主動對象模型在車次追蹤系統(tǒng)中的應用

張德明

（中國鐵道科學研究院通信信號研究所，北京100081）

模塊化是軟件設計中需要達到的主要目標之一。相對于傳統(tǒng)的面向過程的語言將數(shù)據(jù)結構與算法分開的方式，面向對象的設計方法將相關的數(shù)據(jù)結構與算法作為一個對象進行封裝，形成一個擁有自己狀態(tài)以及行為的整體。在設計對象時，通過有效地將相互關聯(lián)的數(shù)據(jù)結構與行為進行封裝，而向外只提供必要的接口，從而達到強內聚松藕合的效果，也就達到了模塊化的目標。

在單線程環(huán)境下，采用對象的方式確實能夠實現(xiàn)有效的封裝。然而，當軟件在多線程環(huán)境中運行時，對象在封裝上則會遇到并發(fā)范圍的問題。

圖1 對象交互的圖示

圖1展示了一個簡單多線程環(huán)境。其中，有A，B，C3個以面向對象方法進行封裝的對象，另外有兩個環(huán)境線程。系統(tǒng)期望兩個線程能夠在3個對象的并發(fā)運行中，完成系統(tǒng)的功能。我們可以看到，對象B雖然作為一個獨立的對象，封裝了自己的結構和行為。但是，由于它同時被兩個線程訪問，這樣，在對象C和A與B進行交互時，必須要考慮許多線程同步的因素，造成對象間訪問時接口復雜，也就是增強了對象間的耦合性。當系統(tǒng)的對象更多，并發(fā)線程更多時，對象間的耦合將會成倍增加，軟件的模塊化目標將遇到嚴重的挑戰(zhàn)。

1 車次追蹤系統(tǒng)

車次追蹤系統(tǒng)是調度監(jiān)督以及調度集中系統(tǒng)中一個重要的組成部分，車次追蹤系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場采集的站場表示信息，無線車次號信息，行調臺下達的計劃信息，以及人工車次修改等信息，通過綜合運算，對追蹤區(qū)段的列車進行識別、跟蹤和校核，并在此基礎上提供自動報點，列車位置報告等信息。

在實際設計中，車次追蹤系統(tǒng)作為調度系統(tǒng)應用服務器中的一個模塊。作為整體的應用服務器，除了提供車次信息相關運算和服務外，還要提供通信信息轉發(fā)、表示信息處理和進路信息處理等功能。

當把應用服務器作為系統(tǒng)的環(huán)境，而將通信轉發(fā)、車次追蹤和進路控制分別作為一個重量級的對象時，將得到一個類似圖1的系統(tǒng)結構環(huán)境，見圖2。

圖2 車次追蹤的應用服務器環(huán)境框圖

在圖2的應用服務環(huán)境中，系統(tǒng)要求應用服務器所提供的各個功能，包括車次追蹤，通信轉發(fā)，以及進路控制等都能夠并行運行，因此，系統(tǒng)中必須引入多個線程。 同時，由于各個服務模塊之間需要交互，以傳統(tǒng)面向對象模式進行設計，必然將多個線程引入對象中，造成同步的困難，增強了系統(tǒng)的藕合性。如何保證車次追蹤系統(tǒng)設計的模塊化，同時又保證模塊的并行性，如前面引用中提到的，是對系統(tǒng)設計方法的一個挑戰(zhàn)。

2 主動對象模型

我們以圖3來說明主動對象模型。

圖3 主動對象模型

圖3中的對象分為兩種，其中A，B，C同以前的對象一樣，只能被別的線程被動調用，稱之為被動對象。另外一種對象，作為A，B，C3個對象的運行環(huán)境，它將系統(tǒng)的線程進行了封裝，并提供了對外接口的郵箱，稱之為主動對象。

系統(tǒng)的運轉過程如下：當外界有任務或者指令要主動對象來完成時，外界系統(tǒng)將任務以消息形式發(fā)送到主動對象的郵箱隊列中，主動對象的封裝線程則一直對其郵箱隊列進行監(jiān)視，一旦發(fā)覺郵箱中有消息，將取出消息進行處理。當任務比較復雜時，主動對象將消息分發(fā)給相關的被動對象，讓其進行相應處理。

可以看出，在主動對象模型中，因為引入了主動對象，對任務線程進行了封裝，這樣就給其它被動對象提供了一個單線程的環(huán)境。在對A，B，C等各個被動對象進行算法設計時，只需要考慮基本的業(yè)務邏輯，而不需要考慮系統(tǒng)的并發(fā)性問題，有效地降低了系統(tǒng)的耦合性，增強了系統(tǒng)的模塊化。

3 具體實現(xiàn)

圖4給出基于主動對象模型車次追蹤模塊的主框架結構。其中主要包含4個部分：接口，隊列，線程以及處理。

圖4 車次追蹤主框架結構

3.1 接口部分

接口部分將所有輸入輸出進行封裝，其中CallIn供其它系統(tǒng)進行調用，將表示信息，計劃信息等輸入到車次追蹤系統(tǒng)，CallIn的處理就是將這些調用以消息的形式存放到消息隊列中。

CallOut封裝了車次追蹤模塊的輸出部分，外界系統(tǒng)通過重載CallOut方法，從而實現(xiàn)對車次號和報點等信息的獲取。

3.2 隊列部分

隊列部分完成主動對象模型中的郵箱功能。所有外界的信息要傳遞到車次追蹤系統(tǒng)，均需要以消息形式壓入隊列。同時，封裝線程部分對隊列進行不間斷監(jiān)視，一旦發(fā)現(xiàn)隊列中有數(shù)據(jù)，將以先進現(xiàn)出的方式從中取出。

由于隊列部分同時要被外部線程和模塊內部線程訪問，因此，在隊列訪問時設置同步機制。

3.3 線程部分

系統(tǒng)通過將操作系統(tǒng)提供的線程進行封裝，從而形成只在車次追蹤模塊內部運行的線程，當對象生成時，生成并啟動線程，當對象消亡時，終止并結束線程。

系統(tǒng)線程在對象生存期不間斷地運轉，給車次追蹤的業(yè)務邏輯處理對象提供運行環(huán)境，同時從消息隊列中獲取消息，并將這些消息分發(fā)給實現(xiàn)部分進行具體處理。

3.4 處理部分

處理部分是車次追蹤算法的核心，包含大量站場相關的數(shù)據(jù)結構和處理類。這些處理類由封裝線程進行調用，對接收到的表示信息、無線車次號信息以及計劃信息等進行綜合分析，運算得出列車車次號位置信息以及報點等信息，將這些信息通過CallBack函數(shù)回調輸出。

4 結束語

本文引入主動對象模型，將車次追蹤的具體實現(xiàn)與并發(fā)處理分開，允許在進行算法設計時不用考慮系統(tǒng)的并行性，有效地降低了系統(tǒng)設計的復雜度。在滿足系統(tǒng)實時性特征的情況下，保證了系統(tǒng)的獨立性和模塊化。

[1] 朱冰，梅宏，楊芙清. 基于事件驅動的主動對象模型[J] . 軟件學報，1996（3）.

[2] F.Buschmann, K.Henney, D.C.Schmidt. Patten-Oriented Software Architecture, Volume 4: A Pattern Language for Distributed Computing[M] . John Wiley & Sons, 2007: 365-367.