vc++與MATLAB開發(fā)駕駛模擬控制系統(tǒng)

王 鑫，馬 丁

1.91245部隊(duì)，遼寧葫蘆島 125001

2.91851部隊(duì)，遼寧葫蘆島 125001

vc++與MATLAB開發(fā)駕駛模擬控制系統(tǒng)

王 鑫1，馬 丁2

1.91245部隊(duì)，遼寧葫蘆島 125001

2.91851部隊(duì)，遼寧葫蘆島 125001

本文在介紹了VC++與MATLAB編程方法的基礎(chǔ)上，開發(fā)了駕駛模擬控制系統(tǒng)仿真實(shí)例，詳細(xì)描述了其具體的實(shí)現(xiàn)過程。

VC++；MATLAB；駕駛模擬；控制系統(tǒng)

0 引言

MATLAB是比較流行的三大數(shù)學(xué)軟件之一。它在數(shù)學(xué)應(yīng)用類軟件中數(shù)值計(jì)算方面首屈一指。MATLAB可以進(jìn)行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其它編程語言的程序等，主要應(yīng)用于工程計(jì)算、控制設(shè)計(jì)、信號(hào)處理與通訊、圖像處理、信號(hào)檢測(cè)、金融建模設(shè)計(jì)與分析等領(lǐng)域。

MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點(diǎn)，使MATLAB成為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件。在新的版本中也加入了對(duì)C，F(xiàn)ORTRAN，C++ ，JAVA的支持。可以直接調(diào)用，用戶也可以將自己編寫的實(shí)用程序?qū)氲組ATLAB函數(shù)庫中方便自己以后調(diào)用。本文主要闡述MATLAB結(jié)合vc++可視化編程軟件開發(fā)駕駛模擬控制系統(tǒng)。

1 MATLAB 與VC++ 接口配置

在VC環(huán)境中編寫應(yīng)用程序界面調(diào)用加載MATLAB動(dòng)態(tài)鏈接庫，實(shí)現(xiàn)兩者合作開發(fā)應(yīng)用程序。該種方法的配置步驟：

1）首先在MATLAB命令提示符下輸入mbuild-setup 命令，選擇visual C++6.0編譯器完成編譯器設(shè)置；

2）設(shè)定頭文件和庫文件路徑。在VC++環(huán)境設(shè)置包含文件，將MATLAB6.5中的msvc++6.0添加進(jìn)去。然后以同樣的方法添加MATLAB6.5的包含文件；

3）設(shè)置編譯連接選項(xiàng)。在VC++環(huán)境菜單欄中選擇Project->setting，然后選擇link選項(xiàng)卡，在object/library modules欄中添加mclmcrrt.lib libtest.lib；選擇General選項(xiàng)卡，在Microsoft Foundation Classes欄中選擇Use MFC in a Shared Library。

2 程序結(jié)構(gòu)及功能簡介

模擬控制系統(tǒng)是以仿真的方法實(shí)現(xiàn)各種功能，這也是目前國內(nèi)汽車生產(chǎn)研究的普遍方法，同時(shí)仿真的結(jié)果也為駕駛員提供十分接近于現(xiàn)實(shí)中的訓(xùn)練效果。模擬控制系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算功能和可視化手段模擬駕駛的動(dòng)態(tài)特性，從而解決駕駛員直接操作實(shí)體可能造成的事故和不必要的損失

3 模擬控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

完成MATLAB與VC++接口環(huán)境配置后，就可以按照以上步驟實(shí)現(xiàn)駕駛類功能函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

1）在MATLAB環(huán)境下編寫油門控制函數(shù)，假定該M文件為increase.m，作用是控制油門的大小。程序如下：double CDriveMode::Youmen(void)∥油門轉(zhuǎn)換檢測(cè)函數(shù)

2）利用mcc-t-W lib: increaseDLL-T link: lib increaselibmmfile.mlib編譯命令將increase.m文件編譯成C代碼。將生成后的increaseDLL. dl，l increaseDLL. h， increaseDLL. lib 文 件 拷 貝 到VC++ 6. 0所在的工程目錄下。

3）對(duì)increaseDLL. h進(jìn)行一些修改，在#ifdef __cplusplus與#endif之間加入‘extern "C" {’，在#ifdef __cplusplus與#en-dif之間加入‘}’。

4）在VC++ 6. 0工程中引入頭文件: #include " in-creaseDLL.h"。

5）在工程→添加工程→Files中添加increaseDLL. h和increaseDLL. cpp。

6）在工程→Project Settings→Link→General→對(duì)象/庫模塊中添加increaseDLL. lib。

7）在構(gòu)造函數(shù)中加入increaseDLLInitialize()；初始化由M文件編譯過來的動(dòng)態(tài)鏈接庫。在析構(gòu)函數(shù)中加入increaseDLLTerminate();釋放系統(tǒng)資源。

4 結(jié)論

本文在軟件開發(fā)過程中，采用基于MCC接口編程方法實(shí)現(xiàn)vc++與MATLAB結(jié)合，具有實(shí)現(xiàn)簡單、執(zhí)行效率高的特點(diǎn)，是開發(fā)接口程序的有效方法。可以為工程程序的開發(fā)提供很好的技術(shù)支持。

[1] 孫鑫.精通VisualC++深入詳解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.

[2] 蘇金明. MATLAB高級(jí)編程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005：215-220.

TP272，TP31

A

1674-6708（2010）18-0126-01