依賴模板匹配糾錯的混合跟蹤算法

摘要：經典均值漂移跟蹤器(MsT)和模板匹配跟蹤器(TMT)在性能的許多方面具有強互補性。為利用這種互補性提高跟蹤的可靠性，提出了一種混合跟蹤算法(HTA)。HTA維持了顏色直方圖和亮度模板兩種目標模型，并分別以TMT和MsT為主、輔跟蹤器。當目標被遮擋或周圍出現相似顏色模式的干擾物而造成主跟蹤器錯跟時，算法自動切換到輔跟蹤器進行糾錯；干擾消失或目標被重新捕獲時，可自動切換到主跟蹤器。實驗結果表明，HTA對復雜跟蹤環境適應性強且計算量不大。

關鍵詞：目標跟蹤；均值漂移；模板匹配