【作者】謝錫城,徐百坤,陳德偉
深圳市理邦精密儀器有限公司,廣東,深圳,518067
超聲多普勒胎兒監護因為無創、快捷等原因,在胎兒監護領域是一種普遍采用的方法[2]。而超聲探頭是獲取胎兒心跳信息的關鍵部件,其性能的優劣直接影響監護結果的準確性。超聲探頭的結構則是影響其性能的重要因素。
本文通過建模仿真得到一種8晶片探頭和12晶片探頭的聲場分布圖,并據此對二者的聲場性能進行對比分析,最后通過實驗驗證了仿真分析的正確性。
臨床研究表明,胎心距離超聲探頭的正常范圍約為6~15 cm[4],如圖1所示。

圖1 超聲探頭胎心監護模型Fig.1 The model of fetal monitoring of ultrasonic transducer
超聲多普勒胎兒監護設備所能探測的深度范圍,由主機和超聲探頭共同決定。主機控制探測信號的收發時序,決定了理論上的探測范圍。為了保證監護結果的準確性,要求超聲探頭的輻射聲場在胎心的深度范圍內具備良好的穿透力、較大的覆蓋面積和較為均勻的聲場分布。如此,胎兒的心臟將處于一個均勻廣大的聲場空間中,監護結果準確可信,并且不會因意外的運動而導致胎心信號丟失。
胎兒監護中超聲波的傳播媒質是母體生物組織、羊水和胎兒生物組織。當超聲波在生物組織中傳播時,一部分聲能由于媒質的粘滯性、熱傳導和多種復雜的弛豫過程,被轉換成了媒質的熱能而耗散掉;另一部分聲能則由于生物媒質結構的不均勻性而被散射到其他方向。這兩類原因導致了探測聲能的衰減。
其中:α — 衰減系數,單位為Np/m (奈貝/米);x1,x2— 超聲波傳播方向上的坐標;ξ (x1), ξ (x2) —兩個坐標點上的振幅。
大量研究工作和實測數據表明,在生物組織中的聲衰減系數遠大于一般的均勻液體中。而且在1 MHz—7 MHz頻率范圍內,衰減系數與頻率基本成線性關系,即頻率越高衰減越大。假設按照0.5 cm皮組織層、1.5 cm脂肪層、1 cm子宮壁和14 cm羊水層的數值關系,建立簡單模型,根據衰減系數[1]的定義可知振幅衰減函數表示為:A(α,x,f )=e-a.x.f
其中:皮組織的聲衰減系數取0.23 Np.(cm.MHz)-1;脂肪層的聲衰減系數取0.06 Np.(cm.MHz)-1;子宮壁的聲衰減系數取0.12 Np.(cm.MHz)-1;羊水層的聲衰減系數取0.0012 Np.(cm.MHz)-1。
目前超聲多普勒胎兒監護超聲探頭多采用多晶片的陣列結構,晶片數量和排布方式決定了聲場性狀。單個晶片是構成陣列的基本單元,建立其聲場模型后,通過空間聲場的干涉疊加得到整個陣列的輻射聲場。為了簡化模型,在所建模型中采用探頭工作在連續波模式下。
本文所研究的基本陣列單元為圓形晶片,故可在柱坐標系下建立波動方程[3]。因壓電晶片振動的驅動力為電場力,晶片厚度方向上的兩面全部均勻鍍銀作為正負電極,驅動電壓施加在正負極間,因此電場力(即晶片驅動力)為極軸對稱的,故聲場也是極軸對稱的,即與極坐標角θ無關,此時柱坐標系下的波動方程可表示為:



本文所研究的探頭晶片半徑為a = 0.005m,工作頻率為 f = 1MHz,水中聲速為 c = 1500m/s,即可得到本文所研究的探頭晶片的輻射聲場解:

陣列聲場是單晶片聲場的干涉疊加。
設在前文所述的無量綱坐標系中,σ=0的平面上存在由N個晶片構成的任意分布的陣列,任意選取平面上一點作為坐標系原點(不失一般性地選取陣列中心空置點),如圖2所示。

圖2 無量綱柱坐標系示意圖Fig.2 The non-dimension cylinder coordinates

圖3 無量綱柱坐標系下任意晶片陣列示意圖Fig.3 Crystal array in non-dimension cylinder coordinates
設第i個晶片的圓心位置為(ρi,αi),晶片表面振速分布為ui(ξ'),該晶片在σ=σ0的平面上任意點P(σ0,ξ,θ)處的輻射聲壓為pi(σ0,ξ,θ),該平面上的虛線圓為第i個晶片的向上投影,則整個晶片陣列在點pi(σ0,ξ,θ)處的輻射聲壓為:


圖4 (a) 8晶片探頭陣列結構 (b) 12晶片探頭陣列結構Fig.4 (a) The 8 piezoelectric crystals array (b) The 12 piezoelectric crystals array
本文研究的8晶片和12晶片探頭的實際陣列結構如圖4所示。

圖5 8晶片(左)和12晶片(右)探頭下方不同深度平面上的平均聲強分布仿真圖Fig.5 The mimic pattern of the Average Intensity in different depths under the surface of transducers of 8 crystals (left) &12 crystals (right)
結合圖3所示的探頭晶片陣列結構,可推知:8晶片探頭聲場表達式:

根據上述公式(5)和(6),編程仿真不同深度上的探頭聲場分布。仿真條件為:信號頻率1 MHz,深度分別為探頭下方6 cm、9 cm、12 cm和15 cm,仿真面積5 cm× 5 cm,柵格點上的仿真值為歸一化平均聲強分貝值。仿真圖如圖5所示。
1.隨著深度的增加,8晶片探頭聲場逐漸呈現矩形分布,12晶片探頭聲場逐漸呈現圓形分布;
2.12晶片探頭聲場的覆蓋面積大于8晶片探頭;
3.12晶片探頭聲場的均勻性優于8晶片探頭;
采用ONDA CORPORATION針式水聽器,在脫氣水自由場中獲得數據。
① 安裝探頭,保證其發射面水平;
② 安裝水聽器,保證其與探頭發射面垂直;
③ 分別在探頭下方6 cm、9 cm、12 cm和15 cm深度平面上做柵格掃描,得到所給定深度上的聲場分布和聲輸出參數。
4.3.1 聲輸出參數及聲場分布

表1 實測不同深度上的聲輸出參數Tab.1 Ultrasonic output parameters in different depths
實際測量得到的不同深度上的歸一化平均聲強分布如圖6所示:

圖6 8晶片(左)和12晶片(右)探頭下方不同深度平面上的平均聲強分布實測圖Fig.6 The mimic pattern of the Average Intensity in different depths under the surface of transducers of 8 crystals (left) &12 crystals (right)
4.3.2 實測結果分析
① 實測得到的聲場分布與仿真結果吻合較好,證實了模型的正確性。
② 實測得到的聲場分布形式和變化狀況與3.3節的仿真結果分析相同;
③ 不同深度上兩探頭單位面積聲功率Ib、Ispta和pr相當,無明顯差異。

圖7 8晶片和12晶片探頭臨床效果對比Fig.7 The contrast of clinical performance of 8 crystals & 12 crystals ultrasonic transducer
將一個8晶片探頭和一個12晶片探頭同時接到具備獨立雙通道的EDAN F9胎兒母親監護儀上,并同時放到同一個孕婦身上,用同一控制模塊分時切換,采集的數據由同一處理器同一段算法分時計算,10 min后交換兩個探頭的位置(以避免探頭與胎心位置的偏差造成的影響),將兩個探頭獲取的胎心曲線分別打印出來,進行綜合比較。兩種探頭監護獲得的胎心曲線如圖7中所示。相比較而言,12晶片陳列的探頭性能優于8晶片。該圖中用長方形框標出的部分,顯示出8晶片陳列探頭、監測的曲線者有模糊處,而12晶片陣列探頭測得曲線此處仍十分清晰。
① 仿真和實際測試得到的聲場分布形式一致,證明本文所建模型的正確性;
② 12晶片超聲探頭的聲場均勻,覆蓋面積較大,聲場性能優異,增加了對胎心探測的覆蓋能力。
③ 12晶片超聲探頭的聲輸出參數較小,與8晶片探頭相比無明顯差異,說明增加晶片數目并未增大聲輸出強度,胎兒安全可以得到保障。
④臨床效果表明,在信號微弱或者胎動頻繁時,12晶片探頭計算更少斷線,靈敏度更高,穩定性更好。
[1]馮諾.超聲診斷設備原理與設計[M].北京: 中國醫藥科技出版社,1993
[2]程志厚.胎兒電子監護學[M].北京,人民衛生出版社, 2001
[3]杜功煥,朱哲民,龔秀芬.聲學基礎[M].南京: 南京大學出版,第2版, 2001年3
[4]Andreas boos A New, Lightweight Fetal Telemetry System[J].Hewlett-Packard Journal, 1995, December: 6-7