基于最小變量的B-樣條移動機器人路徑規劃研究

運動模型光滑曲線的研究主要涉及兩個領域。一個領域是關于移動機器人的路徑規劃；另一個領域是處理曲線及其表面的構建，此時，光滑度可用于使曲線的表面和實體一樣具有光滑的形狀，形成一個有吸引力的式樣。