建筑物下綜合機械化充填開采機電及運輸系統的研制

李鳳錦 王宏奇 焦其峰

(冀中能源股份有限公司邢臺礦,河北省邢臺市,054000)

1 概述

如何解決煤礦區建筑物下壓煤開采,以及固體廢棄物矸石與粉煤灰的排放處理問題,是煤礦企業急需解決的重大技術難題之一。

邢臺礦為了解決井田范圍內建筑物下壓煤問題設計了井下工作面矸石和粉煤灰充填系統。在充填物料的來源中,矸石來自本礦洗煤廠的洗選矸石,粉煤灰來自矸石熱電廠的廢棄物。為了將這兩種工業廢料作為井下采空區充填材料運輸到采煤工作面采空區,邢臺礦設計了井上和井下兩大運輸系統,在這兩個運輸系統之間還有大垂深投料系統。另外,該工作面所用的設備全部為新式的充填設備,因此它們之間的合理配套問題是這些設備能否正常發揮作用的關鍵。

2 井上運輸系統

2.1 充填帶式輸送機

井上帶式輸送機走廊為邢臺礦7606綜采充填工作面運輸系統的井上部分。該工作面的充填材料為選煤廠篩下洗矸(細矸粒度為50 mm×50 mm)和矸石電廠粉煤灰,在運輸時,經一部井上充填帶式輸送機、兩臺翻轉卸料閥和計量螺旋給料機分別將矸石和粉煤灰運至投料孔,按比例混合投入井下矸石倉,經井下甲帶給料機、運矸帶式輸送機、帶式轉載機運抵工作面,由充填刮板輸送機向采空區進行充填。

邢臺礦首先對選煤廠細矸倉進行改造,在倉側面開一個620 mm×620 mm方孔作為放料口,并對方孔周圍進行加固。外接溜矸嘴至帶式輸送機走廊,經充填帶式輸送機運至投料孔。

矸石流量由電液動平板閘門控制,該閘門由江蘇潮陽液壓機械公司生產,型號為PZ-B50(500 mm×500 mm)。充填帶式輸送機為TD75-650型,為了與井下帶式輸送機配件具有互換性,對TD75-650型帶式輸送機進行改造,使其與井下DSP1010/650-2×22型帶式輸送機主要配件完全統一,其主要參數為:輸送量100 t/h;輸送長度55 m;帶寬650 mm;帶速1.6 m/s;電滾筒功率22 kW;直徑?500 mm。

粉煤灰運輸采用2臺30 t南京晨光公司生產的CGJ5312GFL型粉粒物料運輸車,從矸石電廠4#灰倉裝車經公路運輸至投料孔處,用壓縮空氣打入兩個粉煤灰倉。粉煤灰倉采用鋼板倉,倉徑為3.5 m,容量為60 t(75 m3)。壓縮空氣由車載空氣壓縮機供給,氣壓0.2 MPa。為保證順利打灰作業,在空壓機房增設了灰罐車外接氣源,經減壓閥減壓到0.2 MPa后供灰罐車使用。

充填帶式輸送機采用變頻控制,電子膠帶秤計量,可隨時調整給料量。

2.2 計量螺旋給料機

計量螺旋給料機為DGFL300×5000型,由單管調速計量螺旋秤、傳感器、傳動結構等幾部分組成。

DGFL型計量螺旋給料機與計算機構成料流閉環控制環節,計算機通過檢測傳感器的料流重量信號與料流給定量進行比較,其偏差通過PID調節計算,輸出-ΔY速度調節控制信號,通過變頻調速控制器,調節螺旋給料機的轉速,從而調節給料量,使料流恒定實現料流控制與計量。

充填帶式輸送機和計量螺旋給料機均采用變頻控制,充填帶式輸送機與螺旋給料機聯動,可以隨時精確調整物料配比,精確計量給料量。物料配比經過多次試驗,現在按10∶3進行充填,使用效果良好。

2.3 破拱裝置

粉煤灰倉設計安裝了料位計可指示倉內粉煤灰數量,當灰倉料位計指示燈亮時說明灰倉已滿,帶式輸送機走廊控制臺操作人員打鈴指揮粉粒物料運輸車司機停止向倉內打灰。為防止發生堵倉事故,在粉煤灰倉內設計安裝了破拱裝置,當發生堵倉時破拱裝置的振動可使粉煤灰下落,解決堵倉問題。

2.4 倉頂除塵器

為了防止粉煤灰對環境造成污染,在粉煤灰倉和混料溜筒上方安裝了MD-30型倉頂除塵器,除塵器由WM K-4型無觸點脈沖控制儀控制。脈沖控制儀輸出電信號的維持時間為脈沖寬度,輸出兩個電信號之間的時間為脈沖間隔。脈沖寬度和脈沖間隔均可通過控制儀前面板上的旋鈕控制以使脈沖間隔時間加長。

2.5 井上運輸系統的控制與保護系統

(1)井上帶式輸送機走廊的充填帶式輸送機、計量螺旋給料機、電子膠帶秤、翻轉卸料閥、破拱裝置、倉頂除塵器等設備全部由膠帶走廊操作臺集中控制。

(2)安裝攝像頭實時監視,通過攝像頭可以觀測下料的過程。充填時操作工可以通過井上的監視畫面清楚地觀察到-210渣倉上口下料的情況,巷道內泄壓管的泄壓情況,以及水銀壓力測量裝置的壓力狀況。當看到物料充滿時及時停車,避免了以前充料過多導致投料管堵塞的現象。

(3)采用風壓監測,在渣倉上口處安裝風壓監測器并將數據在井上操作室內顯示出來。當不充填時顯示為0.006左右,充填時風壓將在0.015～0.030之間變化。若在正常的充填過程中出現風壓迅速減小至0.010以下,則是因為渣倉已充滿導致風壓的減小,這時必須立即停止充填。

(4)在渣倉上口處安裝了滿倉信號保護,當渣倉充滿物料堆積到一定程度時將觸發該保護,并在井上的操作室內發出報警信號。這時操作工就可以通過報警信號知道渣倉已滿,及時停車。

通過安裝這些保護增加了充填系統運行的安全系數,確保了充填的順利進行。

3 大垂深投料系統

由于綜采充填工作面的填充材料矸石和粉煤灰來自地面,因此如何安全、高效地將充填材料從井上運輸到井下是本項目需解決的難題之一。在通過調研分析和充分論證,決定采用垂直投料井輸送。

垂直投料系統從井上到井下的投料落差在350 m左右,從地面以下300 m處為一個內徑470 mm的投料管,為了能夠保證在地面系統檢修時井下有一定物料儲存量,在距離投料管下口的50 m深度范圍內設計了一個物料儲存倉,儲存倉下面安裝一臺甲帶給煤機向井下運輸系統給料。

物料輸送過程:首先在井上運輸系統中將矸石(直徑小于50 mm)與粉煤灰分別通過充填帶式輸送機和粉煤灰倉的螺旋給料機同時運送到垂直投料井口的混合料斗中,通過自動控制將矸石與粉煤灰按照一定比例混合,然后通過垂直投料管呈自由落體狀態落到投料管下口的緩沖裝置上再落入下方的矸石倉中。再通過倉下口安裝的給煤機裝載到井下帶式輸送機上,進行矸石的井下運輸,最后到達采煤工作面進行采空區回填。

3.1 投料管尺寸的確定

投料管筒直徑的大小取決于兩個因素——物料最大顆粒的直徑和所需的物料量。管筒直徑太小直接影響填料的輸送且容易堵管,過大則增加經濟成本以及影響井底的接料。一般取大于最大通過管道粒度3倍為圓管直徑。根據填料的粒徑不大于50 mm的特點,確定采用?510 mm×12 mm耐磨鋼管作為下料管。填充需求量50萬t/a,考慮一定的富裕系數,設計運輸能力不小于450 t/h。

對于投料管直徑的確定,因其主要失效形式不是強度破壞而是容器喪失穩定性。所以設計時通常是采用保證其臨界壓力高于設計壓力的方法,來保證管路在工作時的穩定性。

經分析計算投料管的壁厚為12 mm滿足穩定性要求。但考慮填充物中矸石硬度較大,對鋼管磨損嚴重,且井筒較深,經綜合考慮,投料管選用耐磨管,外徑530 mm,內徑470 mm。

3.2 物料儲存倉的設計

根據填充需求量按50萬t/a設計,考慮1天填充物料儲存量,則井下儲料倉容積為520 m3。從井筒掘進實際情況考慮,儲料倉直徑選取為4.0 m,則深度為42.0 m,考慮儲料倉上部需安設緩沖裝置等因素,深度選取50.0 m。

由于充填物料含有一定的水分,且儲料倉容量較大,因此儲料倉容易發生堵倉現象,嚴重影響了充填開采的順利進行。為此,在倉中安設了氣體疏堵裝置,由儲料倉下部的儲氣罐存儲一定的高壓空氣,當儲料倉發生堵倉現象時,儲氣罐內的高壓風通過風包和管路吹向堵倉部位,擁堵部位的物料在高壓氣流的沖擊下發生松動,最終得到清理。

3.3 緩沖裝置的設計

在垂直投料系統中,矸石與粉煤灰從地面向井下運輸是呈自由落體型式通過直徑470 mm、深度300 m的投料井的,由于投料井下方是物料儲存倉和甲帶式給煤機,為了減輕從地面投下的物料對矸石倉和給煤機的沖擊,在投料管的下方設計了一套緩沖裝置,當矸石從300 m高處落下時先通過該緩沖裝置的緩沖,再落入物料儲存倉。

3.3.1 沖擊力分析

緩沖裝置的設計是以承受物料下落的沖擊力為基礎的,因此沖擊力的分析對緩沖裝置材料的選取以及外形的設計至關重要。受力分析過程為充填物料直接由地面投到井下,考慮到充填物料經投料管落到緩沖裝置上是個連續的過程,因此運用動量守恒原理對物料落到緩沖裝置上時所產生的沖擊力進行計算分析。

根據自由落體以及功能轉化的相關知識原理,可以得沖擊力:

式中:F——物料與緩沖裝置發生碰撞時的沖擊力,kN;

g——當地重力加速度,m/s2;

H——投料高度,即投料管長度,m;

v1——物料下落的初速度,即傳動帶的速度,m/s;

Q——小時投料能力,t/h。

將v1=2 m/s,Q=450 t/h,g=10 m/s2,H=300 m帶入公式(1)中,得到物料由井口投入到達緩沖裝置時的速度為77.49 m/s,沖擊力F為9.68 kN,相當于0.968 t重物的壓力。由于投料過程中還伴有空氣阻力的作用,計算得出的沖擊力以及壓應力均可視為最大值。

3.3.2 緩沖裝置的結構

圖1 緩沖裝置結構示意圖

根據落料程度和沖擊力分析情況,設計緩沖器樣式為傘形,即充填料下落的直接接觸面為錐形面。緩沖器由緩沖墊、鑄鋼傘架、導向桿、緩沖彈簧組和底座等組成,經現場試驗,該設施可以承載充填料落下的沖擊力。緩沖裝置結構示意圖見圖1。

最外面是一套緩沖墊,由鋼絲繩芯強力膠帶制作而成,既可以緩沖矸石塊的沖擊,又可以減小沖擊噪聲。緩沖墊下面是承受物料沖擊的主要部件——鑄鋼底盤,外形是一個圓錐形殼體,上面設計有螺紋孔,可以用沉頭螺栓把緩沖墊固定到上面,鑄鋼底盤內部設有支撐鋼板作為支撐骨架,以增強緩沖裝置的整體剛性。

導向桿設在鑄鋼傘架的下方,它與底座上的導向套配套使用,可以在里面自由上下運動,其作用是在緩沖器受到物料沖擊而上下竄動時防止整體歪斜,起導向作用。

緩沖彈簧組由16套彈簧組成,可以承受瞬時流量在450 t/h時的沖擊,這些彈簧支撐在鑄鋼傘架和底座之間,能很好地吸收整個緩沖器所受到的沖擊力。

4 井下運輸系統

邢臺礦7606綜采充填工作面井下矸石與粉煤灰運輸系統由1套甲帶式給煤機、4部DSP1010/650型帶式輸送機、1套可伸縮帶式轉載機和1套吊掛式刮板輸送機組成。

首先,矸石與粉煤灰通過垂直投料系統的物料儲存倉下口的甲帶式給煤機送料,然后到達第一、二部DSP1010/650型普通帶式輸送機,當運輸到第三、四部帶式輸送機時變為倒拉運輸,再到帶式轉載機,在井下運輸的最后一個環節是充填式刮板輸送機,它是懸掛在液壓支架每架的后尾梁上面的。

4.1 甲帶給煤機

在矸石倉下口是1套GLD2000/7.5/S型甲帶給煤機,運輸量為200～1200 t/h,采用變頻調速控制,可以方便地進行運量調節。

4.2 DSP1010/650型帶式輸送機

在給煤機下方是兩部DSP1010/650帶式輸送機,在第一部帶式輸送機的機頭部位安裝有電子秤,可以監控矸石和粉煤灰的運輸量。第二部正常布置,而第三部和第四部DSP1010/650帶式輸送機的采用的是倒拉形式,目的是為了配合工作面的推移而方便縮減膠帶。另外,為了增加運輸的矸石和粉煤灰的濕度,在每部帶式輸送機的轉載點處都裝有噴霧裝置。

由于矸石和粉煤灰在較濕的情況下很容易粘接到膠帶上,因此除了在膠帶上使用一般的清煤器外,還應用了新型的SC16型二級膠帶清掃器,它可以清除90%以上的粘附物料。

4.3 帶式轉載機

帶式轉載機既要和DSP1010/650型帶式輸送機配套,使矸石落到它的卸料槽中,又要和吊掛式刮板輸送機配套,將帶式轉載機的矸石輸送到吊掛刮板輸送機的機尾上,是運輸系統的一個很重要的環節。該帶式轉載機運輸能力為100 t/h,和DSP1010/650帶式輸送機的運輸能力相等,可滿足運輸要求。帶式轉載機結構示意圖見圖2。

該轉載機總長15 m,分為3段,前段為卸料部,直接和吊掛輸送機機尾搭接實現落料;中間段為動力部,它由一個7.5 kW的電動滾筒提供動力,另外還設有張緊裝置,實現膠帶的張緊作用;后段為受料部,從DSP1010/650型帶式輸送機卸載的物料直接落到其上。帶式轉載機設有兩個鉸接支撐點,在帶式轉載機中間動力部設有一個大滑靴,通過銷軸與機架鉸接,既可以實現整個膠帶的支撐,又可以在帶式轉載機進行拉移時,起到支撐作用。在帶式轉載機前端卸料前部設有一個小滑靴,通過其支撐點連接到調高千斤頂上,通過其伸縮,可以實現帶式轉載機的高度調節。整個帶式轉載機可以通過拉移千斤頂實現隨著工作面的推進而移動。

圖2 帶式轉載機結構示意圖

帶式轉載機機尾框架如圖3所示,由卸載滾筒、機尾框架、框架滑移底板及其他附屬部件組成,帶式轉載機尾部可以伸到第四部DSP1010/650型倒拉帶式輸送機機尾框架內,該框架可以對轉載膠帶起到導向作用,保證拉移帶式轉載機時不產生歪斜。這樣隨著工作面推進而拉移帶式轉載機時可以不用移動DSP1010/650型帶式輸送機機尾框架,在帶式轉載機縮到頭時再拉移帶式轉載機尾框架,由于它與運矸帶式輸送機機尾有3 m的重疊長度,在這3 m距離內只是移動自移式矸石與粉煤灰帶式轉載機,而不需要頻繁移動運矸帶式輸送機機尾。

圖3 帶式轉載機機尾框架示意圖

4.4 充填刮板輸送機

4.4.1 結構

充填刮板輸送機是懸掛在液壓支架后尾梁上的,采用的是SGB620/40T刮板機的機頭傳動部,目的是減小傳動部的外形尺寸,以便于吊掛到支架的尾梁上。機頭傳動部采用40 kW單電機液力耦合器傳動,目的是在刮板機被卡拌住時起緩沖作用,避免斷鏈等事故。

為了增加中部槽的結構強度和連接的可靠性,中部槽采用SGB630/150C刮板機的溜槽,每隔一個中部槽設置有一個開窗口漏料槽,以便在輸送機運料時漏料,在開口處設有一個活動插板,插板兩側和拉移千斤頂相連接,漏料量的多少是通過調節千斤頂伸縮控制的。由于該輸送機為懸掛式,在每節溜槽的槽幫上設計有4個起吊塊,通過U型連接環和支架的滑移板相連接,實現懸掛。

機尾部也采用SGB620/40T刮板機的機尾部,目的也是盡量減小其高度,可以使中部槽盡量吊掛得高些。機尾過渡槽的結構比較特殊,它在過渡槽底板上設計了一個長度為800 mm的托梁,可以用它將機尾部托起懸掛在支架的外側面,這樣就使得帶式轉載機可以將物料卸載到充填刮板輸送機上進行架后充填。

4.4.2 充填方式

充填順序由下向上,當下面一個卸料孔落料到一定高度后,即關閉卸料孔,再開啟上一個充填卸料孔,隨即啟動夯實千斤頂推動鏟板,對已落下的充填材料進行壓緊夯實,如此反復幾個循環,直至采空區充滿壓實;調節千斤頂用于調節夯實千斤頂和鏟板的角度,可使充填料在支架后部接頂,從而實現完全充填。綜采工作面生產系統、充填系統融合為一體,回采、充填同時進行。充填材料經上巷輸送機運至綜采工作面上端頭,再由充填刮板輸送機將材料運至綜采面的采空區進行充填。

4.4.3 卸料孔

(1)卸料孔形狀確定。所設計充填刮板輸送機卸料孔的形狀可以有很多的選擇,如圓形或方形。但在同面積卸料孔的條件下,使卸料孔下方矸石與粉煤灰的堆積體積最大(也即落料效果最好)是確定卸料孔形狀的依據。

以設計圓形和正方形卸料孔為例,分析卸料孔形狀的優化選擇問題。假設卸料孔的面積為S,設懸掛在充填液壓支架后部尾梁下的充填刮板輸送機距底板的距離為h,矸石與粉煤灰的自然安息角為φ,可知棱臺的底面積大于圓臺形。由于兩者的高度相等,棱臺的體積要大于圓臺的體積,即V方>V圓,所以選擇正方形孔比較合理。

(2)充填刮板輸送機卸料孔間距優化設計。由理論分析及以往現場試驗設計得出比較合理的卸料孔形狀尺寸及其間距。卸料孔的形狀設計為長方形,其尺寸為500 mm×400 mm;卸料孔間距設計為3 m,工作面下方的孔應盡量靠近機頭。該尺寸的卸料孔有助于提高矸石與粉煤灰充填的質量,同時有利于充分發揮充填系統各設備的性能,提高矸石與粉煤灰充填的效率。如果卸料孔孔徑尺寸過小,會影響充填效率;如果孔徑過大,會降低充填刮板輸送機的結構強度,影響充填刮板輸送機的使用壽命,造成一定的安全隱患。

同理,如果卸料孔的孔間距過密會降低充填刮板輸送機的結構強度,如果孔間距過大,則無法充滿整個采空區,達不到充填要求。經分析后,設計充填刮板輸送機上卸料孔為16個,隔開1個槽設1個。

5 設備配套設計

邢臺礦7606工作面采煤設備包括MG200/466采煤機、SGZ764/400型側卸式輸送機、SGZ764/132可彎曲轉載機、帶式轉載機和ZCC4800/16/32充填式液壓支架等。其中充填式液壓支架的結構和傳統的設計完全不同,它既可以實現和輸送機、采煤機配合采煤,又可以和支架后部所吊掛的充填刮板輸送機和帶式轉載機相配套實現矸石回填。因此采煤機、刮板輸送機、支架、充填刮板機及帶式轉載機之間的配套尺寸直接關系到所有的設備是否可以正常使用。工作面各設備的配套示意圖見圖4。

5.1 回采工作面設備配套布置

工作面設備由ZCC4800/16/32型液壓支架、MG200/466采煤機、SGZ764/400型側卸式輸送機及SGZ630/150型充填刮板輸送機組成。

ZCC4800/16/32型液壓支架采用整體頂梁、鉸接尾梁、Y型正四連桿四柱支撐式,總長7450 mm。最大支撐高度3.2 m,采煤機最大采高3.3 m,最小控頂距為340 mm。

該支架的最大特點是設計了尾梁和搗實機構,尾梁長2500 mm,通過銷軸鉸接在頂梁上,可以通過千斤頂調節擺角,適應頂板變化。充填刮板輸送機是向采空區落料的設備,它通過鏈環吊掛在尾梁上,并且可以通過拉移千斤頂實現700 mm的橫向移動,在充填時刮板輸送機靠近采空區側,在搗實時拉到靠近支架頂梁側,避免了刮板機和搗實機構的干涉。

搗實機構安裝在支架底座后方,由擋矸座推移框架、推移鏟板和千斤頂組成。推移鏟板在搗實動作時可以伸出并上下擺動,將矸石和粉煤灰推向采空區,經過幾次的推搗動作將矸石和粉煤灰壓實。

圖4 工作面各設備的配套示意圖

對于支架移架速度的確定:

支架移架速度VZ可按下式估算。

式中:Qb——泵站流量,取400 L/min;

A——支架中心距,取1.5m;

∑Qi——一架支架全部立柱和千斤頂同時動作所需的液體容積,取102 L;

Kx——泄漏損失系數,取1.05。將相關參數代入公式(2)得移架速度為5.6 m/min。

為保證高產高效工作面采煤機連續割煤,整個工作面的移架速度不應小于采煤機連續割一刀的平均割煤速度,即要求滿足

式中:Kzc——采支速度比,取1.3;

Vc——平均割煤速度,取2.5 m/min。

將相關參數代入公式(3)中,可得移架速度應不小于3.25 m/min。

5.2 工作面機頭部設備布置

邢臺礦7606充填工作面共安裝充填支架34架,為了能夠在兩個巷道內多充填物料,運輸巷側第1架充填式支架距離巷道外邊1300 mm,這樣既可以留有人員觀察空間,又可以使得吊掛刮板輸送機有一個卸載空間。由于在運輸巷側SGZ764/400型輸送機為側卸式,減速機垂直布置,因此減速機在運輸巷內,在側卸式輸送機的最外邊與巷道留有1100 mm的行人空間。工作面運輸巷側設備布置見圖5。

圖5 工作面機頭部運輸巷側設備布置

機頭鏈輪軸中心線和第1架支架的中心距離為500 mm,和轉載機的中心線距離為1500 mm,這樣保證轉載機的盲軸距離運輸巷道內邊有一定的空間,不影響轉載機的移動。

充填刮板輸送機機頭傳動部吊掛在第1架支架后尾梁正下方,過渡槽和普通槽由于都是1.5 m的長度,因此每個支架后尾梁上都掛一節溜槽。

5.3 工作面機尾部設備配套

為了使得輸送機機尾部最后兩架液壓支架和中間液壓支架的推移點位置在一條直線上,并且考慮該工作面長度較短,因此改造了推移部和推移橫梁,使之推移點和中部槽的推移點一致,這樣輸送機機尾部就不設傳動裝置了。

為了最大限度的使矸石充填到運料巷中,并保證機頭部正常配套(液壓支架最少占巷400 mm)的情況下,運料巷的最后一架支架占巷1700 mm,機頭鏈輪軸中心線和第1架支架的中心距離為1500 mm。

運料巷最后一架液壓支架的頂梁外沿距運料巷上幫2300 mm,矸石帶式轉載機必須在此空間內向支架后尾梁的充填刮板輸送機機尾轉載矸石。為了保證充填刮板輸送機的機尾距離運料巷上幫有一定的間隙,用與機尾相連的過渡槽上長度500 mm的托梁把機尾部托住,因此機尾部有長1500 mm是懸空外露的,機尾外殼距離巷道上幫為800 mm,有足夠的自由空間以適應巷道的變化。

矸石帶式轉載機總寬度940 mm,膠帶寬度650 mm,卸載滾筒搭接在充填刮板輸送機的機尾上。采用7.5 kW的電滾筒驅動,布置在SGZ764/400輸送機的前方,帶式轉載機可以跨過其機頭架與吊掛式充填刮板輸送機機尾搭接,可以將矸石和粉煤灰從帶式轉載機上運輸到吊掛式充填刮板輸送機上進行架后充填。

6 結語

邢臺礦綜采充填工作面充填用的矸石和粉煤灰通過井上運輸系統到大垂深投料系統,再到井下運輸系統,最后到達工作面采空區后方,每一個環節都特別重要,邢臺礦對每一個細節都進行了可靠的分析和設計,使得該運輸系統運行良好,為整個充填項目的成功提供了可靠保障。

工作面的設備通過以上方案的設計布置,使設備之間的配套尺寸合理,各個設備的性能可以很好地發揮,從而使該工作面可以順利地進行采煤并同時進行矸石和粉煤灰充填。另外,由于所用的設備都是在全國首創,所以還存在一些比如吊掛式刮板輸送機的運力不足、可以彎曲的角度不大、帶式轉載機自拉移距離短等問題,為此邢臺礦也在積極探索改進中。

該項目開創了綜采面充填采煤技術的新局面,填補了煤礦高效機械化充填采煤技術的空白,為我國類似條件下的“三下”壓煤合理回收開創了一條新的技術途徑,其科學與工程研究意義十分重大,具有廣闊的推廣應用前景。

[1] 沈鴻.機械工程手冊[M].北京:機械工業出版社,1982

[2] 徐灝.機械設計手冊[M].北京:機械工業出版社(第二版),2001

[3] 吳宗澤.機械結構設計準則與實例[M].北京:機械工業出版社,2006