考慮水流影響的水下傳感器網絡移動算法研究

摘要：隨著世界各國海洋開發和海洋軍事的飛速發展，水下傳感器網絡成為一個新的研究熱點，其中失效補償和高效節能是水下傳感器網絡研究的重要問題。水聲通信的特點使得移動節點在水下傳感器網絡中得到較為廣泛的使用，以其作為失效補償和提高覆蓋效率的有效手段。為了減小移動節點的能耗，改進了現有的移動部署方案，提出一種新的水下傳感節點移動算法，在移動路徑規劃時充分利用水流和重力、浮力的影響來減少節點的移動能量。數值計算和仿真結果表明，本算法有效節省了移動節點的能量消耗，驗證了其有效性和正確性。

關鍵詞：水下移動傳感器網絡；移動算法；能量優化；失效補償

中圖分類號：TP212 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)10－3926－03