擺錘式沖擊響應譜試驗機的調試方法

王招霞，宋 超

（北京衛星環境工程研究所，北京 100094）

擺錘式沖擊響應譜試驗機的調試方法

王招霞，宋 超

（北京衛星環境工程研究所，北京 100094）

文章對擺錘式沖擊響應譜試驗機的調試方法進行了實踐總結。介紹了擺錘式沖擊響應譜試驗機的結構組成和工作原理。基于大量的調試試驗和對調試結果的分析研究，總結了擺錘式沖擊響應譜試驗機的主要技術指標和沖擊試驗譜形的調試方法、調試規律等，為今后擺錘式沖擊響應譜試驗機的研究和應用提供一定的技術參考。

擺錘式沖擊機；沖擊響應譜；時域譜

0 前言

航天器在運輸、發射、在軌運行或返回期間受到的各種瞬態載荷稱為沖擊載荷。沖擊環境可能引起產品結構以及性能損壞甚至失效，因此沖擊試驗成為檢驗和暴露航天器研制過程中存在的設計問題和加工缺陷的環境模擬試驗項目之一。沖擊是一種非穩態的瞬態過程，是比一般振動更為復雜的一種現象。隨著大量火工品的應用，爆炸沖擊環境逐漸被人們所重視，航天工作者也越來越關注能更真實地模擬航天器產品承受實際沖擊環境的沖擊響應譜試驗。

沖擊響應譜（以下簡稱沖擊譜）是對受到機械沖擊作用的一系列單自由度系統的最大響應（位移、速度、加速度）作為各個系統固有頻率的函數的描述，其加速度時間歷程為振蕩衰減形式，持續時間可達 10～20 ms，它的特點一般來說加速度幅值較高，可達103～104g，能量分布在較寬的頻率范圍內，而且幅值有正有負。由于最初沖擊試驗模擬設備的能力有限，模擬這種復雜的振蕩衰減波形是很不容易的，但隨著沖擊譜模擬裝置的不斷改進和發展，現已經能夠很好地模擬這種沖擊環境。目前，由于擺錘式沖擊響應譜試驗機（以下簡稱擺沖試驗機，該試驗系統簡稱為擺沖試驗系統）的結構簡單緊湊、操作方便、價格便宜，并具有一定的模擬性和重復性等優點，因此在國內外被廣泛使用。

1 擺沖試驗系統的工作原理

擺沖試驗系統（如圖1所示）主要包括：

1）擺沖試驗機——帶有擺錘的自動提升裝置、釋放和制動裝置；

2）沖擊試驗控制器——用于擺錘提升角度和擺錘釋放的控制；

3）沖擊數據采集系統——沖擊數據采集和沖擊譜分析功能（用于沖擊試驗條件控制和沖擊響應測量）；

4）沖擊采集系統的其他輔助裝置——沖擊傳感器、信號調節器等；

5）彈性緩沖器——大多采用橡膠材料，用于調整復雜沖擊波形的幅值和持續時間，通過改變其剛度可以改變臺面的運動，以最終滿足沖擊譜的要求；

6）基座——用于支撐臺面和支架，有足夠的質量并固定在地基上，在沖擊試驗過程中不允許產生位移。

圖1 擺沖試驗系統的原理圖Fig.1 Principle of a Balance Hammer SRS test system

試驗時，擺沖試驗機的起吊臂牽引擺錘上升到預定位置后，釋放鉤張開，擺錘自由落下，錘頭擊打安裝試驗件的水平臺面。平臺受到擺錘沖擊，反復撞擊試驗臺基座上的彈性緩沖器，從而產生衰減的復雜振蕩沖擊波形。測量系統通過傳感器和電荷放大器等記錄臺面運動的時間歷程響應，沖擊采集系統將運動的時間歷程處理成為沖擊譜，得到沖擊譜試驗數據曲線。

2 擺沖試驗系統的性能指標及其調試方法

擺沖試驗系統在啟用前，需要測試和了解擺沖試驗機的性能和指標，以確保其滿足沖擊試驗要求。下面就擺沖試驗機的幾個主要性能指標及其調試方法分別進行說明。

2.1 最大激勵能力

這里的最大激勵能力指的是沖擊譜及其對應的時域譜在滿足試驗要求的情況下，沖擊試驗機滿載和空載時所能達到的最大沖擊量級。

通常情況下，當緩沖器剛度不變時，擺錘提升角度越大沖擊量級也越大；當緩沖器剛度減小時，試驗量級會有小幅度的減小。因此我們在研究擺沖試驗機的最大激勵能力時，應取擺錘提升的最大極限位置（一般擺角在 90°時）和剛度較大的緩沖器，分別進行空載和滿載時激勵的極限調試，研究試驗機極限激勵時達到的最大沖擊量級。圖2為擺沖試驗機在空載最大激勵試驗時的頻域圖和時域圖，沖擊譜圖中的最大量級為7 860 g，時域譜圖中的最大量級為2 500 g。

圖2 擺沖試驗機最大激勵試驗曲線Fig.2 The spectrum under the max force

2.2 重復性

重復性是指在相同條件下，擺沖試驗機做兩次以上的沖擊所獲得的沖擊譜的一致程度，測試擺沖試驗系統重復性的目的是保證測試數據的準確可靠。

調試時，任選一種緩沖器，在緩沖器不變的情況下，分別選取大、中、小3種擺錘提升角度，進行多次沖擊，比較同一角度下采集到的沖擊譜波形，如果獲得的沖擊譜均在容差帶內（容差帶一般取±6 dB），則認為擺錘在這個角度下的重復性較好。如圖3為擺錘角度在40o時，連續沖擊4次所獲得的沖擊譜曲線均在容差帶內，所以此擺沖試驗機擺錘角度在 40o時有較好的重復性。若大、中、小3種角度下的重復性均滿足要求，即可認為這臺擺沖試驗機的重復性滿足使用要求。

圖3 擺錘在偏角40o時的沖擊譜形Fig.3 The spectrums at the hammer angle of 40o

2.3 臺面均勻度

臺面均勻度是指以臺面中心點響應為基準，測量臺面邊緣某些有代表性的點的沖擊譜響應（如圖4所示），將其與中心點的沖擊譜響應進行比較，一般要求偏差在±6 dB以內。測試臺面均勻度是用來檢驗臺面設計的合理性，以保證臺面各點試驗數據的正確有效。如圖5所示，某擺沖試驗機各測點的沖擊譜均在±6 dB的容差帶內，則認為此擺沖試驗機的臺面均勻度滿足使用要求。

圖4 測點位置分布示意圖Fig.4 The schematic diagram of the measurement positions

圖5 各測點響應譜曲線圖Fig.5 The spectrums of the measurement points

2.4 譜形調試

目前的擺沖試驗系統僅限于模擬在雙對數坐標系中由上升段和平直段組成的沖擊譜，譜形如圖6所示。

圖6 沖擊譜形Fig.6 The form of a shock response spectrum

根據沖擊譜試驗規范，可篩選出幾個典型的沖擊譜形，分別對其進行調試。調試的目的是研究沖擊譜形的影響因素及其影響規律，為擺沖試驗系統的投入使用建立沖擊調試試驗數據庫。沖擊譜形的變化主要包括3個方面（圖6）：1）沖擊量級G（平直段部分）；2）拐點頻率f1（平直段與上升段的交點）；3）斜率S（上升段部分）。

一般情況下，當緩沖器的剛度不變時，擺錘的提升角度增大，產生的沖擊量級G也增大；反之，擺錘的提升角度減小，產生的沖擊量級G也減小。擺錘提升角度對沖擊譜上升段的斜率 S和拐點頻率 f1的影響較小。當擺錘提升角度不變時，緩沖器的剛度減小，則拐點的頻率f1減小，斜率S也相應變小，試驗量級G也會有小幅度的減小。總之，沖擊量級G的調節以調節擺錘提升角度為主，拐點頻率f1和斜率S的調節以調節緩沖器剛度為主。實際上，調節任一沖擊譜形都需同時調整提升角度和緩沖器剛度。

當用橡皮作為緩沖器時，一般情況下，橡皮硬則剛度大，橡皮軟則剛度小。幾塊同樣軟硬的橡皮疊加起來使用時，其總性能是變軟，剛度比其中任一塊橡皮的剛度都要小；同樣軟硬的橡皮，厚的剛度比薄的剛度要小。所以沖擊譜拐點和斜率的調節過程主要是各種軟、硬、薄、厚橡皮的拼湊過程。

除了擺錘提升角度和緩沖器的剛度對沖擊譜形有較大的影響外，試驗件的動態特性和裝夾方式（包括裝夾位置、裝夾螺釘數量、螺釘擰緊力矩等等）對沖擊譜形也有一定的影響。這些影響因素之間錯綜復雜，沒有一定規律，因此為了保證試驗結果滿足試驗要求，沖擊譜試驗前應對試驗系統進行預調。

預調時，一般選用結構響應特性相似的模擬件或質量模擬塊來代替真實產品，其質量以及與沖擊臺臺面的質心相對位置應盡量與真實產品一致。試驗前先將模擬件或質量模擬塊與夾具的組合體安裝在擺沖試驗機臺面上，進行沖擊譜預調試驗，通過控制傳感器進行沖擊譜的測量，得到一個控制譜。假如這個控制譜不理想，可通過調整擺錘提升角度、緩沖器的剛度、組合體的裝夾方式等影響因素來反復調試，直到連續兩次測得的控制譜滿足試驗要求為止，就可以進行正式的沖擊譜試驗。

當成功調試出一種譜形后，要記錄下擺錘提升的角度和所用緩沖器的剛度等信息，作為數據庫中一種譜形的數據信息。依此類推，每次調試完成后，都要對有關重要信息進行登記記錄，日積月累就會形成一套有較高參考價值的擺沖試驗機調試數據資料。

3 結束語

通過大量的調試研究，本文總結出了擺沖試驗機主要性能指標的調試方法和調試規律。研究結果表明，對一個確定的擺沖試驗機來說，影響其性能的因素主要有3個：擺錘提升角度；緩沖器的剛度；試驗件與夾具組合體的裝夾方式。其中前兩者對沖擊譜形的影響具有一定的規律性。本文介紹的調試方法也可推廣應用于其他類似的機械式沖擊試驗設備，這將有助于更好地開展沖擊試驗研究工作。

（References）

[1]《力學環境試驗技術》編著委員會.力學環境試驗技術[M].西安:西北工業大學出版社,2003-09

Abstract:Based on the structure and principle of a Balance Hammer SRS test system and numerous tests,this paper reviews the applications of the Balance Hammer SRS test system,as well as its main technical specifications and debugging methods for impact test spectrum,which would serve a help for study and application of the Balance Hammer SRS test system.

Key words:balance hammer SRS test system; shock response spectrum; time domain spectrum

Debugging of a balance hammer SRS test system

Wang Zhaoxia,Song Chao (Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering,Beijing 100094,China)

V416.2

B

1673-1379(2010)03-0336-03

10.3969/j.issn.1673-1379.2010.03.013

2009-09-24；

2009-10-14

王招霞（1974—），女，高級工程師，主要從事航天器動力學環境試驗的研究工作。聯系電話：（010）68116406。

Article ID:1673-1379(2010)03-0336-03

DOI:10.3969/j.issn.1673-1379.2010.03.013