基于遺傳優化的模糊PID控制在智能除草中的應用研究

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雜草作為農業生產的大敵之一，嚴重影響著農業的增收。在我國，除草方式主要是大面積噴灑藥劑，噴灑在非雜草區域的藥劑不但造成浪費，同時會引起嚴重的水土污染。此外，中國的農業生產勞動力也在不斷減少，鑒于此，研制一種高效可行、降低環境污染的智能除草裝置有較為現實的意義。