(海司通信部 北京 100841)
1991年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后,美國(guó)國(guó)防部(DoD)意識(shí)到現(xiàn)役通信系統(tǒng)單一功能的硬件設(shè)計(jì)已無(wú)法充分利用或適應(yīng)商業(yè)技術(shù)快速變化,特別是在謀取與維持信息優(yōu)勢(shì)以及在滿足作戰(zhàn)單元與作戰(zhàn)平臺(tái)快速移動(dòng)方面,現(xiàn)役系統(tǒng)難以滿足部隊(duì)所需的通信功能實(shí)體與靈活性。有鑒于此,DoD于1997年正式批準(zhǔn)了聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無(wú)線電通信系統(tǒng)(Joint Tactical Radio Systems,以下簡(jiǎn)稱JTRS)計(jì)劃并發(fā)布了JTRS研制任務(wù)需求信息(MNS)[1]。同年10月,為了便于JTRS標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)與研制,DoD成立了聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無(wú)線電系統(tǒng)計(jì)劃辦公室(JPO)。JPO依據(jù)MNS要求并經(jīng)過(guò)多次修改與完善,于2003年發(fā)布了JTRS聯(lián)合作戰(zhàn)需求文件[2](JORD)3.2版。
JT RS是一種軟件可編程、且硬件可配置的數(shù)字無(wú)線通信系統(tǒng)。在互操作性、靈活性與適應(yīng)性方面,她可滿足部隊(duì)指揮員與平臺(tái)不斷變化的作戰(zhàn)任務(wù)要求。JTRS可在2MHz~2GHz頻譜范圍工作,除了支持與現(xiàn)役幾十種基于硬件設(shè)計(jì)的電臺(tái)波形互通外,其新研制或增加波形可支持Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)(包括無(wú)線路由與網(wǎng)關(guān)功能)應(yīng)用。隨著美軍向信息化轉(zhuǎn)型,JTRS已納入到其網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)(NCO)的體系中,并成為支撐美軍聯(lián)合作戰(zhàn)設(shè)想2020[3]和NCO體系的重要戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。
在JT RS納入JPO管理之前,美空軍ROME實(shí)驗(yàn)室在1993年~1995年先后實(shí)施了Speakeasy(I、II期)[4];同期,美海軍也提出了可編程模塊化通信系統(tǒng)PMCS計(jì)劃。Speakeasy與PMCS均屬于多頻段、多模式與多功能電臺(tái)(即一種軟件定義無(wú)線電技術(shù)或SDR),且兩者均成功地示范了十多種與美軍現(xiàn)役電臺(tái)互通的波形。Speakeasy與PMCS的成功實(shí)施,為后續(xù)JT RS的開發(fā)工作奠定了基礎(chǔ)。
為了統(tǒng)一陸軍、空軍與海軍聯(lián)合開發(fā)SDR的進(jìn)程,DoD于1996年要求三軍將后續(xù)SDR系統(tǒng)研制或演示系統(tǒng)合并,并統(tǒng)一納入JPO管理,即正式命名為JT RS計(jì)劃。JT RS計(jì)劃主要包括三個(gè)階段:第一階段(1997年~1998年)為體系結(jié)構(gòu)定義階段,主要對(duì)需求、波形和技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行分析,并形成基礎(chǔ)體系結(jié)構(gòu)定義報(bào)告(ADR)。第二階段(1999年~2003年)為體系結(jié)構(gòu)開發(fā)和驗(yàn)證階段(即著名的Step 2A與Step 2A),形成并完善軟件通信體系結(jié)構(gòu)(SCA)標(biāo)準(zhǔn)。第三階段(2005年以后)為各軍種測(cè)試、采購(gòu)與裝備階段,開始著手裝備部隊(duì)并最終取代各軍兵種現(xiàn)役的不同電臺(tái)或基于硬件設(shè)計(jì)的通信裝備。
借助于SDR的可擴(kuò)展性和靈活性,JTRS可以方便而完整地集成進(jìn)全球信息柵格GIG[5],并在整個(gè)頻域范圍內(nèi)為相關(guān)作戰(zhàn)人員提供縱橫交錯(cuò)的網(wǎng)絡(luò)連接能力和全新的通信服務(wù),使作戰(zhàn)人員能夠及時(shí)地獲得與戰(zhàn)斗直接相關(guān)的各種重要戰(zhàn)術(shù)信息,派生出全新的作戰(zhàn)模式,支撐未來(lái)全新作戰(zhàn)概念與系統(tǒng)(如:未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)FCS[6],戰(zhàn)術(shù)級(jí)作戰(zhàn)人員信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)WIN-T,自動(dòng)數(shù)字網(wǎng)系統(tǒng)ADNS等)。
JT RS的硬件體系架構(gòu)如圖1所示。

圖1 JT RS的硬件體系架構(gòu)
從圖1中可以看到JTRS的硬件體系架構(gòu)主要由五大功能模塊組成[7],分別是寬帶射頻前端模塊、多速率波形處理模塊(Modem)、信息安全模塊、可編程信息處理模塊、可編程多功能接口模塊。
JT RS基于SCA標(biāo)準(zhǔn)的軟件體系架構(gòu)如圖2所示。

圖2 JT RS基于SCA標(biāo)準(zhǔn)的軟件體系架構(gòu)
該軟件體系結(jié)構(gòu)由操作環(huán)境和應(yīng)用組件組成。操作環(huán)境包括核心框架、CORBA中間件、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)接口層和板級(jí)支持包等,構(gòu)成了通用軟件平臺(tái)。SCA是軟件體系結(jié)構(gòu)的核心內(nèi)容。所有應(yīng)用采用組件設(shè)計(jì)形式,組件間通信由CORBA提供的邏輯“軟件總線”來(lái)完成,根據(jù)特定的功能,定制符合用戶需求的通信波形,而不同的波形在平臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)地加卸載。
未來(lái)隨著JTRS應(yīng)用全面展開與部署,使其成為美軍戰(zhàn)斗單位在戰(zhàn)術(shù)與戰(zhàn)役層面上獲取信息優(yōu)勢(shì)的有力通信裝備。
JTRS能夠提供良好的多頻段、多功能和多模式能力。基于SDR技術(shù),JTRS能夠有效覆蓋從2MHz~2GHz的主要戰(zhàn)術(shù)通信頻段。通過(guò)更新軟件,可以實(shí)時(shí)改變系統(tǒng)的功能和工作模式,以適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境及任務(wù)的變化。
JTRS能夠提供良好的網(wǎng)絡(luò)通信能力和戰(zhàn)術(shù)互操作能力。實(shí)際作戰(zhàn)過(guò)程中,作戰(zhàn)單位可利用JTRS的通用寬帶組網(wǎng)波形[8]組成統(tǒng)一的分布式移動(dòng)戰(zhàn)術(shù)信息網(wǎng)絡(luò),并與其它信息網(wǎng)絡(luò)對(duì)接,保證作戰(zhàn)單位能夠在戰(zhàn)場(chǎng)中任何地方隨時(shí)共享并獲取相關(guān)任務(wù)信息。
JTRS能夠提供良好的擴(kuò)展能力。基于開放式體系架構(gòu),JTRS能夠方便而完整地實(shí)現(xiàn)由新作戰(zhàn)概念派生出的全新服務(wù)和系統(tǒng)。同時(shí),新增的系統(tǒng)功能和服務(wù)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)原有能力造成影響。有效減少通信裝備的種類和數(shù)量,減輕作戰(zhàn)人員負(fù)擔(dān)。
在以NCO思想為代表的軍事改革浪潮推動(dòng)下,美軍正積極推動(dòng)其作戰(zhàn)模式的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。JTRS以其開放式的體系架構(gòu),良好的可擴(kuò)展性和互操作性,受到各軍兵種的重視,并在各軍兵種作戰(zhàn)轉(zhuǎn)型中扮演了重要角色。
美國(guó)海軍于2002年提出了“21世紀(jì)海上力量”的新戰(zhàn)略[9],這也是海軍轉(zhuǎn)型的總體構(gòu)想,具體包括“海上打擊”、“海上盾牌”和“海上基地”三個(gè)主要組成部分,完整地描述了海軍未來(lái)全新的作戰(zhàn)觀念。根據(jù)海軍的構(gòu)想,FORCE net將成為實(shí)現(xiàn)“海上打擊”、“海上盾牌”和“海上基地”概念的核心網(wǎng)絡(luò)與分布式系統(tǒng)。借助于JT RS支撐,FORCE net將有效實(shí)現(xiàn)與其它各軍兵種信息系統(tǒng)的互聯(lián)互通,將空前增強(qiáng)海軍獲取、共享與利用信息的能力,使海軍轉(zhuǎn)型成一支依靠信息優(yōu)勢(shì)、決策優(yōu)勢(shì)和協(xié)同作戰(zhàn)能力的高效能作戰(zhàn)部隊(duì)。
2007年,洛克希德-馬丁公司率先將JT RS的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用在潛艇綜合通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,推出了通用潛艇無(wú)線電報(bào)房CSRR。同年,CSRR先后成功地集成在弗吉尼亞級(jí)攻擊核潛艇(SSBN 736)、海狼級(jí)(SSN 22)和俄亥俄級(jí)(SSGN 726)等水下作戰(zhàn)平臺(tái)上,并完成了包括系泊及海上實(shí)際操作的多項(xiàng)測(cè)試和評(píng)估,實(shí)現(xiàn)了美海軍歷史上的第一個(gè)自動(dòng)化報(bào)房。實(shí)際測(cè)試證明,CSRR在不同的潛艇平臺(tái)具有良好的通用性與開放性,提高了潛艇通信系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,同時(shí)為潛艇擴(kuò)展新的通信能力和業(yè)務(wù)提供了可擴(kuò)展空間。現(xiàn)在,洛克希德-馬丁公司在CSRR系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,將相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步推廣,提出了適用于水面及其它不同艦艇平臺(tái)的通用無(wú)線電報(bào)房CRR[10]系統(tǒng)應(yīng)用與技術(shù)視圖(如圖3所示)。

圖3 通用無(wú)線電報(bào)房(CRR)技術(shù)框圖
JT RS的精髓在于其采用開放式的體系架構(gòu),能夠迅速地通過(guò)軟件升級(jí)的方式集成新的波形和通信功能。未來(lái)隨著“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”思想的貫徹和逐步推進(jìn),必然使得JT RS不斷向前發(fā)展,以滿足美軍未來(lái)對(duì)通信的需求。
1)開放的體系架構(gòu)
在未來(lái)JT RS發(fā)展過(guò)程中,SCA的架構(gòu)仍需要進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)未來(lái)更廣泛的部署環(huán)境。當(dāng)前SCA的架構(gòu)主要面向通用處理器環(huán)境,未來(lái)SCA將著眼于在更廣泛的操作環(huán)境內(nèi)為通信體系架構(gòu)提供一種更加抽象和通用的描述方法,使得整個(gè)JT RS具有更加開放的體系架構(gòu),對(duì)新功能和應(yīng)用的支持更加迅捷。
2)更完整的通信頻譜覆蓋及更靈活的帶寬能力
實(shí)現(xiàn)更完整的通信頻譜覆蓋及更靈活的帶寬能力是JT RS的核心目標(biāo)之一。目前,美國(guó)Harris公司生產(chǎn)的AN/PRC-117G電臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從2MHz~2GHz的通信頻段覆蓋能力。未來(lái)結(jié)合MEMS技術(shù)的發(fā)展,可在一塊芯片上生產(chǎn)小型的、可調(diào)的、高性能的無(wú)源元件,將徹底改變RF信號(hào)處理的具體實(shí)現(xiàn)方法。使得射頻處理模塊可以實(shí)現(xiàn)可變的接收帶寬,對(duì)射頻信號(hào)的覆蓋范圍進(jìn)一步向上擴(kuò)展至Ku頻段甚至更高,在真正意義上實(shí)現(xiàn)可編程的射頻處理能力。同時(shí)隨著各種新材料和相關(guān)新技術(shù)的使用,將實(shí)現(xiàn)更加高效的寬帶天線,以減少JTRS的天線種類。
3)更強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力
為適應(yīng)未來(lái)各種更加復(fù)雜的波形和應(yīng)用,JTRS的硬件平臺(tái)必須具有更強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力。未來(lái)隨著DSP技術(shù)和其它通用處理器技術(shù)的不斷發(fā)展,JTRS硬件平臺(tái)將集成更高速的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及通信接口、功能更為強(qiáng)大的各種處理器,形成復(fù)雜的“云”技術(shù)架構(gòu),為JT RS提供更強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力,以支持其進(jìn)一步擴(kuò)展全新的波形和通信功能。
4)強(qiáng)大的通信組網(wǎng)能力
在NCO思想的指導(dǎo)下,為更好地支持未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上各種不同功能信息網(wǎng)絡(luò)的互操作性和不同通信應(yīng)用的需求,JTRS需要更強(qiáng)大的通信組網(wǎng)能力。未來(lái)JT RS將通過(guò)擴(kuò)展更加高速組網(wǎng)波形和完善并豐富其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的的方式向著網(wǎng)絡(luò)寬帶化和組網(wǎng)智能化的方向發(fā)展。
5)小型化和低功耗
JTRS作為戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)其終端設(shè)備必須跟隨作戰(zhàn)人員或相關(guān)作戰(zhàn)平臺(tái)在戰(zhàn)場(chǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)動(dòng),這對(duì)終端設(shè)備本身的尺寸、重量和功耗提出了更高的要求。未來(lái),JTRS終端設(shè)備將向著結(jié)構(gòu)更加緊湊小巧、重量更輕、功耗更低的方向發(fā)展。
JTRS本質(zhì)上是NCO思想在戰(zhàn)術(shù)無(wú)線通信領(lǐng)域內(nèi)的具體表現(xiàn)形式。在NCO指導(dǎo)下,JT RS已經(jīng)對(duì)美軍各軍兵種的作戰(zhàn)模式和通信裝備的發(fā)展思路產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響,同時(shí),JT RS及潛在應(yīng)用,也必將對(duì)我海軍作戰(zhàn)模式轉(zhuǎn)型與通信裝備發(fā)展帶來(lái)了一定的啟示作用。
JTRS主要功能,尤其是其網(wǎng)絡(luò)化能力(包括未來(lái)寬帶網(wǎng)絡(luò)化波形WNW嵌入)及在動(dòng)態(tài)環(huán)境下快速展開特性,對(duì)我海軍綜合電子信息系統(tǒng),特別是通信網(wǎng)絡(luò)的一體化技術(shù)發(fā)展產(chǎn)生一定影響,即未來(lái)海戰(zhàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)必須滿足以下幾個(gè)方面的發(fā)展要求:
1)各種不同通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有良好的互操作性,并能夠形成一個(gè)綜合性通信網(wǎng)絡(luò);
2)通信系統(tǒng)應(yīng)能夠具有良好的擴(kuò)展能力,適應(yīng)未來(lái)對(duì)通信的新需求,并能夠迅速地對(duì)各種新業(yè)務(wù)和新應(yīng)用進(jìn)行集成;
3)通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具有一體化綜合管理能力,可以實(shí)現(xiàn)異構(gòu)、復(fù)雜、龐大通信網(wǎng)絡(luò)自組織管理和高效運(yùn)行;
4)通信與信息安全應(yīng)進(jìn)行一體化考慮,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有信息源的共享,滿足不同層次人員對(duì)信息的不同需求;
5)海軍通信系統(tǒng)應(yīng)能夠提供與主要民用通信系統(tǒng)的接入能力,以支持海軍未來(lái)諸如護(hù)航、維和等多元化使命任務(wù)能力。
最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)互連互通、無(wú)縫覆蓋,使每個(gè)用戶無(wú)論何時(shí)、何地,都能通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)端到端的連接,并獲取需要的任何信息,使其成為一個(gè)理想的一體化通信網(wǎng)。
JT RS采用基于SCA的SDR體系架構(gòu),使相關(guān)通信技術(shù)裝備具有良好的通用性、可擴(kuò)展性和互操作性,為我海軍通信裝備的發(fā)展提供了一條可供借鑒的思路。
1)采用SDR技術(shù),可促進(jìn)海軍通信裝備向模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化方向發(fā)展
目前,海軍通信裝備模塊化程度不高,裝備的研制缺乏標(biāo)準(zhǔn)約束,導(dǎo)致裝備功能、體系結(jié)構(gòu)及接口相對(duì)獨(dú)立,使裝備的系列化發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。同時(shí)給通信系統(tǒng)的綜合集成帶來(lái)較大的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
借助于SDR技術(shù)可以有效實(shí)現(xiàn)通信裝備的模塊化設(shè)計(jì),對(duì)原本相對(duì)獨(dú)立裝備的硬軟件按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行模塊化劃分和統(tǒng)一接口設(shè)計(jì)。在通信系統(tǒng)中打破原有功能與裝備綁定的“煙囪式”模式,采用標(biāo)準(zhǔn)模塊集成的方法,在不同的應(yīng)用需求下,通信系統(tǒng)可以調(diào)配各種所需的模塊并更新相關(guān)軟件,以近“實(shí)時(shí)”的方式實(shí)現(xiàn)所需通信功能,從而極大地提高通信系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性和生存能力。同時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)后,可以統(tǒng)一裝備制式,有效減少裝備種類和數(shù)量,減少對(duì)裝備維護(hù)及后勤儲(chǔ)備的難度及成本,有利于系列化通信裝備演進(jìn)過(guò)程中的平滑過(guò)渡。
更重要的是,在模塊化的基礎(chǔ)上必須重視標(biāo)準(zhǔn)的制定和使用。以標(biāo)準(zhǔn)引導(dǎo)和約束通信技術(shù)裝備的發(fā)展,以裝備和技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)新標(biāo)準(zhǔn)的制定。全面推動(dòng)裝備向模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化方向發(fā)展。
2)采用SDR技術(shù),可提升海軍通信技術(shù)裝備新技術(shù)應(yīng)用能力
由于非標(biāo)準(zhǔn)化裝備體制特點(diǎn),導(dǎo)致在海軍現(xiàn)行裝備體制中引入新的技術(shù)體制具有較大的困難和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。往往是引入一種新的技術(shù)體制,就要新研一套設(shè)備。而較長(zhǎng)的設(shè)備研發(fā)周期會(huì)明顯延緩新技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)的時(shí)間進(jìn)度。同時(shí)新技術(shù)體制的應(yīng)用還會(huì)面臨與現(xiàn)有裝備的兼容性問題,制約了海軍通信裝備對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用能力。
采用SDR技術(shù)后,可加快新技術(shù)體制轉(zhuǎn)化為新通信能力的進(jìn)程,改善技術(shù)升級(jí)過(guò)程中的兼容性問題,全面提高通信裝備的新技術(shù)應(yīng)用能力。在該模式下,對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用將主要通過(guò)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)模塊和更新相關(guān)軟件的方式進(jìn)行。研發(fā)工作主要集中于符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)下的軟件開發(fā),較原先獨(dú)立裝備的研發(fā)周期大大縮短。此外,研發(fā)工作在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的約束下開展,可以實(shí)現(xiàn)高效的分工合作,有效降低新技術(shù)體制與現(xiàn)行技術(shù)體制之間的兼容性風(fēng)險(xiǎn)。
3)采用SDR技術(shù),可簡(jiǎn)化艦載通信系統(tǒng)工作流程,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性
在海軍艦載通信系統(tǒng)中,通信控制管理子系統(tǒng)主要解決不同通信裝備的接口差異和集成使用問題。然而不同艦艇上通信裝備的差異導(dǎo)致艦載通信控制管理子系統(tǒng)需要重新設(shè)計(jì),甚至重新研制。雖然已就控制管理子系統(tǒng)的通用化設(shè)計(jì)進(jìn)行了大量研究工作,但并不能完全解決由通信裝備的多樣化帶來(lái)的固有矛盾。因而極大地制約了整個(gè)通信系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。同時(shí)也使通信系統(tǒng)工作流程繁瑣復(fù)雜,人工干預(yù)環(huán)節(jié)多,自動(dòng)化程度有限。
利用SDR技術(shù),可以使以往獨(dú)立的通信設(shè)備演化為若干標(biāo)準(zhǔn)的硬、軟件功能模塊,并集成為模塊化可配置的艦載通信系統(tǒng)。艦載通信綜合管理控制子系統(tǒng)對(duì)通信系統(tǒng)內(nèi)的各標(biāo)準(zhǔn)化硬、軟件功能模塊視為標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)資源進(jìn)行統(tǒng)一管理和配置。雖然在不同艦艇上通信系統(tǒng)的具體配置有所不同,但整個(gè)艦載通信系統(tǒng)的體系架構(gòu)可以保持良好的一致性,實(shí)現(xiàn)艦載通信綜合管理控制子系統(tǒng)及管理策略的通用化。更重要的是,利用SDR技術(shù)可以大大簡(jiǎn)化艦載通信系統(tǒng)的工作流程,衍生出新的系統(tǒng)功能;減少人工干預(yù)環(huán)節(jié),降低操作復(fù)雜性,提高通信系統(tǒng)自動(dòng)化程度;簡(jiǎn)化通信信號(hào)流和信息流路徑,進(jìn)一步提高艦載通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。
未來(lái)全新的網(wǎng)絡(luò)化和信息化的作戰(zhàn)模式勢(shì)必要求我海軍未來(lái)的通信技術(shù)裝備必須具有應(yīng)對(duì)各種不同通信環(huán)境、執(zhí)行多變作戰(zhàn)任務(wù)和即時(shí)適應(yīng)全新通信功能的能力。根據(jù)美軍研發(fā)并使用JTRS的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),采用SDR技術(shù),可以提高我海軍通信裝備應(yīng)用新技術(shù)的能力,提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,促進(jìn)我海軍通信裝備向著模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的方向發(fā)展,促使海軍通信技術(shù)裝備的發(fā)展走上可持續(xù)性發(fā)展道路。
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