孫其新
SUN Qi-xin
(天津理工大學 機械工程學院,天津 300384)
隨著人們生活水平的提高,人們對衛生用品的要求也在進一步提高,所以對生產衛生用品的設備有了進一步的要求。本文針對婦女衛生巾生產線進行了研究。為了提高產品的質量和單機產量,對衛生巾生產過程中的周封和外切加工環節及其傳動進行設計。周封用于對紙制品的封合,它影響著產品的形狀、質量和穩定性,周封刀架是該生產線上的主要部件,在設計中我對電機驅動和機械傳動所引起的系列問題做了深入的研究。
衛生巾生產線工藝流程主要為:
1)碎棉漿:碎棉漿是將棉漿粉碎,然后由吹風機均勻噴灑在傳送帶上,傳送帶經過滾子,簡單壓實;
2)加高分子:傳送帶將產品帶到有很多孔的滾筒下,加入高分子物質,高分子是用來吸水的,加強產品的實用性;
3)加入加強筋:隨著傳送帶的運轉,在棉芯大概1/3的位置加入兩條加強筋,為棉芯的折疊做準備;
4)切割棉芯:長條狀的棉芯,被傳送帶以一定的速度帶到滾刀上進行切割成塊;
5)加打孔膜:棉芯在傳送帶上傳送的的同時,加入打孔膜;
6)壓導流槽:在棉芯上壓導流槽;
7)留延膜:加入留延膜;
8)熱封:對棉芯進行熱封;
9)加離型紙(先兩翼后背面):加入離型紙,加的時候,先在兩側的護翼上加,如小長方形的離型紙,其次在棉芯上加上長的離型紙;
10)切外形:傳送帶將將近成型的半成品帶到成型滾刀上進行切割,形成最后的外形;
11)折護翼:通過傳送帶位置的相對改變將產品兩側的護翼折起來;
12)折包:兩條傳送帶通過傳送速度的改變,來調整產品間的間隙,使水平兩側軸上的鎖片按一定的速度恰好打在產品的1/3處,完成一次折疊,之后向上傳送,再次使垂直方向兩側軸上的鎖片打在另一側的1/3處,完成折疊;
13)熱封切:給完成折疊的小包,加一層包裝膜,通過導電的熱鐵絲進行熱封,進行壓力切割,最終得到成品;
14)離線:產品加工完成,脫離生產線,工作人員對其進行最后的外包裝。
由以上工藝流程可看出,要求生產線各工序必須按一定節拍工作。起初的生產線都是鏈傳動,用鏈條將各工序的運動連接起來,生產線的成本低,這也適應了當時的低產量的要求。由于鏈條傳動有易磨損、傳動不準確的缺點,后來人們又改為齒輪、齒形帶傳動,這使得生產線工作更穩定,也在一定程度上提高了產量。隨著社會的發展,對衛生巾生產線有了更高的要求,再想提高質量和產量在原有的機械傳動下已是不可能了。隨著科學技術的發展,我們將計算機控制,伺服電機驅動應用到該生產線達到了預期效果。
由于生產線較長,下面只說明該線的關鍵部位。生產線如圖1所示,該線由1周封、2離型紙裝置、3包裝機組成。

圖1 生產線簡圖
在該生產線中周封、外切刀架的設計是關鍵,如圖2所示,其主要功能是對衛生巾進行熱封和成切,完成全自動的加工,通過伺服電機驅動是這一機構的主要特點,通過傳送帶傳送產品并且與刀具節拍一致,減少廢品產生。生產速度為300片/分鐘(原有生產線為150片/分鐘),最快為600片/分鐘(原有生產線為300片/分鐘)。

圖2 周封、外切刀架
外切刀架如圖3所示

圖3 外切刀刀架圖
伺服電動機在自動控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機的選擇要合理,偏大則成本增多,造成浪費;偏低則無法達到生產要求,因此伺服電機的選擇至關重要。
1)伺服電動機的主參數是功率,但是,選擇伺服電動機并不按功率而是根據下列三個指標選擇 。
(1)最大負載轉矩不得超過電動機的額定轉矩;
(2)電動機的轉子慣量JM應與負載慣量JL匹配;
(3)快移時的加速性能。
2)計算
(1)計算轉矩

表1 轉矩計算表
(2)計算慣量
①慣量計算的要求

表2 慣量計算表
②計算慣量
3)根據快移時的加速性能計算最大轉距

表3 慣量計算表
根據生產要求設定加減速時間ta=0.1

表4 計算加、減速扭矩表
①計算加、減速扭矩TA
②計算瞬時最大扭矩
刀和軸承總的扭矩通過減速機轉化到電機軸扭矩TL =T0/10=0.76 Nm
(4)減速器型號的選擇
根據所選電機情況以及所定1:10的傳動比,從樣本上選擇PLS190。

表5 瞬時最大扭矩計算表
本次設計的衛生巾生產線,比較以前的產品具有全新的概念,主要有以下特點:
1)驅動采用全伺服半閉環系統,取代了傳統的普通電機驅動。
它使得各部件間運動的傳遞更加準確,同時由于極快的反應速度(0.1秒)使得廢品率降到最低。全伺服半閉環系統將每一工序都裝上一個伺服電機統一由計算機控制,去掉了每個部件間的機械聯系,這使機械總體結構變得簡單。
2)部件內的機械傳動采用了同步齒型帶,它同時具備了傳動準確和運動平穩的優點。
由于以上的優點,該生產線更加適應生產的要求,它產量高、誤差小、廢品率大幅降低、連續運轉安全可靠。雖然采用伺服電機驅動成本較普通電機高(高五萬元左右),但簡單的機械結構又使制造成本降低,所以我們設計的生產線具有極高的性價比,批量生產后將有廣大的市場前景。
3)伺服電機的計算
選擇電機是設計的關鍵環節,在設計中成功的解決了選擇伺服電機時的計算問題,為企業提供了一套完整的計算方法。
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