非完整機器人Leader-Follower編隊控制器設計

多機器人編隊控制已經成為了機器人重要的研究領域，過去十幾年中，對機器人編隊控制進行了大量的研究，已經產生了很多研究理論和實際應用。通過編隊控制，可以在一個組中控制機器人的相對位置和方向，從而使得組中的機器人作為一個整體進行移動。