高速公路交通監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的探討

馮興林

（云南省交通科學(xué)研究所，云南 昆明 650011）

1 數(shù)據(jù)采集方式

在高速公路監(jiān)控中，數(shù)據(jù)采集分為兩種方式，即：自動(dòng)采集方式和非自動(dòng)事件檢測(cè)方式。自動(dòng)采集方式是在后臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集，不需要人工干預(yù)，采集過程對(duì)于監(jiān)控人員來(lái)說(shuō)是透明的。非自動(dòng)事件檢測(cè)方式是指監(jiān)控人員通過道路監(jiān)視或緊急電話等確認(rèn)交通事件，或交利用人工觀測(cè)的方式獲得氣象情況，并在前臺(tái)人機(jī)交互界面輸入交通事件信息和氣象信息，存入到數(shù)據(jù)庫(kù)業(yè)中去。因?yàn)榉亲詣?dòng)事件檢測(cè)方式較為簡(jiǎn)單，本文就不再詳述，下面將詳細(xì)介紹數(shù)據(jù)自動(dòng)采集方式。數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，一般主要涉及的設(shè)備有：外場(chǎng)設(shè)備、通信設(shè)備、串口設(shè)備和通信計(jì)算機(jī)。在一般高速公路監(jiān)控系統(tǒng)中，外場(chǎng)設(shè)備主要有車輛檢測(cè)器、氣象檢測(cè)器、能見度檢測(cè)器、可變信息標(biāo)志 (包括小型可變信息標(biāo)志)、可變限速標(biāo)志等；通信設(shè)備一般采用MODEM(調(diào)制解調(diào)器)和其它數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備；串口設(shè)備一般采用多串口卡。

2 外場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集

高速公路交通流參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集主要是通過車輛檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。車輛檢測(cè)器的環(huán)行線圈埋設(shè)在道路表面下，并與車輛檢測(cè)器控制器相連；當(dāng)車輛通過時(shí)，通過線圈電磁場(chǎng)的變化來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)；來(lái)自傳感器的信號(hào)由設(shè)置在路旁的微處理器進(jìn)行計(jì)算，得出各個(gè)車道的平均車速、最高車速、最低車速、車流量、車道占有率和車頭時(shí)距等。

氣象檢測(cè)器由多種傳感器(溫度、濕度、風(fēng)向、風(fēng)速、雨量、能見度、路面狀況)、數(shù)據(jù)采集器和控制器等組成，各種傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換電路組成。數(shù)據(jù)采集器是一種智能性采集器，它采集各種傳感器的電信號(hào)。氣象檢測(cè)器控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的預(yù)處理。能見度檢測(cè)器與氣象檢測(cè)器數(shù)據(jù)采集過程相同，但它只能檢測(cè)能見度。

可變信息標(biāo)志是高速公路監(jiān)控系統(tǒng)向過往車輛發(fā)布交通信息、通告的主要設(shè)備。可變信息標(biāo)志分為大型可變信息標(biāo)志和小型可變信息標(biāo)志，其中大型可變信息標(biāo)志模組數(shù)一般為10或12，安裝在高速公路上方的龍門架上，可顯示圖形和文字；小型信息標(biāo)志體積較小，安裝在路旁，可顯示1個(gè)圖形或4個(gè)漢字。可變信息標(biāo)志的控制器采集當(dāng)前顯示信息和故障信息。

可變限速標(biāo)志安裝在高速公路的路旁，當(dāng)天氣惡劣、發(fā)生交通事故或其它異常情況時(shí)，控制室及時(shí)發(fā)布限速標(biāo)志的顯示內(nèi)容，限制車速，確保高速公路行車安全和交通流暢；同時(shí)，可變限速標(biāo)志的控制器可反饋顯示內(nèi)容及故障信息。

上述外場(chǎng)設(shè)備采集到自身檢測(cè)出的數(shù)據(jù)后，控制器先進(jìn)行處理，然后通過控制器上的RS232、485、422等接口，經(jīng)通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控室的通信計(jì)算機(jī)。

3 數(shù)據(jù)傳輸和串口設(shè)備

數(shù)據(jù)傳輸和采集設(shè)備一般主要包括MODEM、子速率板和串口設(shè)備等。

在高速公路監(jiān)控中一般應(yīng)采用專線MODEM。MODEM主要是用以延伸計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)木嚯x。

MOEDM將計(jì)算機(jī)送來(lái)的數(shù)字信號(hào)調(diào)制成載波信號(hào)(模擬信號(hào))，調(diào)制后的載波信號(hào)通過通訊信道送到控制室，由上位MODEM將接收到的載波信號(hào)解調(diào)成數(shù)字信號(hào)，最后送給通信計(jì)算機(jī)處理。

若外場(chǎng)設(shè)備和通信計(jì)算機(jī)之間的距離較小，外場(chǎng)設(shè)備和通信計(jì)算機(jī)之間直接用一對(duì)MODEM就可以 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；若距離超出了MODEM的最大傳輸距離，這時(shí)必須添加其它數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，例如子速率板。子速率板也是成對(duì)使用的，上位端一般在監(jiān)控室附近的通信機(jī)房，下位端在通信站。外場(chǎng)設(shè)備一般位于某個(gè)立交(收費(fèi)站)附近，距離立交一般在幾公里以內(nèi)，可在立交附近可設(shè)立通信站。一對(duì)子速率板可提供多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道，一般采用異步傳輸模式。串口設(shè)備一般采用多串口卡。多串口卡技術(shù)較為成熟，且多串口卡成本較低，便于維護(hù)。多串口卡安 裝在通信計(jì)算機(jī)PCI插槽里，外接串口盒。每塊多串口卡一般最多支持32個(gè)串口或64個(gè)串口。

軟件功能及實(shí)現(xiàn)

3.1 數(shù)據(jù)采集軟件的主要功能

數(shù)據(jù)采集軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能有：外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)輪詢、控制命令的執(zhí)行、更改輪詢周期、進(jìn)程的開啟關(guān)閉、通信配置等。數(shù)據(jù)采集軟件運(yùn)行在通信計(jì)算機(jī)上。

外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)輪詢模塊主要對(duì)外場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。所謂輪詢是指依次通過串行口與外場(chǎng)設(shè)備通信，取得外場(chǎng)設(shè)備采集的數(shù)據(jù)的過程。輪詢周期是指相鄰兩次輪詢開始時(shí)刻的時(shí)間間隔。數(shù)據(jù)輪詢模塊以輪詢周期為時(shí)間間隔進(jìn)行外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集，取得外場(chǎng)設(shè)備的故障信息、當(dāng)前信息和校時(shí)信息，并且存人數(shù)據(jù)庫(kù)中。

控制命令的執(zhí)行模塊在一個(gè)通信端口監(jiān)測(cè)著多媒體計(jì)算機(jī)發(fā)送過來(lái)的控制命令，若接收到控制命令，數(shù)據(jù)驗(yàn)證合格后，向相關(guān)設(shè)備發(fā)送控制命令，主要是可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志的開啟、關(guān)閉、編輯、調(diào)光等，以及所有外場(chǎng)設(shè)備的故障檢測(cè)，并將處理結(jié)果返回給發(fā)送方。

更改輪詢周期模塊設(shè)置套接字，監(jiān)聽下發(fā)的系統(tǒng)參數(shù)。如收到更改輪詢周期的有關(guān)數(shù)據(jù)，則對(duì)輪詢周期進(jìn)行相應(yīng)的處理，并將處理結(jié)果返回給發(fā)送方。

進(jìn)程的開啟關(guān)閉。采用Windows NT的多進(jìn)程服務(wù)機(jī)制，將輪詢模塊作為Windows NT的服務(wù)進(jìn)行啟動(dòng)和運(yùn)行。服務(wù)程序在系統(tǒng)安裝時(shí)向windows NT服務(wù)管理器注冊(cè)，所有服務(wù)進(jìn)程均采用手工啟動(dòng)的方式。監(jiān)控人員可通過人機(jī)交互界面發(fā)出開啟與關(guān)閉服務(wù)進(jìn)程命令來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可使用windowsNT服務(wù)管理器來(lái)控制進(jìn)程的開啟與關(guān)閉。

通信配置模塊提供一個(gè)人機(jī)交互界面，通過該界面可完成對(duì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通信配置，配置內(nèi)容有：串口行、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)、外場(chǎng)設(shè)備代碼等。

3.2 軟件實(shí)現(xiàn)

數(shù)據(jù)采集軟件在設(shè)計(jì)和開發(fā)中，除考慮滿足業(yè)務(wù)需求外，著重考慮穩(wěn)定性和高效性。在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法上，采用面向?qū)ο蟮姆治雠c設(shè)計(jì)方法，這樣降低了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，提高了代碼的可重用性和可維護(hù)性。通信計(jì)算機(jī)采取的操作系統(tǒng)為廣泛使用的Windows NT操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)采用大型關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議采用TCP／IP協(xié)議。

在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)輪詢模塊是最重要、也是開發(fā)難度最大的模塊，因此下面將主要介紹該模塊的軟件實(shí)現(xiàn)，以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)、開發(fā)工具的選擇。

外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)輪詢模塊的實(shí)現(xiàn)。外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)輪詢模塊首先初始化輪詢對(duì)象列表，用于保存關(guān)于輪詢對(duì)象(外場(chǎng)設(shè)備)信息的表；創(chuàng)建定時(shí)器，并從數(shù)據(jù)庫(kù)中取得輪詢周期賦予定時(shí)器；等待時(shí)間為輪詢周期時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)，通信計(jì)算機(jī)向外場(chǎng)設(shè)備依次發(fā)送數(shù)據(jù)上傳指令；發(fā)出的指令主要有讀取故障信息、讀取當(dāng)前信息和更改設(shè)備時(shí)間等，其中讀取故障信息和讀取當(dāng)前主交通數(shù)據(jù)命令是在每次輪詢都要進(jìn)行，更改設(shè)備時(shí)間只在零點(diǎn)進(jìn)行。發(fā)出讀取數(shù)據(jù)指令后，按照設(shè)置的等待時(shí)間進(jìn)行等待；接收到數(shù)據(jù)后，軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解包，通過數(shù)據(jù)合法性校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)，若未通過合法性校驗(yàn)，則給出提示信息，并記錄到日志中。在輪詢結(jié)束時(shí)，發(fā)送輪詢結(jié)束事件，以便監(jiān)控系統(tǒng)處理其它業(yè)務(wù)。

軟件實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵技術(shù)。數(shù)據(jù)采集軟件主要采用了如下技術(shù)和策略：

1)Win32串口通信技術(shù)

Win32下串口通信與16位串口通信有很大的區(qū)別。在Win32下，可以使用兩種編程方式實(shí)現(xiàn)串口通信，其一是調(diào)用Windows的API函數(shù)，其二是使用串口通信類或ActiveX控件。在本文的數(shù)據(jù)采集中采取調(diào)用Windows的API函數(shù)方式。使用API函數(shù)調(diào)用，需要清楚地掌握串口通信的機(jī)制，熟悉各種配置，對(duì)軟件開發(fā)人員的開發(fā)能力要求較高，但可以自由靈活地實(shí)現(xiàn)串口通信。

2)Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)

在更改論詢周期和控制命令執(zhí)行模塊中，采用Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，分別在不同端口監(jiān)聽數(shù)據(jù)，一旦接收到數(shù)據(jù)就對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)處理。在輪詢結(jié)束時(shí)，也利用Socket網(wǎng)絡(luò)編程，發(fā)送輪詢結(jié)束信息，從而讓服務(wù)器及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送和自動(dòng)控制的執(zhí)行。Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)保證了在不同計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的多個(gè)進(jìn)程之間的相互通信，從而及時(shí)進(jìn)行相業(yè)務(wù)的處理，使整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)成為有機(jī)的一個(gè)整體。

3)注冊(cè)表技術(shù)

注冊(cè)表是為Windows NT等所有32位硬件驅(qū)動(dòng)和32位應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)文件。運(yùn)行一個(gè)應(yīng)用程序時(shí)，可以從注冊(cè)表中獲得配置信息。在注冊(cè)表中設(shè)置通信配置信息具有讀取速度快、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)。因此，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過通信配置界面，將每個(gè)串口的配置信息記錄在注冊(cè)表的相應(yīng)位置，包括設(shè)備代碼、設(shè)備種類、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位、等待時(shí)間等。注冊(cè)表技術(shù)的應(yīng)用，提高了程序的運(yùn)行效率。

4)多線程機(jī)制與線程同步

在Win32操作系統(tǒng)中，每個(gè)進(jìn)程可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)線程，進(jìn)程中的線程是并行執(zhí)行的，每個(gè)線程占

用CPU的時(shí)間由系統(tǒng)劃分，系統(tǒng)不停的在各個(gè)線程之間切換。由于系統(tǒng)為每個(gè)線程劃分的時(shí)間片很小(20毫秒左右)，所以看上去好象是多個(gè)線程在同時(shí)運(yùn)行。數(shù)據(jù)采集采用多線程機(jī)制，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輪詢、更改輪詢周期、控制命令的執(zhí)行等幾個(gè)線程同時(shí)執(zhí)行，只不過是更改輪詢周期、控制命令的執(zhí)行在大部分時(shí)間里是在相應(yīng)端口等待數(shù)據(jù)的到來(lái)。

線程同步的目的是避免兩個(gè)線程同時(shí)操作同一個(gè)共享資源。在數(shù)據(jù)采集中有很多地方需要線程同步，例如對(duì)串口操作部分、錯(cuò)誤提示信息向操作界面的輸出等。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中使用的線程同步方法包括利用線程阻塞其自身執(zhí)行的等待函數(shù)、沖突臨界區(qū)、互斥量等。多線程機(jī)制與線程同步的運(yùn)用，節(jié)省了系統(tǒng)資源，提高了數(shù)據(jù)采集的效率，同時(shí)保證了各種操作不會(huì)相互沖突。

5)計(jì)時(shí)器的使用

可等待的計(jì)時(shí)器是在特定時(shí)間或固定的時(shí)間間隔使自己有信號(hào)的內(nèi)核對(duì)象。外場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)輪詢程序創(chuàng)建可等待的計(jì)時(shí)器，對(duì)采樣周期采用定時(shí)器進(jìn)行精確定時(shí)。每次論詢不僅需要等到定時(shí)器信號(hào)到來(lái)，同時(shí)需要上次輪詢結(jié)束信號(hào)的到來(lái)，這樣保證了相鄰兩次輪詢不會(huì)出現(xiàn)沖突，并且使輪詢時(shí)間控制得較為準(zhǔn)確。

6)統(tǒng)一的接口協(xié)議

可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、車輛檢測(cè)器等外場(chǎng)設(shè)備可由多個(gè)供應(yīng)商提供。在實(shí)施過程中，要求這些供應(yīng)商的設(shè)備都執(zhí)行統(tǒng)一的接口協(xié)議，這樣系統(tǒng)就具有與設(shè)備無(wú)關(guān)性，系統(tǒng)的擴(kuò)展性較強(qiáng)。

7)日志管理

日志包括操作日志和異常信息日志。各種操作都記錄在日志中，便于日后明確責(zé)任。在數(shù)據(jù)采集過程中，可能有多種異常情況出現(xiàn)，例如設(shè)備未返回信息、返回的信息格式不正確或不完整、數(shù)據(jù)庫(kù)無(wú)法連接等。在出現(xiàn)異常情況下，系統(tǒng)自動(dòng)將異常信息記錄到相應(yīng)日志文件中，以備日后查詢。

4 軟件開發(fā)工具的選擇

在軟件開發(fā)中，選擇一種合適的編程語(yǔ)言，可以大大加快工作效率，并且對(duì)軟件開發(fā)的難易程度也有很大的影響。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)過去一般是在DOS操作系統(tǒng)下應(yīng)用匯編語(yǔ)言開發(fā)的。Windows操作系統(tǒng)的普及應(yīng)用，尤其是可視化開發(fā)軟件Visual C++的出現(xiàn)，為軟件開發(fā)提供了強(qiáng)大的圖形界面功能，使得開發(fā)出來(lái)的應(yīng)用程序具有良好的人機(jī)交互功能，并且程序運(yùn)行速度快、效率高。因此，在進(jìn)行高速公路監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，可采用Visual C++來(lái)開發(fā)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集軟件。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文主要論述了高速公路監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集的方式、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集軟件的功能及實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用效果等。應(yīng)用實(shí)踐表明：本文論述的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是可行的、有效的，在高速公路監(jiān)控領(lǐng)域具有較高的推廣價(jià)值。