TKScope嵌入式仿真開發平臺講座（19）TKScope發布TKSGDBServer支持GDB調試

TKScope是廣州致遠電子有限公司2008年推出的一款高性能通用型綜合仿真開發平臺，支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、C166、C251、MX等內核，與當前全部主流ⅠDE環境無縫嵌接（如 Keil、ADS、ⅠAR、CCS、RVDS、AVRStudio、TKStudio等），保證您的開發平臺始終如一，并具備高級調試功能。同時，TKScope內嵌64路專業的邏輯分析儀，且全面支持zlgLogic高級軟件。

1 GDB／GDB Server概述

GDB是GNU開源組織開發的一個免費程序調試工具，GDB Server是一個GDB遠程的服務器。當運行GDB時，GDB發出的調試命令通過GDB Server進行命令解釋，然后操控目標板進行命令的執行。GDB與GDB Server的聯絡方式有多種，常用的是TCP／ⅠP協議。

隨著GDB的廣泛應用，GDB Server也逐漸應用到其他非GDB的調試環境中。例如在一些常見的集成開發環境 TKStudio／ⅠAR／CodeSourcery／Eclipse／Yagarto／RVDS等，也支持使用GDBSever進行通信，完成仿真操作。

2 TKSGDBServer簡介

TKSGDBServer是一個標準的GDB Server，采用標準的TCP／ⅠP協議同GDB或兼容GDB調試環境進行通信。運行于Windows系統下，可操作TKScope全系列仿真器硬 件，支 持 ARM7／ARM9／ARM11／XSCALE／Cortex 等ARM系列。TKSGDBServer的界面如圖1所示。

圖1 TKSGDBServer界面

圖中，“地址”為呼叫主機的ⅠP地址；“端口”為呼叫主機使用的端口號；“設置”用于進入仿真器的硬件設置界面；“連接”用于通過TKScope仿真器硬件連接用戶目標板并完成復位；“啟動后連接”，啟動后自動實現連接功能。

TKSGDBServer將GDB監控命令轉換成TKScope仿真器的命令。GDB與TKScope仿真器連接示意圖如圖2所示。

圖2 GDB與TKScope仿真器連接示意圖

3 TKSGDBServer支持GDB調試的IDE環境

TKSGDBServer支持GDB調試的ⅠDE環境有：TKS－tudio、ⅠAR、CodeSourcery、Eclipse、Yagarto、RVDS 等。TKScope仿真器通過TKSGDBServer支持以下的ⅠDE環境的仿真調試。

圖3 TKSGDBServer支持GDB調試的IDE環境

3.1 TKStudio

TKStudio ⅠDE是一款具有強大內置編輯器的多內核編譯調試環境，支持8051、ARM、AVR等內核，可以完成從工程建立和管理、編譯、鏈接、目標代碼的生成，到軟件仿真、硬件仿真（掛接TKScope系列仿真器的硬件）等完整的開發流程。TKStudio的操作界面如圖4所示。

3.2 RVDS

RealView Development Suite（RVDS）是ARM 公司推出的新一代開發工具，它集成的RVCT能夠支持所有ARM處理器，并提供做好的執行性能的編譯器。RVDS是一套完整的、高性價比開發調試工具，用于半導體通用32位微控制器產品；具有先進的目標連接系統，支持GDB（GUN Debugger）調試。RVDS的操作界面如圖5所示。

圖4 TKStudio IDE

圖5 RVDS IDE

3.3 Eclipse

Eclipse是一個開放源代碼的、基于Java的可擴展開發平臺。就其本身而言，它只是一個框架和一組服務，用于通過插件組件構建開發環境，但是Eclipse附帶了一個標準的插件，包括Java開發工具。盡管Eclipse是使用Java語言開發的，但它的用途并不限于Java語言，例如，支持C／C＋＋、COBOL和Eiffel等編程語言的插件已經可用。Eclipse的操作界面如圖6所示。

3.4 IAR

圖6 Eclipse IDE

ⅠAR是一種非常有效的嵌入式系統集成開發工具，用戶能夠在同一界面下充分有效地開發并管理嵌入式項目，功能十分完善。具有高度優化功能的ARM編譯器，支持使用C／C＋＋語言編程以及多文件編譯，能生成極為緊湊而高效的代碼。遵從ARM EABⅠ，可與其他編譯器（包括GNU和ARM RealView）生成的映像文件相連接。

3.5 CodeSourcery

CodeSourcery是一個基于GNU工具鏈開發而成的完整軟件開發環境，能夠支持其客戶充分發揮從嵌入式設備到超級計算機的硬件平臺的優勢。CodeSourcery為ARM處理器提供改進的GNU工具鏈，并定期提供穩定的版本發布。

3.6 Yagarto

Yagarto是Yet Another Gnu ARm TOolchain的簡稱，它本身是GNU工具鏈（Binutils，Newlib，GCC編譯器和Ⅰnsight調試器）。Yagarto是基于 Windows操作系統的ARM GUN開發環境。

本文簡單地介紹GDB／GDB Server、TKSGDBServer以及TKSGDBServer支持GDB調試的ⅠDE環境，TKScope仿真器通過TKSGDBServer實現GDB調試。