自主車也被稱為智能車、無人車。基于視覺的自主車是采用視覺車載傳感器來感知環(huán)境。并根據(jù)所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息來控制車輛轉向和速度，從而自主、安全、可靠地在特定環(huán)境下行駛。
　　自主車理解道路環(huán)境面對的核心問題就是如何提高其環(huán)境感知能力，如今，自主車對道路的檢測、前車的檢測和障礙物的檢測技術相對較成熟，對交通標志、交通信號以及行人的檢測系統(tǒng)研究也較多，但對周邊車輛駕駛行為的感知研究較少。燈滑是交通環(huán)境下車與車交流駕駛行為的最主要方式，對燈語識別的研究很有必要。文中在已檢測出前車的前提下對尾燈識別進行研究，根據(jù)檢測出的尾燈情況進行分析，識別尾燈所代表的信