一類非自衡過程預測PID控制器的設計及魯棒穩定性的分析研究
2010-12-31 00:00:00張云劉紅波王思軍
計算機應用研究 2010年8期
摘要：針對一類非自衡過程，為了提高系統的整體性能，提出了預測PID控制器的設計方法；利用Kharitonov定理和邊緣理論分析此系統在參數不確定情況下輸入、輸出的魯棒穩定性，并給出了系統保持穩定的最大過程參數區間。仿真結果表明，當過程參數偏離標稱值時，此預測PID控制器的設計方法能夠使系統保持很好的魯棒穩定性，是一種值得在實際工程中推廣應用的新型控制器。
關鍵詞：非自衡過程；分散控制系統；預測PID控制；魯棒穩定性；特征多項式
中圖分類號：TP202+.1 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)08－3020－04
