王者來襲：ABB機(jī)器人發(fā)力碼垛市場

文/梁秀璟

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。據(jù)專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人市場越來越大，這為工業(yè)機(jī)器人的研究、開發(fā)、生產(chǎn)商帶來了巨大商機(jī)，同時(shí)也掀起了工業(yè)領(lǐng)域的一場新的自動化搏擊。國際機(jī)器人巨頭紛紛展開較量，而在這場機(jī)器人的大戰(zhàn)中，ABB無疑占有絕對的主動。

聚合 成就價(jià)值

2005年，ABB在中國上海開始制造工業(yè)機(jī)器人并建立了國際領(lǐng)先的機(jī)器人生產(chǎn)線；同年，機(jī)器人研發(fā)中心在上海設(shè)立；2006年ABB機(jī)器人全球業(yè)務(wù)總部搬遷至上海；2008年ABB機(jī)器人柔性精加工亞太區(qū)技術(shù)中心也落戶上海；2009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生產(chǎn)基地；2010年，ABB全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地和全球唯一的噴涂機(jī)器人生產(chǎn)基地，中國首個(gè)機(jī)器人整車噴涂實(shí)驗(yàn)中心成立……正如ABB機(jī)器人中國區(qū)負(fù)責(zé)人顧純元博士所講的那樣，“中國已經(jīng)成為ABB機(jī)器人最重要的市場。”

ABB不僅重視中國市場，更加重視中國的合作伙伴。此次“2011年ABB機(jī)器人亞洲合作伙伴日”活動的主題是“聚合，成就價(jià)值”。“聚合”代表著ABB獨(dú)一無二的全球合作伙伴計(jì)劃匯聚著各行各業(yè)優(yōu)秀的系統(tǒng)集成商和機(jī)械制造商，“價(jià)值”表示ABB愿與本地合作伙伴一起為終端客戶提供先進(jìn)的機(jī)器人自動化柔性解決方案和全方位的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)更多價(jià)值、三方共贏。

ABB機(jī)器人自2006年開始開展合作伙伴計(jì)劃，經(jīng)過4年的發(fā)展，合作伙伴的數(shù)量翻了5番。“這說明中國市場對工業(yè)機(jī)器人有著巨大的需求，我堅(jiān)信工業(yè)機(jī)器人在中國前景巨大。” 顧純元博士說。

ABB機(jī)器人部產(chǎn)品經(jīng)理 Klas Bengtsson

發(fā)力碼垛應(yīng)用市場

2011年5月18日，上海車墩影視基地“2011年ABB機(jī)器人亞洲合作伙伴日”的現(xiàn)場，2臺全球最快的碼垛機(jī)器人IRB460正配合兩款不同的碼垛夾具靈活快速的抓取玩偶和搬運(yùn)“金磚”，精彩的表演，迎來了現(xiàn)場觀眾的嘖嘖贊嘆。IRB 460是ABB在華團(tuán)隊(duì)研制的第二款機(jī)器人核心產(chǎn)品，主要用于生產(chǎn)線末端進(jìn)行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達(dá)每小時(shí)循環(huán)2190次，運(yùn)行速度比同類常規(guī)機(jī)器人提升了15%，作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時(shí)，其占地面積則比一般碼垛機(jī)器人節(jié)省1/5，更適用于在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高速作業(yè)。

除現(xiàn)場展示的IRB 460外，同時(shí)發(fā)布的還有針對高產(chǎn)出的整層碼垛方案推出的IRB 760機(jī)器人。該機(jī)型有效荷重高達(dá)450 kg，到達(dá)距離為3.2米，其最顯著的特點(diǎn)是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時(shí)具有無可比擬的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。

事實(shí)上，針對碼垛應(yīng)用，ABB機(jī)器人不僅推出上述兩款機(jī)器人，還一同推出了三款碼垛夾具及一款綜合型軟件程序。一次性推出六款產(chǎn)品，這對ABB機(jī)器人可謂史無前例。“我們一直非常重視碼垛市場。”ABB機(jī)器人部產(chǎn)品經(jīng)理Klas Bengtsson表示，“擴(kuò)容后的產(chǎn)品線能夠滿足集成商和最終用戶對碼垛解決方案的一切需求。”

此次推出的與機(jī)器人配套的三款碼垛夾具均屬FlexGripper系列，包括：夾板式夾具，分兩種型號，適用于箱盒碼垛；夾抓式夾具，適合高速碼袋；真空吸盤夾具，其特點(diǎn)是一次最多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品。

過去制造夾具的流程很復(fù)雜，從方案設(shè)計(jì)、計(jì)算校核，到詳細(xì)機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)，再到夠買一些OEM元件和標(biāo)準(zhǔn)件后組裝調(diào)試，這樣一個(gè)流程下來會占用大量的工程時(shí)間。而此次ABB推出的三款夾具在設(shè)計(jì)的時(shí)候就充分考慮到了這些因素，ABB試圖將電氣、機(jī)械、軟件等集成在一起打包成一種標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，客戶只要選定機(jī)器人型號，即可實(shí)現(xiàn)即插即用的功能。這對客戶來講，不僅可以降低制造成本，同時(shí)亦可節(jié)省工程時(shí)間。FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理劉若愚告訴記者，“我本人曾親手安裝這些夾具，從安裝到最后動作完成只需要四十分鐘的時(shí)間，而一般來講，需要一天到兩天的時(shí)間。相信我們的客戶在以后的使用過程當(dāng)中也會深刻地體驗(yàn)到FlexGripper所帶來的增值效應(yīng)。”

IRB 760

IRB 460 帶夾具

FlexGripper全球產(chǎn)品經(jīng)理 劉若愚

機(jī)器人也需“軟”實(shí)力

在這批新產(chǎn)品中，最具革命性的當(dāng)屬ABB新開發(fā)的軟件——RobotStudio Palletizing PowerPac。該軟件以PC機(jī)為運(yùn)行平臺，在定制碼垛方案時(shí)可用于ABB機(jī)器人及碼垛夾具的配置、模擬和編程，對用戶是否具備機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)幾乎無任何要求。另外，在現(xiàn)實(shí)中，當(dāng)機(jī)器人都安裝好之后，如若發(fā)現(xiàn)需要做某些修改的話，這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)就非常大。但如果客戶擁有一個(gè)可以在虛擬環(huán)境中將預(yù)先想做的修改創(chuàng)建出來的軟件，待驗(yàn)證之后，再實(shí)施到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，這樣風(fēng)險(xiǎn)就被極大地降低了。最重要的一點(diǎn)，這個(gè)軟件大大縮短了客戶的工程時(shí)間。“我們期待的效果是節(jié)省80%的工程時(shí)間”，Klas Bengtsson指出，“所以，我們的軟件具有真正的革命意義。以前要幾天才能完成的工作，現(xiàn)在只需短短幾分鐘就搞定。”

目前我國碼垛作業(yè)大部分是由機(jī)械式碼垛機(jī)完成或人工搬運(yùn)，而機(jī)械式碼垛機(jī)受其結(jié)構(gòu)等因素的限制，存在著占地面積大、程序更改麻煩、耗電量大等缺點(diǎn)；人工搬運(yùn)勞動量大，完成同一工作量所需不少工人，這在人力成本日趨上升的社會背景下顯然不可取。以上兩種碼垛方式的弊端必然會為碼垛機(jī)器人提供巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＯ嘈胚@也是ABB機(jī)器人此次強(qiáng)勢發(fā)力碼垛應(yīng)用市場的根本動因。Bengtsson一針見血地總結(jié)道：“ABB全線碼垛機(jī)器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終用戶和系統(tǒng)集成商提供性價(jià)比更高、操作更為便捷的一站式解決方案。”