0 引言
隨著微型傳感器和無線通信技術(shù)的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其廣闊的應(yīng)用前景引起學(xué)術(shù)界的關(guān)注和深入研究。在一些應(yīng)用中,如目標(biāo)跟蹤、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域,節(jié)點的位置信息至關(guān)重要。節(jié)點只有明確了自身的位置才能夠詳細(xì)地說明“在什么位置或者區(qū)域內(nèi)發(fā)生了什么事情”。如果缺少了采集節(jié)點的位置信息,那么感知到的數(shù)據(jù)很可能失去應(yīng)用價值,導(dǎo)致研究工作無法正常進(jìn)行。因此傳感器節(jié)點在隨機布放后,必須通過定位技術(shù)確定自身的位置。定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心支撐技術(shù)之一。