圖書推薦

Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用

編著：付夢印、鄧志紅、閆莉萍

出版：科學出版社

定價：42.00元

本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統地介紹了Kalman濾波基礎理論及最新發展。內容主要包括Kalman濾波基本理論、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波、聯邦Kalman濾波、基于小波分析的多尺度Kalman濾波和離散非線性系統濾波等。

本書注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎上，還融入了作者及其他研究者的實際應用成果，理論與實踐并重。

本書可作為控制科學與工程等專業的本科生和研究生教材，也可供相關專業的研究人員和工程人員閱讀參考。

撓性航天器結構動力學

作者：李東旭

出版：科學出版社

定價：120.00元

本書簡介了航天器的分類及主要航天器類型，給出了撓性航天器的定義和相關概念，綜述了作為航天器典型撓性結構的太陽能電池翼的主要類型，歸納了撓性航天器結構動力學相關問題。在此基礎上，以航天器太陽能電池翼為對象，系統地研究了撓性航天器結構動力學的一般問題及特殊問題，包括：一般矩形結構太陽能帆板結構動力學特性分析，圓形結構太陽能帆板力學特性分析，框架式太陽能帆板結構的應變模態特性分析，撓性航天器剛柔耦合動力學分析，撓性航天器太陽能帆板多體結構動力學特性分析，半剛性太陽能電池翼結構動力學特性分析，太陽能帆板非線性結構動力學特性分析，撓性航天器軌道運動與帆板振動的耦合動力學分析。

本書旨在為撓性航天器結構動力學問題的研究奠定一般性的理論基礎，提供各種不同的解決思路，給出具體多樣的分析方法。通過理論推導及數值仿真給出撓性航天器結構動力學特性和規律，所得到的一些結果和結論為撓性航天器姿態控制系統設計、航天器撓性結構設計以及撓性結構的振動控制設計提供了一定的參考。本書建立的理論模型、提出的分析方法和采用的一些解題技巧和手段也可作為求解其他撓性結構和一般結構動力學問題的參考。

步進電機應用技術

作者：[日]坂本正文；王自強譯

出版：科學出版社

定價：22.00元

本書是關于步進電機使用方法的入門書。書中以圖、表和曲線說明為主，公式描述為輔，詳細介紹步進電機相數、轉子齒數、主極數和轉速之間的關系，以及三相HB型步進電機、三相PM型步進電機、步進電機的選擇方法和使用方法等，并針對步進電機的一些常見問題及故障提出了解決措施。

本書可供步進電機維護人員、步進電機設計研發和測試人員，工科院校機械、電機、電子等相關專業師生閱讀參考。

傳熱與流動問題的多尺度數值模擬：方法與應用

作者：陶文銓等

出版：科學出版社

定價：150.00元

本書反映了近二十年來在傳熱與流動問題數值計算方面的研究進展。全書共14章，分為基礎篇與應用篇兩部分。在基礎篇部分，分別就有限容積法的網格生成、對流項離散、邊界條件處理與代數方程求解、壓力與速度耦合算法、湍流與兩相流數值模擬以及并行計算、無網格方法、正交分解方法等方面闡述了數值計算方法的主要進展，同時較詳細地介紹了介觀與微觀方法（格子-玻爾茲曼方法、直接模擬蒙特卡羅法和分子動力學模擬）；在應用篇部分，分別從強化傳熱技術、換熱器設計、新能源開發、高新技術、微細通道流動與傳熱以及納米與多孔結構等六方面闡述了各類數值方法的應用。

本書各節所述內容大部分是書稿作者的研究或者實踐應用的結果。全書有插圖六百余幅，各種數值計算例子一百余個。本書特色在于反映了傳熱與流動問題、多尺度與跨尺度數值計算的最新進展。

本書可作為能源、動力、化工、航空、冶金等專業的研究生、博士生和相關科技工作者的參考用書。

分布式衛星系統理論及應用

作者：張育林、曾國強、王兆魁、郝繼剛

出版：科學出版社

定價：58.00元

分布式衛星系統是由物理上互不相連、共同協作完成同一航天任務的多顆衛星構成的空間系統。以編隊飛行方式構成的分布式衛星系統，在功能上等同于一顆虛擬的大型衛星，是衛星技術革命性的發展方向。本書對分布式衛星系統的動力學理論、協同控制方法和若干重要應用進行了系統論述。內容包括編隊飛行基本特性分析、編隊構型設計方法，編隊飛行相對狀態測量方法，編隊構型初始化、重構方法及連續閉環控制方法，基于平均軌道根數的編隊保持控制方法，分布式衛星協同控制系統的體系結構，分布式衛星在重力場測量、空間碎片監視、分布式合成孔徑雷達等方面的應用。

本書適合于航空宇航科學與技術和控制理論與工程領域的科學研究和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教學參考書。

高等級公路綜合養護評價與預測技術

作者：陸鍵、張國強、項喬君、馬永鋒

出版：科學出版社

定價：65.00元

本書系統論述了高等級公路的路面、橋梁、路基、沿線設施、綠化、涵洞等養護對象的養護評價與預測技術及高等級公路綜合養護評價與預測技術（高等級公路養護質量評價與預測綜合模型）。本書翔實地介紹了公路養護評價與預測技術的理論、方法與實踐經驗，具有系統性強、內容豐富和易于理解的特點。本書吸收了最新的研究成果，既具有一定的理論性又具有很強的工程應用價值，對于改善和提高我國高等級公路的養護工作必將發揮積極的作用。主要內容包括：高等級公路路面養護評價與預測、高等級公路橋梁養護評價與預測、高等級公路路基養護評價與預測、高等級公路沿線設施養護評價與預測、高等級公路綠化養護評價與預測、高等級公路涵洞養護評價與預測、高等級公路養護質量評價與預測綜合模型。

本書可作為交通運輸領域特別是公路交通運輸領域廣大科研工作者、管理人員和工程應用人員的重要參考資料，亦可作為高等院校道路工程、交通工程、橋梁工程和交通運輸專業本科高年級學生和研究生的參考書。

相變材料與相變儲能技術

編著：張仁元等

出版：科學出版社

定價：95.00元

本書論述了材料相變的原理和材料熱力學的基礎理論，全面介紹了各種無機、有機、金屬和其他復合相變儲能材料的成分、物理和化學性質、儲熱性能及其對容器的腐蝕與防護；同時論述了相變儲能技術的原理、特點和研究范圍，相變過程傳熱理論，相變傳熱的數值分析，儲能換熱設備及絕熱技術的設計計算基礎和試驗方法。本書還比較詳細地介紹了相變儲能技術在電力調峰、新能源、工業和建筑節能及在家用電器工業上的工程應用的原則、方法和實例，既具有深入的理論，又具有實用的相變材料研制和儲能裝置設計計算方法。

本書適合從事能源材料和能源利用領域的科研和工程技術人員，高等學校的教師和研究生、本科生作為專業參考資料或教材使用。

多功能微弧等離子噴涂技術與應用

作者：汪劉應、王漢功

出版：科學出版社

定價：40.00元

本書總結了作者多年來的研究結果和實驗數據，同時在參考了國內外同行的研究成果和相關文獻資料的基礎上，重點講述了多功能微弧等離子噴涂逆變電源與等離子噴槍的設計開發，以及多功能微弧等離子噴涂技術在熱障、吸波等功能涂層和45#鋼淬火中的應用。本書共7章，主要內容包括：緒論，多功能微弧等離子噴涂逆變電源系統設計，多功能微弧等離子噴槍的設計與實現，微弧等離子噴涂射流與粒子特性，多功能微弧等離子噴涂復合熱障涂層，吸波涂層的制備與性能研究，微弧等離子表面淬火硬化層性能研究。該書在立意、選材、學科交叉及寫作上做了有益的探索。書中不僅有多功能微弧等離子噴涂系統設計過程的理論分析和計算，有科學實驗的圖樣和數據，而且有該技術在熱障涂層、吸波涂層制備以及等離子淬火方面的具體應用。

本書可供從事金屬材料、粉末冶金、機械制造、表面工程等領域的科研人員及高等院校相關專業的師生參考。