正文
一、概述
PID控制器是將給定值與反饋量之間的偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過線性組合成控制量對被控對象進(jìn)行控制。它簡單實用,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。其基本系統(tǒng)方框圖為:
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