探海兄弟們，沖呀

70年，光輝歲月彈指揮間;70年，中華大地滄桑巨變。建國70周年，無數(shù)輝煌映現(xiàn)。我們驕傲，我們自豪;我們幸福，我們感恩！任時光荏苒，華夏兒女初心不忘，砥礪前行！

“可上九天攬月，可下五洋捉鱉，談笑凱歌還。世上無難事，只要肯登攀。”1965年5月，毛主席回到了闊別38年的井岡山，激情滿懷，揮毫寫下這首膾炙人口的《水調(diào)歌頭·重上井岡山》，將內(nèi)心的瀟灑與氣魄抒發(fā)得酣暢淋漓。

如今半個多世紀(jì)過去了，偉人的美好愿望已經(jīng)實現(xiàn)?！版隙鹚奶枴痹虑蛱綔y器著陸月球，“玉兔號”月球車漫步蟾宮，而在大洋深處，我國的“捉鱉神器”正在四處遨游，探索著未知世界的奧秘。本期，我們就來介紹這些探索深海的“兄弟們”。

首先出場的是“蛟龍”號載人潛水器（以下簡稱“蛟龍”號），它是我國自主設(shè)計和自主集成研制的深海載人潛水器，長8.2米、寬3.0米、高3.4米，空重不超過22噸，最大荷載240公斤。

“蛟龍”號雖然個頭不大，但它的意義卻非凡?！膀札垺碧栐?062米的下潛深度，創(chuàng)造了中國載人深潛紀(jì)錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。而在“蛟龍”號誕生之前，我國的最大下潛深度只有600米。

從600米到7000米，“蛟龍”號的成功跨越只用了4年時間。2009年“蛟龍”號開始進行海試，1000米到3000米，3000米到5000米，直到完成7000米的海試，“蛟龍”號的潛深、航控、通信與作業(yè)能力均達到世界領(lǐng)先水平，實現(xiàn)了我國載人深潛技術(shù)領(lǐng)域從跟跑向領(lǐng)跑的重大跨越。

而據(jù)國家深?；毓芾碇行牡墓こ處熗嘎?，“蛟龍”號有望于2020年6月至2021年6月執(zhí)行環(huán)球航行探測任務(wù)，屆時它會有更精彩的表現(xiàn)。

“蛟龍”號載人潛水器

在“蛟龍”號雄霸國內(nèi)下潛深度榜首很長一段時間之后，一位“探海斗士”帶來了新的突破。“海斗”全海深自主遙控水下機器人（以下簡稱“海斗”號）由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研發(fā)，這個看上去像一個鐵桶的家伙，能探到大海的最深處，展現(xiàn)那片靜謐又神秘的海底世界。

2016年，“海斗”號在我國第一次綜合性萬米深淵科考中成功進行了一次8000米級、兩次9000米級和兩次萬米級下潛應(yīng)用，最大潛深達10767米，創(chuàng)造了我國無人潛水器的最大下潛及作業(yè)深度紀(jì)錄，使我國成為繼日本和美國之后第三個擁有研制萬米級無人潛水器能力的國家。

2018年，“海斗”號赴馬里亞納海溝執(zhí)行“探索一號”科考船第三次馬里亞納深淵科考任務(wù)。在這次深?？瓶贾?，“海斗”號進行了技術(shù)能力海試驗證和深淵科學(xué)應(yīng)用兩項任務(wù)。隔著“海斗”號的鏡頭，那像沙漠一樣的海底景觀徐徐展現(xiàn)在科研人員的眼前，引起陣陣驚嘆！

“海斗”號在科考任務(wù)中的出色表現(xiàn)，表明我國已經(jīng)具備利用自主研發(fā)的全海深技術(shù)裝備，開展萬米深淵海底機動探測的能力，這為最終全面實現(xiàn)我國萬米深潛使命和海洋強國戰(zhàn)略，奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

水下滑翔機是一種新型的水下機器人，具有效率高、能源消耗小、續(xù)航力大、維護費用低、可重復(fù)使用等優(yōu)點，滿足了人們長時間、大范圍海洋探索的需要。我國水下滑翔機研究的起步雖然較晚，但是成果斐然。

2017年3月，我國自主研發(fā)的“海翼”號水下滑翔機（以下簡稱“海翼”號），最大下潛深度達到6329米，突破之前由美國科學(xué)家創(chuàng)下的水下滑翔機最大下潛深度6000米的世界紀(jì)錄。

圓筒狀修長的身體，前部長著一對翅膀，頭呈圓弧狀，后面拖著長長的天線尾巴?！昂Ｒ怼碧柌粌H外表圓潤可愛，還具有不靠螺旋槳自我驅(qū)動的絕活兒。它無需螺旋槳等推進裝置，只要運用活塞原理改變自身浮力，就可以實現(xiàn)在海中移動。2018年7月28日，中國第九次北極科學(xué)考察隊在白令海公海區(qū)域成功布放“海翼”號。這是我國自主研發(fā)的水下滑翔機首次在白令海布放，也是首次應(yīng)用于中國北極科考。

同樣是在2018年，我國另一款水下滑翔機也帶來了好消息。2018年4月，我國自主研發(fā)的“海燕-4000”級水下滑翔機和“海燕-10000”級水下滑翔機（以下都簡稱“海燕”號）等設(shè)備在馬里亞納海溝多次完成下潛觀測。“海燕”號不僅獲得了大量的深海觀測數(shù)據(jù)，它們的最大工作深度還刷新了水下滑翔機下潛深度的最新世界紀(jì)錄，將水下滑翔機的潛深從6000米提升到了8000米。

科學(xué)家表示，這是我們國家在深海觀測上走出的歷史性的一步，近萬米的水下滑翔機的研制成功，會帶動我國深海無人裝備的整體發(fā)展。

同為水下機器人，雖然“潛龍二號”自主水下機器人（以下簡稱“潛龍二號”）在潛水的深度上似乎沒有前面幾位“兄弟”出眾，但它的綜合實力卻讓人不能小覷。光是它的外形，就能讓每個見過的人印象深刻。與很多潛水器不同，“潛龍二號”看起來就像一條魚：它長3.5米，高1.5米，體重1.5噸，通體鮮黃，還有4只“鰭”——科學(xué)家親切地稱它為“黃胖魚”。

“潛龍二號”奇特的模樣在國內(nèi)獨樹一幟，在國際上也是首創(chuàng)。它是我國科研人員自行設(shè)計、歷時5年艱苦攻關(guān)研制的深海探測器，主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè)。這種外觀設(shè)計有利于減少潛水器在上升和下降過程中的阻力，也可以增強航行能力。

除了外觀可愛之外，這條“黃胖魚”還有很多好本領(lǐng)呢，我們來了解一下。

“黃胖魚”裝有先進的聲吶和照相機，相當(dāng)于眼睛：它前方的聲吶是一臺避碰控制設(shè)備，用以識別障礙物和周邊環(huán)境，并能自動躲避和轉(zhuǎn)向，確保自身安全;它身體兩側(cè)安裝的側(cè)掃聲吶，能一刻不停地掃描和搜集海底地形地貌數(shù)據(jù)，進行實時信號處理;它配備的海底照相機，每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張清晰的照片，供科學(xué)家分析研究。

“黃胖魚”身上的“鰭”實際上是4臺可旋轉(zhuǎn)舵和推進器。依靠這些裝置，它才能靈活地前進、后退、旋轉(zhuǎn)，在海底“翻山越嶺”。它的尾巴安裝著磁力探測儀，能夠在海底的多金屬硫化物區(qū)進行探測，發(fā)現(xiàn)有價值的礦藏。

除了構(gòu)造精良，“黃胖魚”的先進之處還體現(xiàn)在它的“高智商”上——當(dāng)它發(fā)現(xiàn)自己的“身體”出現(xiàn)故障時，如果不影響作業(yè)，它就會堅持到底;如果感到“大事不妙”，不能再呆在水下，它就會自動結(jié)束作業(yè)上浮回來。

如此厲害的“黃胖魚”一出現(xiàn)在世人面前，就表現(xiàn)不俗。2016年2月-3月，它首次在西南印度洋執(zhí)行了探測任務(wù)，累計潛水時間長達231.3小時，探測面積達到218平方公里，收集的所有數(shù)據(jù)均完整有效，探測成績創(chuàng)下了我國深海自主水下機器人之最。

“黃胖魚”還在不斷升級更新中。后來的“潛龍三號”是中國最先進的無人無纜潛水器，擁有微地貌成圖、溫鹽深探測、甲烷探測等多種功能。2018年4月20日凌晨，“潛龍三號”在南海進行第一次下潛，下潛深度為海平面以下3900米。未來，它將有機會進行更大范圍的精細探測，與更多伙伴一起去探索蔚藍深海。