8)所示的傳遞函數,使用matlab的sisotool工具箱,經過分析可得到控制回路的參數設置。仿真參數選擇如下:輸入Vin=220 V/50 Hz。開關頻率為fs=25 kHz,輸出負載R=0.2Ω,線路電感L=0.1 μH。PI參數設置:K=100,Ts=0.001。RC 濾波器參數設置:R=300 kΩ,C=0.001 μF。 轉折頻率 fr=500 Hz。放大器兩級放大倍數為100倍。

圖6 濾波處理后反饋電流
圖6 為濾波放大后的反饋電流波形。比較采樣信號和反饋信號波形可以看出,通過仿真設計的濾波和放大環節,使的反饋信號變為低頻的直流信號。這樣就將脈沖信號轉化成了有效的反饋信號。

圖7 不考慮線路電感的輸出電壓
圖7 為阻性負載R=0.2 Ω上的輸出電壓波形,在沒有考慮線路電感的情況下,可以看出輸出波形為較理想的脈沖波形,頻率為開關頻率的2倍,即50 kHz。

圖8 考慮線路電感的輸出電壓
結合時間工況,在仿真中增大輸出電路電感,設為L=0.3 μH,電流由于線路電感的影響,輸出電壓產生了類似三角波的波形,如圖8所示。
本電路的控制部分使用電流控制型PWM控制器SG3525控制芯片[5]來實現。
在實際電路設計中,為了保證系統的安全性,使用SG3525引腳10的關斷功能對系統進行過壓保護。采樣得到的電壓信號,經過濾波處理后,與電壓上限值進行比較,如果大于門限值,則10引腳有效,SG3525停止工作。
本電源設計考慮到現場實際用電環境的復雜性,為了保證系統的抗干擾性,使用了隔離變壓器驅動的方式。SG3525通過隔離變壓器驅動開關管的原理如圖9將變壓器一次繞組的兩端分別直接接到SG3525的兩個輸出端上,則在死區時間內可以實現變壓器的自動復位,保證電路的正常運行。

圖9 隔離變壓器驅動原理圖
除此之外,SG3525可以直接輸出兩路相互隔離的驅動信號,而無需再增加輔助電路進行驅動信號隔離,即一塊芯片既可以驅動半橋電路,這樣大大減少了控制電路設計的復雜性,提高了抗干擾能力,增加了系統的穩定性,降低了成本。
根據以上仿真分析,搭建了一個實物樣機,其主要參數為:實驗電路輸入電源為220 V/50 Hz;一個開關管的開關頻率為fs=25 kHz,輸出脈沖電壓頻率為50 kHz;變壓器初、次級匝數比為N=25:2;額定負載電阻為R=0.2 Ω;額定輸出電壓有效值為4~6 V,電流為30 A。
圖10 和圖11是使用日本橫河DL1640數字示波器測得的電阻負載兩端的電壓波形。
圖10 所示為當脈沖電源的負載線路較短,即線路電感影響較小時的輸出電壓波形。由圖中可以讀出,脈沖的周期為20 μs,即周期達到50 kHz。脈沖幅值約為12 V,達到設計要求。
圖11 所示的是增加線路的長度(10 m),即增加線路電感后,輸出電壓的波形。由于電路在電感的作用下不能突變,所以得到的負載兩端的電壓波形近似為三角波。由圖中可以讀出,脈沖周期和幅值均符合設計要求。

圖10 輸出電壓(低線路電感)

圖11 輸出電壓(高線路電感)
本文設計了基于SG3525的恒流源DC/DC脈沖電源。該方案的特點在于:(1)由于采用了SG3525作為控制芯片,實現了恒流源控制設計。(2)采用了隔離變壓器的驅動電路,提高了系統的可靠性,降低了成本。最后為了驗證該方案的可行性和實用性,制作了一臺樣機。
[1]戴育航,錢照明.IGBT脈沖電源系統的設計與研究[J].電力電子技術,1998,(4):67-71.
[2]王樹東,馮亞玲,鄒應煒,吳蕾.基于DSP的高能脈沖電源設計[J].電力電子技術,2009,43(6):73-75.
[3]邱瑞昌,彭少賢.新型直流恒流恒壓電源設計方案[J].電源技術,2003,(6):55-56.
[4]徐德鴻.電力電子系統建模及控制[M].北京:機械工業出版社,2005.
[5]常承志,李勝芳,侯興哲,付志紅.基于SG3525的脈沖跨周期調制 DC/DC 變換器[J].電力電子技術,2010,44(8):22-23.