具有時延和丟包的……

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當今網絡化控制系統(NCS)已被廣泛應用于工業控制的各個領域。但通信網絡的引入，系統受網絡帶寬限制和傳輸不可靠的影響，使得信息在傳輸中不可避免地存在丟包、延遲等問題。而且多數NCS規模龐大、結構復雜，且不確定和故障誘發因素眾多，一旦發生故障，損失將難以估量。因此，對NCS進行容錯設計，使其具有高安全可靠性變得尤為復雜和重要。