基于定向天線的移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議研究

王 維， 李 穎， 李洪生

（重慶通信學(xué)院 數(shù)據(jù)鏈教研室，重慶 400035）

0 引言

移動(dòng)自組網(wǎng)（MANET）又稱移動(dòng)分布式多跳無(wú)線網(wǎng)，是由若干帶有無(wú)線收發(fā)裝置的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的一個(gè)多跳的、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的、具有自組織功能的臨時(shí)性無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間是通過(guò)多跳數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，需要路由協(xié)議進(jìn)行分組轉(zhuǎn)發(fā)決策。當(dāng)前大多數(shù)路由協(xié)議的設(shè)計(jì)都是基于全向天線發(fā)送/接收進(jìn)行，全向路由對(duì)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓容^敏感，如果節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度較高,傳輸鏈路極易發(fā)生斷裂造成通信中斷,而重新發(fā)起的路由尋路過(guò)程又會(huì)帶來(lái)更大的時(shí)延，此外，還有信號(hào)干擾等問(wèn)題。這與信息時(shí)代對(duì)通信迅速、準(zhǔn)確、高效、安全的要求很不相適應(yīng)，特別是在軍事作戰(zhàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)等需要保證通信鏈路快捷連通性和實(shí)時(shí)性的緊急場(chǎng)合下，設(shè)計(jì)適用方向性天線的移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議就顯得非常迫切。因此，基于定向天線的移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議逐漸成為當(dāng)前自組網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)中的研究熱點(diǎn)。

1 定向天線簡(jiǎn)介

定向天線是指發(fā)射及接收電磁波在某一個(gè)或某幾個(gè)特定方向上特別強(qiáng)，而在其它方向上則為零或極小的一種天線，即：有一個(gè)或多個(gè)輻射與接收能力最大方向的天線。它在水平方向圖上表現(xiàn)為一定角度范圍輻射，在垂直方向圖上表現(xiàn)為有一定寬度的波束，突出的方向性是其最顯著特點(diǎn)。根據(jù)定向天線波束形成方式的不同，可分為三大類[1]：波束切換天線、波束跟蹤天線和自適應(yīng)陣列天線 (也可分為預(yù)多波束形成和自適應(yīng)波束形成兩大類[2]，并統(tǒng)稱智能天線）。其主要原理[3]是利用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，采用先進(jìn)的波束轉(zhuǎn)換技術(shù)和自適應(yīng)空間數(shù)字處理技術(shù)，產(chǎn)生空間定向波束，使天線主波束即最大增益點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)用戶信號(hào)到達(dá)方向，旁瓣或零陷對(duì)準(zhǔn)干擾信號(hào)到達(dá)方向，達(dá)到充分高效利用移動(dòng)用戶信號(hào)并刪除或抑制干擾信號(hào)的目的。它除了具有一定數(shù)目的天線陣元外，還有一個(gè)組合/拆分網(wǎng)絡(luò)單元和一個(gè)控制單元，控制單元通常是通過(guò)一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器 DSP來(lái)工作,這也是智能天線的智能所在。

2 引入定向天線產(chǎn)生的路由問(wèn)題

2.1 定向天線波束轉(zhuǎn)換

采用定向天線的節(jié)點(diǎn)需隨時(shí)知道其鄰節(jié)點(diǎn)處于自己的哪個(gè)天線波束內(nèi)，以及何時(shí)讓自己的波束指向目的加點(diǎn)，即如何發(fā)現(xiàn)下一跳節(jié)點(diǎn)并與其實(shí)現(xiàn)波束相對(duì)，這樣節(jié)點(diǎn)之間才能更好更快地選通路由，從而建立通信連接（這實(shí)際是天線波束對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題）[4]。所以設(shè)計(jì)定向路由時(shí)，需注意傳輸范圍內(nèi)下一跳節(jié)點(diǎn)的位置移動(dòng),這時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)需調(diào)整自己的波束單元,以便能夠繼續(xù)與目的節(jié)點(diǎn)的波束相對(duì)。這對(duì)采用波束切換天線的節(jié)點(diǎn)尤為重要,因?yàn)椴ㄊ袚Q天線不能持續(xù)跟蹤下一跳節(jié)點(diǎn)的位置移動(dòng)。為此,有些協(xié)議使用天線波束ID號(hào)[5]或天線單元方位標(biāo)志符[6],來(lái)記錄不同的天線方向，在下一跳節(jié)點(diǎn)移出源節(jié)點(diǎn)通信范圍時(shí)，幫助源節(jié)點(diǎn)估算它與目的節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)角度方位，來(lái)進(jìn)行波束轉(zhuǎn)換。此外還可采取與MAC層交互共享、借助輔助位置信息等。

2.2 定向洪泛開(kāi)銷問(wèn)題

雖然利用定向天線來(lái)限制查詢包的定向洪泛區(qū)域，比全網(wǎng)洪泛具有很大優(yōu)勢(shì)，但如果定向洪泛路由發(fā)現(xiàn)失敗，路由重構(gòu)過(guò)程中的定向掃描會(huì)造成包的廣播冗余，并引起路由發(fā)現(xiàn)時(shí)延增長(zhǎng)和額外的能量消耗。因此，提高定向洪泛路由發(fā)現(xiàn)的成功率，盡量少掃描或不掃描，盡快恢復(fù)或重構(gòu)路由，并保證激活流不被丟棄，是降低定向洪泛開(kāi)銷的重要手段。目前提出的解決方法主要有：①局部斷鏈路由修復(fù)法。如文獻(xiàn)[5]提出利用兩跳方向局部恢復(fù)階段和帶狀區(qū)域路由修復(fù)法進(jìn)行斷鏈修復(fù)；②預(yù)先位置估計(jì)法。如文獻(xiàn)[6]提出利用源節(jié)點(diǎn)所存儲(chǔ)的路由信息，來(lái)估算目的節(jié)點(diǎn)與源節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置，判斷目的節(jié)點(diǎn)的大概方向；③負(fù)載度量準(zhǔn)則法。如采用路徑上所有節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列長(zhǎng)度集合作為進(jìn)行路由選擇負(fù)載準(zhǔn)則的LSR協(xié)議[7]等。

3 現(xiàn)有定向路由協(xié)議的分類和介紹

3.1 現(xiàn)有定向路由協(xié)議的分類

根據(jù)路由策略和角度的不同, 可把定向路由如下分類(如圖1示)。

①根據(jù)路由發(fā)現(xiàn)的時(shí)機(jī)不同，可分為主動(dòng)型(或先應(yīng)式)路由和按需型(或反應(yīng)式)路由；

②根據(jù)是否使用輔助條件獲取節(jié)點(diǎn)位置信息，可分為地理位置輔助型和非地理位置輔助型路由。前者主要是指需借助 GPS、北斗等導(dǎo)航定位系統(tǒng)的路由；后者主要指基于拓?fù)涞穆酚桑绮捎霉烙?jì)法進(jìn)行預(yù)先位置估測(cè)的路由、與MAC層進(jìn)行交互共享的路由等；

③根據(jù)節(jié)點(diǎn)通信時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸模式不同，可分為混合型路由和單一型路由。前者主要是指采用定向發(fā)送/全向接收、定向接收/全向發(fā)送混合控制方式的路由；后者是指發(fā)送和接收都采用定向模式的純定向通信路由；

④根據(jù)路由獲取的策略不同，可分為單路徑型路由和多路徑型路由(如文獻(xiàn)[8-9])；

⑤根據(jù)路由壓縮[10]時(shí)采用的路由度量的不同，可分為以路徑長(zhǎng)度(跳數(shù))、鏈路狀態(tài)(主要是指鏈路的穩(wěn)定性和可靠性)、能量消耗等參數(shù)或它們的組合作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行評(píng)估的路由。

圖1 Ad Hoc定向路由的分類

3.2 現(xiàn)有的一些典型定向路由協(xié)議

目前對(duì)于在路由協(xié)議中采用定向天線的研究還比較有限[6]，還未有人提出一個(gè)針對(duì)純定向通信環(huán)境完全適合的完整的定向路由協(xié)議方案。現(xiàn)有比較典型的定向路由方案有：

（1）采用定向天線的按需型定向路由方案

文獻(xiàn)[6]中Nasipuri等.以波束轉(zhuǎn)換天線為例，提出利用源節(jié)點(diǎn)所存儲(chǔ)的路由信息，通過(guò)估算目的節(jié)點(diǎn)相對(duì)于源節(jié)點(diǎn)的位置，判斷目的節(jié)點(diǎn)的大概方向，在路由發(fā)現(xiàn)階段有選擇性的選用合適的天線方向發(fā)送，來(lái)限制查詢包的傳播和新路由建立的發(fā)現(xiàn)搜索區(qū)域，并提出了兩個(gè)路由再發(fā)現(xiàn)時(shí)限制定向發(fā)送查詢包搜尋的方案，減少了路由包的發(fā)送數(shù)量，節(jié)省了無(wú)線帶寬，從而降低了路由開(kāi)銷。當(dāng)定向搜索成功時(shí)該方案的路由發(fā)現(xiàn)時(shí)間和端對(duì)端平均時(shí)延均會(huì)降低，但當(dāng)由于移動(dòng)性等因素目的節(jié)點(diǎn)不在搜索區(qū)時(shí)，定向搜索失敗后轉(zhuǎn)向全網(wǎng)泛洪時(shí)則時(shí)延增長(zhǎng)。

（2）定向路由協(xié)議DRP

DRP是一個(gè)能實(shí)現(xiàn)路由和MAC跨層交互的按需定向路由協(xié)議，其主要特征是包含了一個(gè)高效的路由發(fā)現(xiàn)機(jī)制、定向路由表DRT和定向鄰節(jié)表DNT的建立與維護(hù)機(jī)制以及新的路由恢復(fù)機(jī)制。與DSR不同的是：DRP[4-5]除了維護(hù)在傳輸路徑中的節(jié)點(diǎn)ID號(hào)外，還要維護(hù)存儲(chǔ)在DRT中的節(jié)點(diǎn)用來(lái)接收包時(shí)所用的天線波束的ID號(hào)，而DNT中的信息用來(lái)在進(jìn)行RTS-CTS掃描時(shí)和MAC層交互共享使用。路由發(fā)現(xiàn)時(shí)，如果目的節(jié)點(diǎn)不在源節(jié)點(diǎn)的DNT中，DRP會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的RREQ包進(jìn)行一個(gè)廣播最優(yōu)化來(lái)減少包冗余和路由發(fā)現(xiàn)延遲。其對(duì)下一跳節(jié)點(diǎn)位置的維護(hù)主要存在三個(gè)階段：①位置跟蹤階段②兩跳方向局部恢復(fù)階段③路由恢復(fù)階段。

（3）采用定向天線的動(dòng)態(tài)源路由協(xié)議DDSR

為了和某個(gè)鄰節(jié)點(diǎn)通信，源節(jié)點(diǎn)利用存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)緩存中的查詢表，根據(jù)其記錄的上次成功與目的節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)奶炀€陣元(i)發(fā)起定向RREQ，當(dāng)查詢失敗后，混合使用DiMAC中的全網(wǎng)掃描搜索機(jī)制，但這會(huì)產(chǎn)生比全向廣播時(shí)多N倍的額外時(shí)延，減少了因傳輸范圍的增加而帶來(lái)的路由跳數(shù)減少的好處。雖然DDSR[11-12]采用定向天線實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離、較小跳數(shù)的傳輸，但吞吐量卻不高，主要原因有兩個(gè)： ①次佳路由的選用；②節(jié)點(diǎn)的線性拓?fù)渑帕惺苟ㄏ蛱炀€的性能變差。做出的改進(jìn)是： ①利用路由回復(fù)延時(shí)來(lái)提高吞吐量；②利用定向選擇傳輸來(lái)控制路由開(kāi)銷；③局部搜索。

（4）DAPR協(xié)議

DAPR[13]是一個(gè)基于發(fā)送方向的先應(yīng)式路由協(xié)議，對(duì)于某個(gè)目的節(jié)點(diǎn)，它只知道包的發(fā)送方向，選用該方向上的一個(gè)鄰節(jié)點(diǎn)，利用每個(gè)節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)的路由表來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)包傳遞。路由表包含著所有已知目的節(jié)點(diǎn)及其方向，使用目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)來(lái)避免路由環(huán)路。DAPR和MAC層相獨(dú)立，任何能在采用定向天線下工作并能提供方向信息的MAC協(xié)議都能與之兼容。由于DAPR中的包傳遞是基于方向而不是基于下一跳的，鏈路中斷并不改變目的節(jié)點(diǎn)的方向信息，所以斷鏈對(duì)DAPR的影響不大，當(dāng)鏈路中斷頻繁時(shí)能減少其路由開(kāi)銷。

（5）DAPOS協(xié)議

以往的定向路由方案關(guān)注的大多都是網(wǎng)絡(luò)吞吐量或連通性方面的提高增強(qiáng)，DAPOS[14]則是一個(gè)能發(fā)現(xiàn)更高效路由的新方案，它使每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)利用定向天線的高接收增益來(lái)優(yōu)化路由。洪泛時(shí)，接收到請(qǐng)求包的節(jié)點(diǎn)首先判斷它與轉(zhuǎn)播該包的上一跳中間節(jié)點(diǎn)之間的鏈路狀態(tài)：假設(shè)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能通過(guò)GPS等位置探測(cè)裝置來(lái)獲知自己的位置信息，轉(zhuǎn)播RREQ包的節(jié)點(diǎn)就把其位置信息和發(fā)送功率水平添加到請(qǐng)求包中，接收到請(qǐng)求包的節(jié)點(diǎn)就能根據(jù)包中所含的位置信息及其自己的位置信息，利用公式，算出其與上一跳轉(zhuǎn)播RREQ包的中間節(jié)點(diǎn)之間的距離d及接收功率 PR，如果 PR大于門限值RX-THresh ,則認(rèn)為這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間是定向鏈接，也就意味著它們之間可以不需要中間節(jié)點(diǎn)就能直接通信，這樣接收到請(qǐng)求包的節(jié)點(diǎn)就會(huì)從該路由上刪除其上一跳節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路由縮短，這個(gè)過(guò)程一直重復(fù)直到最終到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。

（6）SO-FSR協(xié)議

SO-FSR[15]是對(duì)FSR的改進(jìn)，不同的是：除了鏈路狀態(tài)信息和相應(yīng)的序列號(hào)，還維護(hù)一個(gè)拓?fù)浔鞹T，來(lái)存儲(chǔ)位置信息。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，SO-FSR先在表中查找，如果目的節(jié)點(diǎn)是第一跳鄰節(jié)點(diǎn)，則采用全向發(fā)送；否則，從目的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始，分析路由上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)距離小于 R R(φ,θ,方位角θ的節(jié)點(diǎn)，就用保密功率控制算法來(lái)看節(jié)點(diǎn)是否可達(dá)，如可達(dá)則通知MAC層使用指定的最大發(fā)送功率進(jìn)行定向發(fā)送，否則，繼續(xù)分析下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，直到有第一跳鄰節(jié)點(diǎn)被發(fā)現(xiàn)，然后就進(jìn)行全向發(fā)送[16]。對(duì)SO-FSR進(jìn)行了性能仿真的擴(kuò)展研究。

（7）采用定向天線的LSR協(xié)議

LSR[7]采用路徑上所有節(jié)點(diǎn)的隊(duì)列長(zhǎng)度集合作為進(jìn)行路由選擇的負(fù)載準(zhǔn)則,它對(duì)DSR作了修改，其負(fù)載是指在節(jié)點(diǎn)中排隊(duì)的包的數(shù)量。當(dāng)源節(jié)點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它先在其路由表中查詢，若存在到目的節(jié)點(diǎn)的路由則就使用，否則就產(chǎn)生一個(gè)RREQ信息，目的節(jié)點(diǎn)只對(duì)以前沒(méi)收到過(guò)的或比已有更好的RREQ包做出回復(fù)（為避免負(fù)載信息過(guò)時(shí)，中間節(jié)點(diǎn)不緩存來(lái)自RREQ或RREP的路由，也不做出回復(fù)）。在數(shù)據(jù)傳送時(shí)，如果擁塞高過(guò)門限，目的節(jié)點(diǎn)就會(huì)向源節(jié)點(diǎn)發(fā)出RREQ包，源節(jié)點(diǎn)利用RREQ包上的負(fù)載信息來(lái)選擇最佳路由，不需回復(fù)。為了減少目的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的RREQ包開(kāi)銷，目的節(jié)點(diǎn)維持一個(gè)總量計(jì)時(shí)器(10 s)，來(lái)限制其產(chǎn)生的RREQ包數(shù)量，另外，還維護(hù)一個(gè)可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的總量門限值。

（8）DA-MLAR協(xié)議

DA-MLAR[17]是對(duì)MLAR在定向天線條件下的擴(kuò)展。它采用定向天線使只在目標(biāo)節(jié)點(diǎn)方向上的節(jié)點(diǎn)參與通信，矩形區(qū)域內(nèi)外的節(jié)點(diǎn)相互獨(dú)立、互不影響，提高了空間復(fù)用度，且避免了網(wǎng)絡(luò)分割。為避免“聽(tīng)不見(jiàn)(Deafness)”問(wèn)題, DA-MLAR中節(jié)點(diǎn)一直保持全向模式，除了當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)和發(fā)生路由錯(cuò)誤或失敗重新廣播時(shí)應(yīng)用定向通信，以保證數(shù)據(jù)包可以發(fā)送到接收節(jié)點(diǎn)，因?yàn)榧词顾\(yùn)動(dòng)出節(jié)點(diǎn)全向通信的范圍，但仍在定向通信范圍內(nèi)。文獻(xiàn)[9]對(duì)DA-MLAR進(jìn)行了優(yōu)化,提出了一個(gè)按需功率發(fā)送的多路徑位置輔助路由DA-MLAR-ODTP。它有三個(gè)不同的發(fā)送模式：低功率發(fā)送模式、默認(rèn)發(fā)送模式和高功率發(fā)送模式，根據(jù)計(jì)算的發(fā)送節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)或下一條節(jié)點(diǎn)之間的距離，來(lái)選擇不同的發(fā)送功率，從而得到更好的性能。結(jié)果表明：在總功耗相同的情況下，它比DA-MLAR的分組投遞率提高了37 %，端到端時(shí)延減少了57 %。

4 現(xiàn)有典型定向路由協(xié)議的比較

移動(dòng)自組網(wǎng)定向路由協(xié)議也應(yīng)滿足可分布式運(yùn)行、提供無(wú)環(huán)路由、支持單向信道、可擴(kuò)展性等要求（表1是根據(jù)以上要求對(duì)現(xiàn)描述的典型定向路由協(xié)議特點(diǎn)進(jìn)行的比較）。衡量路由協(xié)議性能好壞的兩個(gè)重要指標(biāo)是路由發(fā)現(xiàn)時(shí)延和路由開(kāi)銷，此外還有分組投遞率、端到端平均時(shí)延、平均跳數(shù)(又稱路徑長(zhǎng)度)、吞吐量、路由生存時(shí)間(也稱路由壽命）等參數(shù)[18](表2是定向路由協(xié)議與全向路由相比性能優(yōu)劣的比較)。為方便和統(tǒng)一起見(jiàn)，表中用很小、較小、小、一般、大五個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)詳細(xì)描述路由性能的優(yōu)劣。

表 1 移動(dòng)自組網(wǎng)定向路由協(xié)議特點(diǎn)比較

表 2 移動(dòng)自組網(wǎng)定向路由協(xié)議性能比較(與全向路由相比)

從上述分析可以看出：大部分定向路由協(xié)議是對(duì)目前已有全向路由方案進(jìn)行修改，利用定向天線的窄波束高增益特征來(lái)擴(kuò)充網(wǎng)絡(luò)容量或減少?zèng)_突比率，來(lái)適應(yīng)定向通信的要求，僅有小部分定向路由協(xié)議是利用定向天線的其他特征(如：高功率強(qiáng)度，這能導(dǎo)致比較大的通信范圍及較遠(yuǎn)的通信距離或較短的路由)；不同的天線輻射方向圖影響著不同路由協(xié)議的設(shè)計(jì)，由于可以工作在定向和全向兩種模式下，波束切換天線是目前設(shè)計(jì)定向路由時(shí)采用較為普遍的定向天線；如何快速高效地適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變化仍是基于定向天線的移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議的主要問(wèn)題；提供無(wú)環(huán)路由和分布式運(yùn)行是設(shè)計(jì)路由協(xié)議的基本要求；按需操作是多數(shù)協(xié)議的基本特性；位置信息對(duì)于采用方向性天線的移動(dòng)自組網(wǎng)路由非常有利；采用定向天線對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)的優(yōu)化提高影響較大。此外，網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景的選擇對(duì)協(xié)議性能的影響也很大，如文獻(xiàn)[19]通過(guò)仿真證明：采用定向天線的DSR協(xié)議不大適合高密度和線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)，但在稀疏節(jié)點(diǎn)條件下的網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景中性能較好。

5 結(jié)語(yǔ)

采用定向天線，節(jié)點(diǎn)能夠把發(fā)射能量朝其目的節(jié)點(diǎn)的方向進(jìn)行集中發(fā)送，減少了不必要方向上的干擾，能夠獲得更好的信噪比(SNR)和更高的數(shù)據(jù)率，提高了網(wǎng)絡(luò)的空間復(fù)用度和吞吐量，而且通過(guò)定向傳輸或接收帶來(lái)的額外增益也使遠(yuǎn)距離節(jié)點(diǎn)間的通信成為可能。但定向路由在路由開(kāi)銷控制、端到端平均時(shí)延、吞吐量等方面存在折中[19]：天線方向性帶來(lái)的低跳數(shù)和高空間復(fù)用度降低了路由發(fā)現(xiàn)延遲，但波束掃描及次佳路由的存在卻增加了延遲，及網(wǎng)絡(luò)和底層硬件切換開(kāi)銷。這里因?yàn)椴捎枚ㄏ蛱炀€進(jìn)行路由發(fā)現(xiàn)策略時(shí)會(huì)存有矛盾[11-12]：定向天線更長(zhǎng)的傳輸距離需要更窄的波束寬，更窄的波束寬度需要更多的天線陣元，更多的天線陣元帶來(lái)更大的掃描時(shí)延及更多聾節(jié)點(diǎn)。所以，選用天線模型的陣元多少、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的快慢、發(fā)起路由的頻率等網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)信息是基于定向天線的移動(dòng)自組網(wǎng)路由協(xié)議實(shí)現(xiàn)最優(yōu)所要尋找的平衡點(diǎn)，要結(jié)合不同的實(shí)際需要及定向天線的特點(diǎn)，盡可能在期望的網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)參數(shù)上得到所需的結(jié)果。

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