一種基于SfM重建點云的三角網格化算法

基于圖像的重建是以序列圖片作為輸入，經過計算后輸出模型的三維點云，典型的方法有SfM(strtleture from motion)重建。由于幾何失真等問題存在，相對于傳統的激光掃描模型，`SfM重建所生成的三維點云噪聲多且分布無規律，如何從如此復雜的點云數據中高效地重建出模型的網格曲面，是一個十分具有挑戰性的問題。