多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制一致性問題研究綜述

摘要：綜述了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制一致性問題的發(fā)展情況，介紹了解決一致性問題的主要原理和適用范圍，對一致性協(xié)議進行了總結(jié)，對一致性問題研究的主要領(lǐng)域進行了深入闡述，對群集、蜂涌、聚集、傳感器網(wǎng)絡(luò)估計等問題進行分析和闡述。最后討論了以上領(lǐng)域尚未解決的問題和未來的研究方向。