一種動態非線性容錯控制算法及其在可靠性控制中應用

　　近二十年來，容錯控制技術在故障診斷研究方面，還是在控制律重構算法設計上都取得了一定的成果，文獻[1-2]概括了近年來的研究現狀，但將將兩者技術很好的相結合的算法研究還是比較少的。特別是系統的集成在線故障診斷與容鏘控制，雖然其研究已有大量報道。如基于模型的故障診斷方法，信號處理故障診斷方法吸基于人工智能的診斷方法